一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车的制作方法

一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的agv小车
技术领域
1.本实用新型属于agv小车领域，具体涉及一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的agv小车。


背景技术：

2.agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车不需要驾驶员，并以可充电的蓄电池为其动力来源。一般通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。
3.轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
4.转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
5.具体在轮对以及转向架（转向架主要包括前后设置的两个轮对以及连接在他们之间的连接架）的检修领域中，轮对和转向架需要在各个不同工位之间进行移动，进而实现对轮对的不同处理。但是由于轮对自身并不存在移动的动力，于是便需要agv小车来对轮对进行驱动，使得轮对或者转向架进行移动。而agv小车在驱动轮对或者转向架进行移动时，轮对或者转向架需要能够与agv小车稳定连接在一起，进而使得轮对或者转向架跟随agv小车移动。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的agv小车，其目的在于将轮对或者转向架与agv小车连接。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的agv小车，包括支撑部件、第一旋转臂、第一连接部件和第一驱动组件，所述第一旋转臂和第一驱动组件安装于所述支撑部件，所述第一旋转臂可转动设置，所述第一驱动组件与第一旋转臂通过第一连接部件相连，用于驱动所述第一旋转臂转动，所述第一旋转臂用于限制轮子。
8.进一步的，本方案中所述第一旋转臂设置有向外突出的限位部，所述限位部用于与轮子外沿接触。第一旋转臂通过该限制部使得车轮受到限制，避免车轮与第一旋转臂分离。
9.进一步的，本方案中的所述第一旋转臂呈l形，进而更好的与轮子外沿和侧面贴合。同时为了解决第一旋转臂与轮子的摩擦问题，本方案中所述第一旋转臂的外侧末端设置限制部，且限制部为限位辊筒，所述限位辊筒用于对轮子进行限制。
10.当轮子在进行运动时，由于限位辊筒与轮子进行了接触，于是限位辊筒也可以进
行滚动。再由于限位辊筒在轮子滚动时一直与轮子接触，于是轮子便会受到限位辊筒的限制，避免轮子脱离限位辊筒。
11.进一步的，为了解决轮子在移动时与第一旋转臂发生摩擦的问题，于是本方案中所述第一旋转臂设置有支撑轮，所述支撑轮用于限制轮子侧面。
12.支撑轮用于与轮子的内侧面接触，于是当轮子在滚动时，支撑轮便可以将轮子的侧面抵住，进而避免轮子与第一旋转臂发生摩擦。
13.为了解决第一连接部件倾斜后，第一连接部件会在转动时与丝杆传动模组和第一旋转臂摩擦的问题，于是本方案中所述第一连接部件与所述第一驱动组件和/或第一旋转臂通过鱼眼轴承连接。
14.当连接部件两端使用鱼眼轴承来进行连接时，于是哪怕第一连接部件发生了倾斜，而鱼眼轴承也可能稳定的进行连接，进而使得第一连接部件与所述第一驱动组件和第一旋转臂连接更为稳定。
15.进一步的， 本方案中的第一驱动组件为直线驱动组件，进而通过第一连接部件带动第一旋转臂转动。
16.进一步的，本方案中对第一旋转臂进行驱动的第一驱动组件包括丝杆传动模组和驱动器，所述丝杆传动模组和驱动器安装于所述支撑部件；
17.所述驱动器与所述丝杆传动模组通过传动部件连接，所述驱动器用于驱动丝杆传动模组运动，所述丝杆传动模组与第一连接部件连接。
18.当本方案中的驱动器运动时，与驱动器相连的丝杆传动模组便会随之进行运动。再由于丝杆传动模组与第一连接部件相连，通过第一连接部件的带动，最终使得第一旋转臂能够进行旋转。
19.进一步的， 为了节省更多的空间，避免整个单元延伸过长。于是本实施例中所述丝杆传动模组和所述驱动器分别设置于所述支撑部件正反两侧，丝杆传动模组和驱动器通过传动部件相连。
20.同时为了使得本方案中的丝杆传动模组运动更为稳定，于是本方案中的所述第一驱动组件还包括滑动模组，所述滑动模组设置于所述支撑部件，且与所述丝杆传动模组平行设置。
21.本方案中通过将丝杆传动模组内的滑块与滑动模组相连，于是当滑块在丝杆传动模组内滑动时，滑块将会受到滑动模组的支撑，丝杆传动模组运动更为稳定。
22.同时为了确定第一旋转臂的位置，于是本方案中所述丝杆传动模组两端分别设置定位传感器。
23.当丝杆传动模组内的滑块运动到丝杆传动模组的不同端，于是便说明与滑块相连的第一连接部件的姿态不一样，进而得出第一旋转臂所处的位置。
24.本实用新型的第二个目的是提供一种限制机构，包括上述的限制单元和配合单元，所述限制单元和配合单元互相配合而限制轮子。
25.限制单元和配合单元共同作用，从而使得轮对或者转向架的轮子受到限制，进而使得转向架或者轮对能够跟随agv小车一起运动。
