一种防啃轨型圆形堆取料机行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种圆形堆取料机行走机构，尤其是一种防啃轨型圆形堆取料机行走机构。


背景技术：

2.公知的，圆型料场堆取料机，简称圆堆机，是由在圆型轨道上运行或固定在中心柱的取料机和固定在中心柱的堆料机组合而成的堆取料设备，用于圆型料场物料的堆取作业。该设备自动化程度较高，可以实现无人操作，环保性能突出，占用土地少，被广泛地应用于电力、建材、化工、矿山、码头、煤炭、粮食等行业物料存储、输送系统。
3.行走机构作为型料场堆取料机的主要结构之一，布置于圆形料场的圆型轨道上。目前，在作业过程中，受设备安装精度以及工作原理的影响，行走机构经常会发生啃轨现象。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种防啃轨型圆形堆取料机行走机构，该行走机构能够。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：包括：
6.至少两个行走轮组，间隔设置在平衡梁的下方，且位于圆型轨道之上；
7.至少两个水平轮组，设置在行走轮组的外侧的平衡梁下方，组成水平轮组的每对水平轮均对称设于圆型轨道的上阶面两侧。
8.进一步地，每个所述行走轮组均包括两个行走轮和一个行走轮支架，两个行走轮沿圆型轨道前后排列，并共同通过行走轮支架铰接在平衡梁上。
9.又进一步地，每个所述行走轮组均设有一个电机，所述电机与行走轮组的其中一个行走轮驱动连接，再与另一个行走轮传动连接。
10.每个所述行走轮组均设有一个清扫器，安装在行走轮支架上且位于行走轮支架与水平轮组之间。
11.再进一步地，每个所述水平轮组均包括一对水平轮和一个门型支座，两个水平轮相对布置并通过分别通过一个内置轴承的联接座安装在门型支座内，门型支座的顶部铰接在平衡梁上。
12.进一步地，所述平衡梁由中间梁和端梁组成，两个端梁设于中间梁的两端，端梁的中轴线与中间梁的中轴线呈夹角设置，夹角与圆型轨道匹配，两个端梁位于中间梁的同侧。
13.更进一步地，所述行走机构由两个行走轮组和两个水平轮组构成，两个行走轮组设置在中间梁的两端，两个水平轮组分别设置在两个端梁上。
14.相比现有技术，本实用新型的一种防啃轨型圆形堆取料机行走机构，通过在行走机构上同时设置行走轮组和水平轮组，并合理布局二者在平衡梁上的位置关系，使得行走轮组的行走轮在运动过程中，当要发生啃轨时，水平轮组的水平轮将发挥导向作用，特别是
位于两侧的布局，确保了水平轮组之间平衡梁上的行走轮组都更易处于稳定状态，还因为每对水平轮均对称设于圆型轨道的上阶面两侧，与行走轮安装的位置接近，能够更灵敏地感知和纠正偏差，从而保证了行走轮与圆型轨道之间保持恒定的相对位置关系，保证了行走机构的正常稳定运行。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1a是本实用新型一个实施例的主视图。
17.图1b是本实用新型一个实施例的俯视图。
18.图2a是本实用新型一个实施例中水平轮组的主视图。
19.图2b是本实用新型一个实施例中水平轮组的俯视图。
20.图中，1、平衡梁，11、中间梁，12、端梁，2、行走轮组，21、行走轮，22、行走轮支架，23、电机，24、清扫器，3、水平轮组，31、水平轮，32、门型支座，33、联接座，4、圆型轨道。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.图1和图2示出了本实用新型一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种防啃轨型圆形堆取料机行走机构，由两个行走轮组2和两个水平轮组3构成，两个水平轮组3分别设置在平衡梁1的两端，两个行走轮组2分别设置在两个水平轮组3内侧的平衡梁1上，同时行走轮组2位于圆型轨道4之上，水平轮组3的每对水平轮31均对称设于所述圆型轨道4的上阶面两侧。当所述平衡梁1由中间梁11和端梁12组成时，两个行走轮组2设置在中间梁11的两端，两个水平轮组3分别设置在两个端梁12上。不限于此，只要满足行走机构包括至少两个行走轮组2和至少两个水平轮组3，行走轮组2间隔设置在平衡梁1的下方，水平轮组3设置在所述行走轮组的外侧的所述平衡梁1下方即可。
23.根据上述行走机构，通过设置的水平轮组3，使得行走轮21在运动过程中，当要发生啃轨时，水平轮31进行导向，保证行走轮21与轨道之间保持相对位置关系，并且水平轮31可以沿着轨道侧面运行，保证行走机构可以正常工作。
24.如图1a和图1b所示，组成所述平衡梁1的两个所述端梁12设于组成平衡梁1的所述中间梁11的两端，所述端梁12的中轴线在同侧与所述中间梁11的中轴线呈夹角设置，所述夹角与所述圆型轨道4匹配。根据本具体构造的平衡梁1，可以更适合圆型轨道4的整体轨迹，并且不对相邻机构的安装和运行产生干涉。
25.在本具体实施例中，继续参照图1a和图1b，每个所述行走轮组2均包括两个行走轮21和一个行走轮支架22，两个所述行走轮21沿所述圆型轨道4前后排列，并共同通过所述行走轮支架铰接在所述平衡梁1上，这种双轮组合的形式，能够在减少行走轮组2总数的情况下实现相同的运行效果，且稳定性高。作为进一步的优化手段，所述的行走轮支架22可以如
图示设置成从行走轮21的侧面形成安装面，并且该安装面的形状设计成倒梯形，同时安装面在垂直方向的尺寸尽可能大，以超出行走轮21圆心所在水平面但不触及轨道为宜，满足安装需要的同时在一定程度上也能限定行走轮21不偏离轨道方向，以及利于保证一组的两个行走轮21的同步性。
26.亦参照图1a和图1b，实施例中每个所述行走轮组2均设有一个电机，所述电机23与所述行走轮组2的其中一个行走轮21驱动连接，再与另一个行走轮21传动连接。如此设计，使行走机构的动力足，即使个别行走轮组2的电机23出现故障也不会产生急停现象，更安全可靠。
27.具体实施中，还参照图1a，每个所述行走轮组2均设有一个清扫器24，安装在所述行走轮支架22上且位于所述行走轮支架22与所述水平轮组3之间，不管行驶方向是向左还是向右(图1a上的左和右)，都可在行走轮21走过之前清除轨道上的物料残渣，保持车轮与轨道之前良好的接触。
28.在本实施例中，如图2a和图2b所示，每个所述水平轮组3均包括一对水平轮31和一个门型支座32，两个所述水平轮31相对布置并通过分别通过一个联接座33安装在所述门型支座32内，该水平滚轮的联接座33内部装有轴承，用来支撑和联接下部水平轮31，所述门型支座32的顶部铰接在所述平衡梁1上。出于减重、安装空间和结构强度等多方面的综合考虑，所述门型支座32设计成图示箱型结构。
29.本实施例的一种防啃轨型圆形堆取料机行走机构从使用效果、安装、运行费用等方面均优于其他常规圆堆机行走机构，利用水平轮31导向作用，可防止行走机构啃轨发生；布置在轨道两侧，与平衡梁1连接，受力更好；水平轮31可拆卸，有效解决检修更换问题。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本实用新型的保护范围之内。