一种包装机的合袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种包装机的改进发明，特别涉及的一种卧式包装机的合袋机构。


背景技术：

2.纸袋包装或薄膜包装可以用于食品包装，比如面包、坚果等，这类包装袋的底部封合、袋口敞开，物料由袋口进入，完成包装后再将袋口封合。目前，物料入袋与袋口封合是分开加工的，包装袋的袋口采用人工将其套在支撑架外，形成方形入料口，物料入袋后，再将包装袋推送至封合机上，将袋口封合。包装袋有平袋和m型袋，平袋的两侧封合，为侧边，m型袋体展开后具有侧面，折合时，袋体的侧面沿中心线向内折叠，呈m型，因此m型包装袋容量更大。m型包装袋在物料装袋后，袋体侧面被撑开，袋口部分也处于撑开状态，若直接用封刀将袋口上下压合，会出现袋口不平整、封合不牢固以及漏封等问题，因此m型包装袋只能采用人工对袋口整理再进行热封。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种卧式包装机的合袋机构，提高袋口封合的质量。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种包装机的合袋机构，其特征在于：包括有
5.转盘，其设有若干个置袋区，所述置袋区沿圆周方向均匀设置；
6.理袋部件，其包括有左插板和右插板，二者能够径向进出合袋工位的置袋区，且二者能够相向或者反向移动；
7.及合袋部件，其包括有上吸料件和下吸料件，二者设置在置袋区的进料端，且均能够上下升降；
8.合袋时，左插板和右插板进入置袋区，并相向左右移动，而后逐步退出置袋区，所述上吸料件和下吸料件吸袋并相向上下移动。
9.本实用新型在合袋时，通过左插板和右插板进行理袋，使m型袋体的侧面沿折叠线向内折叠，使袋口两侧呈m型，上吸料件和下吸料件分别将袋体的上袋面和下袋面吸附后相向上下移动，使袋口闭合并恢复至闭合时的状态，这样封合后的袋口十分平整，而且封合牢固，提高包装质量。
10.作为优选，所述左插板和右插板安装在左滑座和右滑座上，所述左滑座和右滑座滑动设置在导向件上，所述导向件横向设置在移动座上，所述移动座与驱动其相对转盘径向移动的驱动件连接。驱动件驱动移动座向转盘的合袋工位移动，使左插板和右插板进入置袋区，接着左滑座和右滑座沿导向件相向移动，插入袋体的左右侧面，使袋体的左侧面和右侧面沿折叠线向内折，驱动件反向驱动移动座后退，随着左插板和右插板的后退，袋体的侧面从底部到袋口沿折叠线向内折。
11.作为优选，所述左滑座与左连杆的一端铰接，所述右滑座与右连杆的一端铰接，所述左连杆的另一端和右连杆的另一端分别与转动杆的两端铰接，所述转动杆转动设置在移动座上。
12.作为优选，所述左插板的插入端的右侧以及右插板的插入端的左侧为圆弧形，避免在划伤袋体；所述左插板和右插板活动安装在左滑座和右滑座上，根据袋体的高度及袋体侧面的折痕线调节左插板和右插板的高度。
13.作为优选，所述转盘的下方设有上弧形板和下弧形板，所述上弧形板的下表面为第一曲面，所述下弧形板的上表面为第二曲面，所述上弧形板和下弧形板沿圆弧形导轨移动，所述圆弧形导轨安装在机架上；
14.所述上吸料件安装在升降杆上，所述升降杆的下端穿过转盘，且安装有上转动轮，所述上转动轮与第一曲面压合；
15.所述下吸料件安装在升降座上，所述升降座上安装有下转动轮，所述下转动轮与第二曲面压合。
16.在合袋工位，上弧形板和下弧形板沿弧形导轨移动，上转动轮进入第一曲面上，使上吸料件下移，下转动轮进入第二曲面上，使下吸料件向上移动，上吸料件和下吸料件相向移动使袋口闭合；相较于气缸驱动上、下吸料件升降稳定性更佳，成本更低。
17.作为优选，沿转盘转动方向，所述第一曲面包括上涨段、平稳段及回落段，且沿转盘转动方向依次设置；上转动轮由上涨段逐步进入平稳段，而后从回落段离开，上涨段和回落段使上吸料件逐步下降和上升，平稳段则使上吸料件保持在下降状态。
18.作为优选，所述转盘与一拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端与升降杆的下端连接。拉簧的拉力使升降杆向上升，使上转动轮与第一曲面压合。
19.作为优选，所述转盘与升降座之间设有使下转动轮下移的弹簧。同理，弹簧的弹力推动升降座下移，使下转动轮与第二曲面压合。
20.作为优选，所述上弧形板安装在下弧形板上，所述下弧形板滑动设置在弧形导轨上，所述下弧形板与驱动沿圆弧形导轨移动的驱动组件连接。驱动组件推动上、下弧形板同步移动。
