一种包装箱转运用抓取手

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1.本实用新型涉及机械加工运输设备技术领域，更具体地说涉及一种包装箱转运用抓取手。


背景技术：

2.产品经生产线加工完成后，打包完成进入物流运输至立体仓库或者货车厢过程。现在企业多用叉车或者人工进行转运。由于产品品种多，数量不一致，所以后期的仓储出入库数量需要实时统计，人工将其从放料架中取出放置到输送架过程，成本高，效率低。在库产品数量和订单跟踪非常麻烦，不利于自动化生产。
3.包装箱转运用抓取手适应于现代工业自动化、信息化的需求，可以适应不同尺寸的包装箱，按物流节拍进行准确转送，并实时的与订单系统和物流储存系统进行通信。如果产品生产线在制产品需要及时装车，那么进行物流线，并统计装车数量。如果没有急需订单。需要先把产品暂存进入立体车库。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种包装箱转运用抓取手，它可以安装在架体上，其可以自动升降移动将需要搬运的箱体抓取后移动至接料处，无需人工手动放置，大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
5.本实用新型解决所述技术问题的方案是：
6.一种包装箱转运用抓取手，包括横向梁，所述横向梁的底面中部成型有安装长形凹槽，横向梁的左右两端均通过轴承活动连接有传动轴，传动轴的中部处于长形凹槽中，传动轴的中部固定有传动皮带轮，传动皮带张紧在两个传动皮带轮上，电机架固定在传动皮带的下部带体上，电机架的底板顶面固定有运行电机，运行电机的输出轴的底端伸出电机架的底板底面并固定有驱动齿轮；
7.所述横向梁的前侧壁上固定有横向延伸的侧支撑架，侧支撑架的前壁面上固定有横向导轨，横向滑块安装在横向导轨上，横向滑块的前壁面上固定有移动架，移动架的下部横向架的后壁面上固定有横向齿条，驱动齿轮与横向齿条相对应并相配合；
8.所述移动架的竖直部的前壁面上固定有升降机构，升降机构的底端设有水平设置的十字连接架，十字连接架的顶面上固定有多个方形气缸，方形气缸的顶部推杆的顶端固定有升降板，升降板的顶面固定有折弯安装架，折弯安装架的下水平板上安装有吸盘连接杆，吸盘连接杆的底端固定有真空吸盘。
9.所述折弯安装架的竖直壁板的内侧壁紧贴对应的方形气缸的侧壁。
10.所述吸盘连接杆的上部插套在折弯安装架的下水平板上的中部通孔中，两个锁紧螺母螺接在吸盘连接杆的上部中，折弯安装架的下水平板夹持在两个锁紧螺母之间。
11.所述十字连接架的左右两端或前后两端固定有折弯板，折弯板的外端折弯部上固定有感应板，两个感应板相对应。
12.所述横向梁的一端顶面固定有上电机固定架，上电机固定架上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴上固定有横向驱动轮，对应的传动轴的一端伸出横向梁的外侧壁并固定有横向传动轮，横向驱动皮带张紧在横向驱动轮和横向传动轮上。
13.所述升降机构包括升降调节块，升降调节块固定在移动架的竖直部的前壁面上；
14.所述升降调节块的中部成型有螺接通孔，竖直螺杆螺接在螺接通孔中，竖直螺杆的顶端和底端均伸出升降调节块的顶面和底面并通过轴承活动连接在两个固定板上，两个固定板固定在升降竖直板上，升降竖直板处于升降调节块的前方，升降竖直板的顶部连接板上固定有升降伺服电机，升降伺服电机带动竖直螺杆转动。
15.所述十字连接架固定在升降竖直板的底端固定的底板安装板上。
16.所述升降调节块的前壁面上固定有耐磨滑动块，耐磨滑动块上具有滑槽，升降竖直板的后壁面固定有竖直导轨，竖直导轨插套在滑槽中。
17.本实用新型的突出效果是：
18.它可以安装在架体上，其可以自动升降移动将需要搬运的箱体抓取后移动至接料处，无需人工手动放置，大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
附图说明：
19.图1是本实用新型的局部结构示意图；
20.图2是本实用新型的换角度局部结构示意图；
21.图3是本实用新型的局部剖视图；
22.图4是本实用新型的升降调节块处的局部剖视图。
具体实施方式：
