一种定中心治具的制作方法

1.本实用新型涉及仓储定位技术领域，尤其涉及一种定中心治具。


背景技术：

2.随着agv(automated guided vehicle，自动导引车)技术的不断发展，其越来越广泛地应用到智能仓储技术领域中。agv小车在从仓储货架上取/放货物时，需要先进行定位，通常，地面上对应于仓储货架沿预设方向中心的位置放置二维码，agv通过识别二维码实现与仓储货架之间的定位。
3.为了保证二维码放置位置的精度，现有技术中获得地面上与仓储货架沿预设方向中心对应位置的方式为，人工测量得到仓储货架沿预设方向的中线点，在中心点悬挂铅锤线，铅垂线指向地面的点即为要设置二维码的位置。这种方式中，一方面，人工测量仓储货架沿预设方向中心的误差大，影响二维码放置位置精度；另一方面，需要先测量仓储货架中心，再悬挂铅垂线，操作步骤繁琐，定中心效率低。
4.因此，亟待需要一种定中心治具来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种定中心治具，所确定的中心精度高，且操作简单、效率高。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种定中心治具，包括：
8.支撑组件，包括基板和两个沿预设方向设置在所述基板上的支撑板；
9.两个夹持组件，分别与两个所述支撑板沿所述预设方向活动连接，且关于两个所述支撑板沿所述预设方向连线的中线对称设置；
10.两个相同的弹性组件，每个所述弹性组件沿所述预设方向的两端分别连接所述支撑板和对应端的所述夹持组件；
11.中心指示组件，与所述基板连接且位于两个所述支撑板沿所述预设方向连线的中点，所述中心指示组件能够指示与所述中点沿标记方向共线的位置，所述标记方向垂直于所述预设方向。
12.优选地，所述中心指示组件包括激光发射器，所述激光发射器能沿所述标记方向发射激光束。
13.优选地，所述中心指示组件还包括：
14.定位块，连接于所述基板上，所述定位块上设置有第一定位槽，所述第一定位槽位于两个所述支撑板沿所述预设方向连线的中点，所述激光发射器设置于所述第一定位槽内；
15.压块，与所述定位块连接，且能将所述激光发射器夹紧于所述定位块上。
16.优选地，所述支撑组件还包括导套，所述导套与所述支撑板连接且轴向沿所述预
设方向延伸，所述夹持组件包括导柱和夹持板组，所述导柱与所述导套滑动配合，所述夹持板组设置在所述导柱的第一端。
17.优选地，所述弹性组件套设于所述导柱。
18.优选地，所述夹持组件包括至少两个导柱，所述弹性组件包括至少两个弹性件，每个所述弹性件对应套设于一个所述导柱，每个所述弹性件沿所述预设方向的两端分别连接所述支撑板和对应端的所述夹持板组。
19.优选地，所述夹持组件还包括连接于所述导柱第二端的限位件，所述限位件与所述夹持板组分别位于对应的所述支撑板的两侧。
20.优选地，所述夹持板组包括第一表面，所述第一表面垂直于所述预设方向，两个所述夹持板组的第一表面分别用于与待夹持件的两个垂直于所述预设方向的表面抵接。
21.优选地，所述夹持板组包括第二表面，所述第二表面垂直于所述标记方向，两个所述夹持板组的第二表面用于与待夹持件的同一个垂直于所述标记方向的表面抵接。
22.优选地，所述定中心治具还包括把手，所述把手与所述基板连接。
23.本实用新型有益效果为：
24.本实用新型的定中心治具，在使用时，将两个对称设置夹持组件分别夹持在待夹持件沿预设方向的两端，由于两个弹性组件完全相同，且沿预设方向并未施加外力，故两个弹性组件沿预设方向的变形量相同，从而使得位于两个支撑板中点处的中心指示组件与待夹持件沿预设方向的中点相重合，故此时中心指示组件所述指示的沿标记方向的位置与待夹持件沿预设方向的中点相对应，即得到所要定的中心位置。采用本实用新型的定中心治具定中心时，不需要人工测量待夹持件沿预设方向的中点，而是依靠相同的弹性组件在相同的受力状态下变形量相同的原理，使中心指示组件直接到达待夹持件沿预设方向的中心，从而能够保证较高的定位精度，而此时中心指示组件可以直接指示出所要找的中心位置，不需进行其他操作，操作简单、定中心效率高；此外，由于弹性组件具有一定的变形范围，定中心治具可以适用于沿预设方向尺寸不同的待夹持件的定中心操作。
附图说明
25.图1是本实用新型具体实施方式提供的定中心治具的结构示意图；
26.图2是本实用新型具体实施方式提供的定中心治具的分解结构示意图。
27.图中：
28.100-激光束；