21.作为优选，所述驱动组件包括有齿轮、弧形齿条及驱动齿轮转动的电机，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述弧形齿条安装在下弧形板上，所述弧形齿条、圆弧形导轨及转盘三者同心设置。
附图说明
22.图1为本实用新型应用在包装机上的示意图。
23.图2本实用新型的结构示意图。
24.图3为本实用新型理袋部件的示意图。
25.图4为本实用新型合袋部件的示意图1。
26.图5为本实用新型合袋部件的示意图2。
27.图6为本实用新型上吸料件的示意图。
28.图7为本实用新型下吸料件的示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种包装机的合袋机构，包括有转盘4、理袋部件1及合袋部件2，所述转盘4，其设有若干个置袋区12，所述置袋区沿圆周方向均匀设置，所述置袋区沿圆周方向均匀设置，根据加工工位及加工需求设置置袋区的数量，图中，转盘4转动将加料工位32的袋体送至合袋工位33进行合袋，合袋后再将袋体送至热封工位34；所述理袋部件1包括有左插板5和右插板6，所述左插板和右插板能够径向进出合袋工位的置袋区，并且左插板和右插板能够相向或者反向移动，二者相向移动时，二者之间的间距变小，插入袋体的侧面，使袋体的侧面沿折痕线向内折，二者反向移动时，二者之间的间距变大，处于打开状态，这样左插板5和右插板6在进入合袋工位时不会与袋体发生碰撞；所述合袋部件2包括有上吸料件8和下吸料件9，所述上吸料件和下吸料件设置在置袋区的进料端，且均能够上下升降；合袋时，左插板和右插板处于打开状态，二者之间间距较大，二者向袋体方向移动，进入置袋区，而后二者相向左右移动，即左插板向右移动，右插板向左移动，插入袋体的侧面，使袋体的侧面向内折，接着左插板和右插板逐步后退，逐步向进料端移动，随着左插板和右插板的移动，左插板和右插板使袋体的侧面从底部到袋口逐步向内折，所述上吸料件8和下吸料件9吸袋并相向上下移动，即上吸料件将袋体上袋面的袋口吸附向下移动，下吸料件将袋体吸袋面的袋口吸附向上移动，使袋口逐步闭合，并且使袋口恢复到m型，这样封合后的袋口十分平整，而且封合牢固，提高包装质量。
30.所述左插板和右插板的左右移动以及左插板和右插板相对转盘的径向移动可以气缸驱动，也可以采用电机结合丝杠机构、凸轮机构等，本实施例中，所述左插板5和右插板6安装在左滑座10和右滑座11上，所述左滑座和右滑座滑动设置在导向件45上，图中导向件为导杆，也可以采用直线导轨、导槽等，所述导向件横向设置在移动座15上，所述移动座与驱动其相对转盘径向移动的驱动件连接，所述驱动件采用气缸；所述左滑座10与左连杆13的一端铰接，所述右滑座11与右连杆16的一端铰接，所述左连杆的另一端和右连杆的另一端分别与转动杆14的两端铰接，所述转动杆转动设置在移动座上，所述转动杆与电机连接，所述电机驱动转动杆14正转，则左滑座10和右滑座11沿导杆相向移动，所述电机驱动转动杆反转，则左滑座和右滑座沿导杆反向移动；所述气缸伸出则驱动移动座向袋体移动，则使左插板和右插板进入置袋区，气缸回缩驱动移动座后退，使左插板和右插板离开置袋区。所述左插板的插入端3的右侧以及右插板的插入端的左侧为圆弧形，左插板和右插板与袋体的接触为圆弧面，避免划伤袋体；所述左插板和右插板活动安装在左滑座和右滑座上，根据袋体的高度及袋体侧面的折痕线调节左插板和右插板的高度，使左插板和右插板插入的高度与折痕线接近，图中，左插板和右插板延伸有竖向的安装板，所述安装板上开设有竖向安装长槽7，调节好左插板或右插板的高度后，锁紧栓穿过安装长槽与左滑座或右滑座连接，将左、右插板固定。
31.所述上吸料件8和下吸料件9可以采用气缸或电机等动力件驱动其升降，为了节约成本，也可以采用机械结构实现上吸料件和下吸料件的升降。所述转盘4的下方设有上弧形板17和下弧形板19，所述上弧形板的下表面为第一曲面18，所述下弧形板的上表面为第二曲面20，所述上弧形板和下弧形板沿圆弧形导轨24移动，所述圆弧形导轨安装在机架上；所述上吸料件安装在升降杆26上，所述升降杆的下端穿过转盘，且安装有上转动轮25，所述上
