1.本实用新型涉及悬臂式真空吊具产品技术领域，具体为一种悬臂式真空吊具。
背景技术：
2.真空吊具真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取，在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放，由于真空装置的搬运工件是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中，真空搬运系统不会在产品上留下痕迹，因此可以搬运需要小心处理的材料。
3.目前市面上的真空吊具在搬运工件时，真空吊具吸盘位置位于工件的顶端吸住工件，但是对于厚度较大，重量较大的工件时，只从工件顶部进行控制，其稳定性和安全性有待提高。
技术实现要素：
4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬臂式真空吊具，具备搬运对于厚度、体积、质量较大的工件时稳定等优点，解决了对于厚度、体积、质量较大的工件时，只从工件顶部进行控制的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述搬运对于厚度、体积、质量较大的工件时稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂式真空吊具，包括吊架，所述吊架的底端固定安装有真空吸盘，所述吊架的顶端固定安装有控制箱，所述吊架的内部开设有滑槽，所述控制箱的顶端开设有连接孔，所述控制箱的左右两侧均固定安装有气动推杆，所述气动推杆远离控制箱的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定安装有防脱架，所述固定杆靠近气动推杆的一侧固定安装有支撑杆，所述固定杆的左侧固定安装有挡板，所述固定杆的底端活动连接有吸盘架，所述挡板的右侧嵌接有扭转弹簧，所述吸盘架顶端固定安装有侧吸盘。
8.优选的，所述固定杆与滑槽的连接处和支撑杆的顶端均固定安装有横杆，横杆均嵌接在滑槽里，支撑杆保持固定杆垂直，防止固定杆松动。
9.优选的，所述吸盘架顶端固定安装有保护座，所述侧吸盘活动安装在保护座内部，且保护座的上表面高于侧吸盘的上表面，侧吸盘夹住工件时保护座防止侧吸盘挤压变形。
10.优选的，所述侧吸盘共有两个，沿吊架的垂直中心线左右对称安装，从两侧同时吸住工件，提高搬运稳定性。
11.优选的，所述扭转弹簧的左臂紧贴挡板右端，所述扭转弹簧的右臂紧贴吸盘架底端，扭转弹簧使搬运结束后吸盘架回到初始位置。
12.优选的，所述侧吸盘和吸盘架连接部分是伸缩杆，用来夹住工件时进行缓冲。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种悬臂式真空吊具，具备以下有益效果：
15.该悬臂式真空吊具，通过气动推杆收缩带动固定杆向吊架的垂直中心线方向运动，固定杆带动吸盘架运动，吸盘架朝吊架的垂直中心线一端移动到工件侧面时，固定杆推力使得吸盘架沿固定杆底端顺时针旋转，在通过挡板与吸盘架的配合使用，使得侧吸盘贴合在工件侧面，且侧面处于夹紧状态，对于搬运厚度与质量较大的工件时大大提高了稳定性并且可以适应不同宽度的工件。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
18.图3为本实用新型结构工作时外观示意图。
19.图中：1、吊架；2、真空吸盘；3、控制箱；4、连接孔；5、气动推杆；6、固定杆；7、防脱架；8、滑槽；9、支撑杆；10、挡板；11、吸盘架；12、扭转弹簧；13、侧吸盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种悬臂式真空吊具，包括吊架1，吊架1的底端固定安装有真空吸盘2，吊架1的顶端固定安装有控制箱3，吊架1的内部开设有滑槽8，控制箱3的顶端开设有连接孔4，控制箱3的左右两侧均固定安装有气动推杆5，气动推杆5远离控制箱3的一端固定连接有固定杆6，固定杆6的外侧固定安装有防脱架7，固定杆6靠近气动推杆5的一侧固定安装有支撑杆9，固定杆6与滑槽8的连接处和支撑杆9的顶端均固定安装有横杆，横杆均嵌接在滑槽8里，支撑杆9保持固定杆6垂直，防止固定杆6松动，固定杆6的左侧固定安装有挡板10，固定杆6的底端活动连接有吸盘架11，挡板10的右侧嵌接有扭转弹簧12，扭转弹簧12的左臂紧贴挡板10右端，扭转弹簧12的右臂紧贴吸盘架11底端，扭转弹簧12使搬运结束后吸盘架11回到初始位置，吸盘架11顶端固定安装有侧吸盘13，侧吸盘13和吸盘架11连接部分是伸缩杆，用来夹住工件时进行缓冲，侧吸盘13共有两个，沿吊架1的垂直中心线左右对称安装，从两侧同时吸住工件，提高搬运稳定性，吸盘架11顶端固定安装有保护座，侧吸盘13活动安装在保护座内部，且保护座的上表面高于侧吸盘13的上表面，侧吸盘13夹住工件时保护座防止侧吸盘13挤压变形。
22.工作原理:控制吊架1使得真空吸盘2置于需要搬运的工件顶端，通过控制箱3控制气动推杆5收缩带动固定杆6向吊架1的垂直中心线运动，固定杆6带动吸盘架11向吊架1的垂直中心线运动，当吸盘架11朝吊架1的垂直中心线一端移动到工件侧面时，固定杆6的推力使得吸盘架11沿固定杆6底端向下旋转运动，当吸盘架11运动被挡板10阻挡时吸盘架11为垂直状态，扭转弹簧12被吸盘架11与挡板10挤压收缩，吸盘架11的保护座贴合在需要搬运的工件表面，吸盘架11的伸缩杆将侧吸盘13推出贴合在需要搬运的工件表面，通过控制箱3使得真空吸盘2与侧吸盘13工作使得工件的顶部与侧面同时被吸附，且工件侧面处于加紧状态，对于搬运厚度、体积、质量较大的工件时大大提高了稳定性，结束工作时，通过控制
箱3控制真空吸盘2与侧吸盘13停止工作，控制气动推杆5伸展带动固定杆6向吊架1的两端运动，固定杆6带动吸盘架11向吊架1的两端运动，扭转弹簧12伸展带动吸盘架11沿固定杆6底端向上做旋转运动回到初始位置。
23.综上所述，该悬臂式真空吊具，通过气动推杆5收缩带动固定杆6向吊架1的垂直中心线运动，固定杆6带动吸盘架11运动，吸盘架11朝吊架1的垂直中心线一端移动到工件侧面时，固定杆6推力使得吸盘架11沿固定杆6底端顺时针旋转，在通过挡板10与吸盘架11的配合使用，使得侧吸盘13贴合在工件侧面，对于搬运厚度与质量较大的工件时大大提高了稳定性并且可以适应不同宽度的工件。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。