29.1-支撑组件；11-基板；111-减重孔；12-支撑板；121-安装孔；13-导套；
30.2-夹持组件；21-导柱；22-夹持板组；221-第一挡板；2211-第一表面；222-第二挡板；2221-第二表面；23-限位件；
31.3-弹性组件；31-弹性件；
32.4-中心指示组件；41-激光发射器；42-定位块；421-第一定位槽；43-压块；431-第二定位槽；
33.5-把手。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.本实施例提供了一种定中心治具，其能够方便准确地找到地面或其他基准面上，与待夹持件沿预设方向的中点对应的位置。本实施例中，以基准面为地面、待夹持件为设置在地面上的仓储架体，并采用定中心治具找到地面上与仓储架体上沿预设方向的中点对应的位置为例进行详细阐述。需要说明的是，本实施了中“对应的位置”是指，所找到的地面上的点与仓储架体沿预设方向的中点的连线垂直于预设方向。
39.如图1和图2所示，图中x向表示预设方向，也表示一个水平方向，y向表示标记方向也表述竖直方向，z向表示深度方向，也表示一个水平方向，其中x向、y向、z向互相垂直。定中心治具包括支撑组件1、两个夹持组件2、两个相同的弹性组件3及中心指示组件4，支撑组件1包括基板11和两个沿预设方向设置在基板11上的支撑板12，两个夹持组件2分别与两个支撑板12沿预设方向活动连接，且关于两个支撑板12沿预设方向连线的中线对称设置，每个弹性组件3沿预设方向的两端分别连接支撑板12和对应端的夹持组件2，中心指示组件4与基板11连接且位于两个支撑板12沿预设方向的连线的中点，中心指示组件4能够指示与中点沿标记方向共线的位置。
40.本实用新型的定中心治具，在使用时，将两个对称设置夹持组件2分别夹持在仓储架体沿预设方向的两端，由于两个弹性组件3完全相同，且沿预设方向并未施加外力，故两个弹性组件3沿预设方向的变形量相同，从而使得位于两个支撑板12中点处的中心指示组件4与仓储架体沿预设方向的中点相重合，故此时中心指示组件4指示的沿标记方向的位置与仓储架体沿预设方向的中点相对应，即得到所要定的中心位置。采用本实施例的定中心治具定中心时，不需要人工测量仓储架体沿预设方向的中点，而是依靠相同的弹性组件3在相同的受力状态下变形量相同的原理，使中心指示组件4直接到达仓储架体沿预设方向的
中心处，从而能够保证较高的定位精度，而此时中心指示组件4可以直接指示出所要找的中心位置，不需进行其他操作，操作简单、定中心效率高；此外，由于弹性组件3具有一定的变形范围，定中心治具可以适用于沿预设方向尺寸不同的仓储架体的定中心操作。
41.具体地，本实施例中，如图2所示，支撑板12与基板11垂直设置，且两个支撑板12连接在基板11沿预设方向的两端，则此时，基板11沿预设方向的中点即为两个支撑板12沿预设方向的连线的中点，中心指示组件4设置在基板11沿预设方向的中点处。其他实施例中，两个支撑板12也可以不必严格设置在基板11沿预设方向的端部。可选地，支撑板12和基板11之间可以通过螺栓等紧固件连接，也可以通过焊接的方式连接，在此不做限定。
42.优选地，如图1所示，定中心治具还包括把手5，把手5与基板11连接，从而便于操作人员方便地取放定中心治具。本实施例中，把手5设置在基板11沿预设方向(x向)的中点、且沿深度方向(z向)的中点，当在通过把手5取放定中心治具时，整个定中心治具的重量分布均匀。进一步地，如图1所示，基板11上还设置有减重孔111，从而能降低整个定中心治具的重量，进一步方便操作人员使用。
43.优选地，如图1和图2所示，本实施例中，中心指示组件4包括激光发射器41，激光发射器41能沿标记方向(y向)发射激光束100，激光束100能瞬间发射且传播直线度好，从而能够快速、准确地指示出地面上与仓储架体沿预设方向中点对应的位置。具体地，如图2所示，中心指示组件4还包括定位块42和压块43，其中，定位块42连接于基板11上，定位块42上设置有第一定位槽421，第一定位槽421位于两个支撑板12连线的中点，激光发射器41设置于第一定位槽421内，压块43与定位块42连接，且能将激光发射器41夹紧于定位块42上。通过设置定位块42能够快速实现将激光发射器41定位到两个支撑板12连线的中点位置，通过压块43与定位块42的配合能够实现激光发射器41的定位。优选地，第一定位槽421的轴向沿标记方向延伸，从而能够避免激光发射器41在x-y平面内发生偏斜。进一步地，本实施例中，压块43上设置有第二定位槽431，当压块43与定位块42连接后，第二定位槽431刚好与第一定位槽421扣合成为与激光发射器41的外形相匹配的容纳空间，从而进一步保证激光发射器41的定位精度。可选地，本实施例中，定位块42通过螺栓固定在基板11上，压块43与定位块42通过螺栓实现固定连接。