转动轮与第一曲面18压合；所述下吸料件9安装在升降座22上，所述升降座上安装有下转动轮21，所述下转动轮与第二曲面20压合；在合袋工位，所述上弧形板18和下弧形板19沿弧形导轨24移动，上转动轮进入第一曲面上，第一曲面迫使升降杆下移，使得上吸料件下移，下转动轮进入第二曲面上，第二曲面迫使升降座上移，使得下吸料件向上移动，上吸料件和下吸料件相向移动使袋口闭合，相较于气缸驱动上、下吸料件升降稳定性更佳，成本更低。沿转盘转动方向，所述第一曲面包括上涨段28、平稳段29及回落段30，且沿转盘转动方向依次设置，所述上转动轮25由上涨段逐步进入平稳段，而后从回落段离开，上涨段和回落段分别使上吸料件8逐步下降、上升，平稳段则使上吸料件保持下降后的状态，所述第二曲面20也可以分为上涨段、平稳段和回落段，平稳段可以使下转动轮保持上升状态，上吸料件和下吸料件使袋体的袋口保持闭合状态，转盘转动时，上转动轮和下转动轮仍能在第一曲面和第二曲面的平稳段上移动，使袋口始终保持闭合，直到进入下道工序，在转盘转动过程中，上弧形板和下弧形板反向移动复位，给前一道工序的合袋部件让位。图中，第二曲面20仅有上涨段和平稳段，下弧形板19与第二弧形板38衔接，所述第二弧形板的上表面为第三曲面39，所述第三曲面具有平稳段和回落段，第二曲面20的平稳段和第三曲面39的平稳段等高，下弧形板和第二弧形板形成具有上涨段、平稳段及回落段的弧形板，下转动轮21可以从第二曲面的平稳段直接进入第三曲面的平稳段，最后从第三曲面的回落段离开，在转盘转动带着袋体进入下一工位的过程中，所述第二弧形板38可以使下转动轮移动至下一工位，这样下转动轮21保持上升状态直到热封工位，也就是说，上吸料件8和下吸料件9使袋体的袋口保持闭合状态进入热封工位34。所述上弧形板和下弧形板沿弧形导轨的移动可以采用外力推动，或者转动的连杆带动等，本实施例中，所述上弧形板安装在下弧形板上，所述下弧形板滑动设置在弧形导轨24上，所述下弧形板与驱动沿圆弧形导轨移动的驱动组件连接；所述驱动组件包括有齿轮37、弧形齿条36及驱动齿轮转动的电机，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述弧形齿条安装在下弧形板19上，所述电机驱动齿轮转动，使得弧形齿条36在弧形导轨24上移动，继而带动上弧形板17和下弧形板19移动，所述弧形齿条、圆弧形导轨及转盘三者同心设置，所述弧形齿条移动或转盘4移动时，上转动轮和下转动轮相对上弧形板与下弧形板的移动轨迹一致，在袋体的袋口闭合后，转盘将袋体送至封合工位进行封合，此时上吸料件和下吸料件要保持合袋的状态，因此可以通过第一曲面和第二曲面的平稳段进入封合工位，三者保持同心设置能达到这样的效果。
32.所述转盘4与一拉簧27的一端连接，所述拉簧的另一端与升降杆26的下端连接。拉簧给予升降杆及上转动轮向上的力，这样上转动轮25在经过上弧形板时，始终与第一曲面压合。所述升降杆的下端设有限位块44，所述限位块设置在转盘的下方，当上转动轮离开第一曲面，拉簧的拉力使升降杆上移，直到转盘挡住限位块，此时上吸料件处于最高状态，袋口处于打开状态，图中，所述转盘的下方安装有上限位块43，当限位块39与上限位块38接触，升降杆就不能上升；袋体的的规格不同，开口的高度也不同，为了能够适用于不同袋体，要调节上吸料件上升的高度，所述限位块活动设置在升降杆上，调节限位块在升降杆上的位置，确定好限位块在升降杆上的位置后，可以采用锁紧栓将其固定，限位块设置的位置越往下，则升降杆上升的行程越长，上吸料件上升的高度越高，反之，限位块设置的位置越高，则升降杆上升的行程变短，上吸料件上升后的高度越矮；同理，也可以采用上限位块活动设置在转盘。所述转盘4与升降座22之间设有使下转动轮下移的弹簧40，同理，弹簧的弹力推
动升降座下移，使下转动轮与第二曲面20压合，图中，转盘的下端安装有导柱41，所述弹簧40套设在导柱外，所述升降座滑动设置在导柱上，且导柱的底部设置下限位件42，弹簧的弹力使下转动轮与在第二曲面20压合。所述上吸料件8只需进行上下升降的动作，为防止上吸料件在升降过程中转动，所述升降杆26可以采用棱柱状，转盘上供升降杆穿过的孔则与升降杆相匹配，这样升降杆在升降过程中就不会转动，或者，所述转盘4上设有限制升降杆转动的限位件，所述限位件可以为导轨，图中，限位件为竖向设置的导槽23，导槽内配设有滚轮22，所述滚轮转动安装在升降杆26上，所述升降杆升降时则沿导槽升降，这样既避免升降杆转动，同时提高升降杆升降的稳定性。
33.本实用新型的上吸料件、下吸料件可以采用与气源连接的吸盘，所述吸盘可以根据袋体的大小设置一个或多个。