23.实施例，见如图1至4所示，一种包装箱转运用抓取手，包括横向梁10，所述横向梁10的底面中部成型有安装长形凹槽11，横向梁 10的左右两端均通过轴承活动连接有传动轴12，传动轴12的中部处于长形凹槽11中，传动轴12的中部固定有传动皮带轮14，传动皮带13张紧在两个传动皮带轮14上，电机架15固定在传动皮带13的下部带体上，电机架15的底板顶面固定有运行电机16，运行电机16 的输出轴的底端伸出电机架15的底板底面并固定有驱动齿轮161；
24.所述横向梁10的前侧壁上固定有横向延伸的侧支撑架20，侧支撑架20的前壁面上固定有横向导轨21，横向滑块22安装在横向导轨21上，横向滑块22的前壁面上固定有移动架23，移动架23的下部横向架24的后壁面上固定有横向齿条25，驱动齿轮161与横向齿条25相对应并相配合；
25.所述移动架23的竖直部的前壁面上固定有升降机构30，升降机构30的底端设有水平设置的十字连接架40，十字连接架40的顶面上固定有多个方形气缸41，方形气缸41的顶部推杆的顶端固定有升降板42，升降板42的顶面固定有折弯安装架43，折弯安装架43的下水平板上安装有吸盘连接杆44，吸盘连接杆44的底端固定有真空吸盘45。
26.进一步的说，所述折弯安装架43的竖直壁板的内侧壁紧贴对应的方形气缸41的侧壁。
27.进一步的说，所述吸盘连接杆44的上部插套在折弯安装架43的下水平板上的中部
通孔中，两个锁紧螺母441螺接在吸盘连接杆44 的上部中，折弯安装架43的下水平板夹持在两个锁紧螺母441之间。
28.进一步的说，所述十字连接架40的左右两端或前后两端固定有折弯板46，折弯板46的外端折弯部上固定有感应板47，两个感应板 47相对应。感应板47上安装有接近开关，使用时，当包装箱处于两个感应板47之间时，通过所有接近开关的感应端靠近包装箱，说明包装箱到位，此时，就可以进行抓取，由于接近开关是常用部件不再详述，而且根据不同产品需要安装不同长度规格的接近卡关，附图中其接近开关未显示。
29.进一步的说，所述横向梁10的一端顶面固定有上电机固定架 17，上电机固定架17上固定有横向移动电机18，横向移动电机18 的输出轴上固定有横向驱动轮181，对应的传动轴12的一端伸出横向梁10的外侧壁并固定有横向传动轮121，横向驱动皮带122张紧在横向驱动轮181和横向传动轮121上。
30.进一步的说，所述升降机构30包括升降调节块31，升降调节块 31固定在移动架23的竖直部的前壁面上；
31.所述升降调节块31的中部成型有螺接通孔，竖直螺杆32螺接在螺接通孔中，竖直螺杆32的顶端和底端均伸出升降调节块31的顶面和底面并通过轴承活动连接在两个固定板33上，两个固定板33固定在升降竖直板34上，升降竖直板34处于升降调节块31的前方，升降竖直板34的顶部连接板上固定有升降伺服电机35，升降伺服电机 35的输出轴伸出顶部连接板的底面并通过联轴器与竖直螺杆32的顶端相连接，竖直螺杆32的顶端伸出顶部的固定板33，升降伺服电机 35带动竖直螺杆32转动。
32.进一步的说，所述十字连接架40固定在升降竖直板34的底端固定的底板安装板上。
33.进一步的说，所述升降调节块31的前壁面上固定有耐磨滑动块 311，耐磨滑动块311上具有滑槽，升降竖直板34的后壁面固定有竖直导轨341，竖直导轨341插套在滑槽中。
34.本实施例在使用时,其可以安装在架体上，在运行时，其通过横向移动电机18运行，可以实现传动皮带13运行，使得电机架15进行横向移动，其驱动齿轮161向左移动并沿着横向齿条25移动至中部(其可以根据需要输送的横向位置的不同调节其具体位置，驱动齿轮161移动的位置可以决定后续横向齿条25的移动的横向位置)，然后，通过运行电机16运行，使得驱动齿轮161转动，带动横向齿条25 进行横向移动，使得真空吸盘45处于需要吸附的箱体的正上方，通过升降伺服电机35运行，使得所有真空吸盘45下降，压靠在箱体上，将其吸附，然后，升降伺服电机35运行，所有真空吸盘45提升，将箱体一起提升，然后，通过运行电机16运行，将箱体移动至接料架处即可，放置后，真空吸盘45停止吸附，同时，所有方形气缸41的的顶部推杆向上推动，使得真空吸盘45与箱体分离，然后，一切回位，再抓取后续的箱体即可，其抓取效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
35.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。