44.在其他实施例中，中心指示组件4可以为铅锤线。铅垂线相对于激光发射器41而言，成本低，但定位速慢且定位精度低。
45.优选地，如图1和图2所示，支撑组件1还包括导套13，导套13与支撑板12连接且轴向沿预设方向延伸，夹持组件2包括导柱21和夹持板组22，导柱21与导套13滑动配合，夹持板组22设置在导柱21的第一端。通过导柱21与导套13的配合，能够使得夹持组件2相对于支撑板12的运动过程更为顺畅，且保证夹持组件2运动方向不发生偏斜，进而使分别与两个支撑板12连接的弹性组件3的受力状态一致，保证激光发射器41的位置能准确地与仓储架体沿预设方向的中点重合。具体地，本实施例中，如图2所示，导套13为直线轴承，支撑板12上设置有安装孔121，直线轴承穿设安装孔121，并通过螺栓等紧固件固定在支撑板12上，结构简单、便于安装。
46.进一步地，如图1和图2所示，夹持组件2还包括连接于导柱21第二端的限位件23，限位件23与夹持板组22分别位于对应的支撑板12的两侧，限位件23能够与直线轴承的端面抵接，即对整个夹持组件2沿预设方向的运动范围进行限制，从而防止导柱21从直线轴承中
脱出。本实施例中，限位件23通过螺栓或者螺钉等紧固件固定在导柱21的端部。
47.本实施例中，如图1所示，两个夹持板组22均位于两个支撑板12的内侧(即两个支撑板12之间的位置)，对应地，限位件23位于两个支撑板12的外侧，而弹性组件3连接在支撑板12的内侧与夹持板组22之间。当然，其他实施例中，两个夹持板组22也可以分别设置在两个支撑板12的外侧，而限位件23对应位于两个支撑板12之间，此时弹性组件3可以连接在夹持板组22件与支撑板12外侧之间。
48.优选地，弹性组件3包括弹性件31，弹性件31可以为弹簧，弹簧套设在导柱21上，导柱21可以对弹簧的变形方向起到导向作用，保证弹性组件3仅沿预设方向发生变形，避免弹性组件3沿其他方向的变形对激光发射器41沿预设方向相对于仓储架体的位置产生影响。
49.优选地，本实施例中，如图2所示，每个夹持组件2包括两个导柱21，两个导柱21平行设置且沿深度方向(z向)排布，从而使夹持板组22相对于对应的支撑板12的运动方向更为精准。进一步地，弹性组件3包括两个弹性件31，两个弹性件31完全相同，且每个弹性件31沿预设方向的两端分别与支撑板12和夹持板组22连接且对应套设于一个导柱21上，从而保证夹持板组22沿z向的受力更为均匀、平衡，避免夹持板组22绕y轴发射偏转。当然，其他实施例中，每个夹持组件2包含的导柱21也可以为三个或者更多，对应地，每个弹性组件3包括的弹性件31的数量也可以为三个或者更多，根据实际需要选择设置即可，在此不做限定。
50.优选地，如图1所示，夹持板组22包括第一表面2211，第一表面2211垂直于预设方向(z向)，本实施例中，第一表面2211平行于y-z平面，两个夹持板组22的第一表面2211分别用于与仓储架体的两个垂直于预设方向的表面抵接，通过面与面的配合，保证两个夹持组件2与对应的仓储架体之间的作用力更均匀、更平稳，进而保证两组弹性组件3的受力状态保持一致，保证最终定中心的位置精度。进一步地，如图2所示，夹持板组22还包括第二表面2221，第二表面2221垂直于标记方向(y向)，本实施例中，第二表面2221平行于x-z平面，两个夹持板组22的第二表面2221用于与仓储架体的同一个垂直于标记方向的表面(本实施例中仓储架体的上表面)抵接，使整个定中心治具沿预设方向的两端的高度一致，进一步保证两组弹性组件3的受力状态保持一致，保证最终定中心的位置精度。
51.具体而言，本实施例中，如图2所示，夹持板组22包括第一挡板221和第二挡板222，导柱21与第一挡板221连接，第二挡板222连接在第一挡板221远离导柱21的一侧，第一表面2211设置在第一挡板221上，第二表面2221设置在第二挡板222上。可选地，第一挡板221和第二挡板222为分体结构，且第一挡板221和第二挡板222之间通过螺栓等紧固件固定连接。其他实施例中，第一挡板221和第二挡板222也可以一体成型，根据实际需要选择设置即可，在此不做限定。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。