26.进一步的，本方案中的所述配合单元包括第二旋转臂、第二连接部件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二旋转臂通过第二连接部件相连，用于驱动所述第二旋
转臂转动；
27.所述第二旋转臂用于与第一旋转臂配合将轮子夹持在第二旋转臂与第一旋转臂之间。
28.方案中的第二旋转臂能够与第一旋转臂互相配合，从而将轮对中的轮子限制在第一旋转臂和第二旋转臂之间，进而使得轮对与限制单元和配合单元连接在一起，轮对能够跟随限制单元和配合单元运动和停止。
29.本实用新型还提供一种agv小车，包括了上述的限制机构和车体。限制机构安装在车体上。限制机构用于与轮对或者转向架配合，使得轮对或者转向架与车体连接在一起。之后车体可以进行运动，从而将轮对或者转向架带动运动。
30.本实用新型的有益效果在于：本方案中通过设置限制单元以及应用限制单元的限制机构，于是使得轮对或者转向架能够稳定与agv小车连接，进而实现了通过agv小车带动轮对或者转向架运动。
附图说明
31.图1为一种限制单元的结构示意图。
32.图2为实施例1中一种限制机构的结构示意图。
33.图3为实施例1中一种限制机构与轮对配合时的示意图。
34.图4为实施例2中一种限制机构与转向架的一种配合方式示意图。
35.图5为实施例2中一种限制机构与转向架的另一种配合方式示意图。
36.图6为实施例3中一种限制机构的结构示意图。
37.图7为实施例3中一种限制机构与轮对配合时的示意图。
38.附图标记包括：支撑部件1、第一旋转臂2、第一连接部件3、限位辊筒4、支撑轮5、鱼眼轴承6、第一驱动组件7、丝杆传动模组701、驱动器702、传动部件703、滑动模组704、第二旋转臂8、第二连接部件9、第二驱动组件10、固定臂11。
具体实施方式
39.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.实施例1
41.基本如附图1至附图3所示，一种限制单元，包括安装部件、第一旋转臂2、第一连接部件3和第一驱动组件7。第一旋转臂2和第一驱动组件7都安装于所述支撑部件1，支撑部件1用于将第一旋转臂2和第一驱动组件7进行支撑。第一旋转臂2的一个末端通过转轴可转动连接在支撑部件1上，第一旋转臂2可以围绕转轴为中心进行转动。
42.第一驱动组件7与第一旋转臂2之间通过第一连接部件3进行传动连接，从而使得第一驱动组件7可以带动第一旋转臂2进行转动。当第一旋转臂2转动伸出后，于是第一旋转臂2便可以接触到轮对或者转向架的轮子外沿，从而将轮对或者转向架的轮子限制住，轮对或者转向架能够跟随旋转臂一起运动或静止；当第一旋转臂2转动缩回后，于是第一旋转臂2便远离轮子的外沿，从而使得轮对或者转向架脱离限制，转向架或者轮对能够自由进行运
动。
43.本实施例中所述第一旋转臂2呈l形，第一旋转臂2的外侧末端（未与支撑部件1相连的端）设置有限制部。限制部为限位辊筒4，限位辊筒4通过轴承滚动设置。限位辊筒4用于与轮子的外沿直接接触，从而轮子滚动时，于是限位辊筒4也会随之进行滚动，从而避免轮子外沿与第一旋转臂2发生摩擦而损坏。
44.本实施例中第一旋转臂2上设置有支撑轮5。当限制单元与轮对或者转向架进行配合时，第一旋转臂2与轮对或者转向架进行配合的位置为轮子的外沿，从而使得轮子在移动时，轮子一直处于第一旋转臂2的限制中；支撑轮5与轮对或者转向架进行配合的位置为轮子的内侧面（即设置有轮轴的一侧），从而使得轮子在转动时，轮子的侧面会受到支撑轮5的支撑，同时支撑轮5与轮子侧面接触时，支撑轮5能够进行转动，从而防止轮子的内侧面与限制部件和支撑轮5发生剐蹭。
45.本实施例中的所述支撑轮5呈倾斜设置，并且支撑轮5滚动的方向与轮子的切线方向互相平行。
46.需要说明的是：由于支撑轮5的滚动方向与轮子的切线方向互相平行设置，于是当轮子在跟随agv小车进行移动时，轮子滚动，支撑轮5也会随之进行滚动，进而避免支撑轮5在轮子进行滚动时卡住而与轮子发生磨损。
47.本实施例中的支撑轮5为内嵌设置在位于第一旋转臂2的凹槽中。支撑轮5表面从凹槽中露出，从而实现与轮子配合。
48.本实施例将第一连接部件3两端优选通过鱼眼轴承6来实现可转动连接。
49.需要说明的是，本实施例将第一连接部件3两端优选通过鱼眼轴承6来实现可转动连接。通过鱼眼轴承6进行连接，于是当第一旋转臂2由于重力下坠后，第一连接部件3便会发生倾斜。再由于第一连接部件3采用了鱼眼轴承6来实现转动连接，故在第一连接部件3发生倾斜后，第一连接部件3与第一驱动组件7和第一旋转臂2都仍然能够稳定连接，稳定性更好。同时避免了第一连接部件3与丝杆传动模组701和第一旋转臂2发生摩擦，和第一连接部件3由于倾斜卡在丝杆传动模组701和第一旋转臂2之间的情形。
50.本实施例中第一旋转臂2与第一连接部件3的连接部位位于第一旋转臂2上端，进而减少第一旋转臂2延伸出的长度，使得整个单元的宽度更小。
51.本实施例中第一驱动组件7位直线传动组件，具体包括丝杆传动模组701和驱动器702，驱动器702和丝杆传动模组701都安装于所述支撑部件1。并且驱动器702与丝杆传动模组701通过传动部件703传动连接。当驱动器702工作，于是丝杆传动模组701上的浮动便可以进行滑动。驱动器702为驱动电机。
52.本实施例中的驱动器702与所述丝杆传动模组701分别设置于所述支撑部件1的正反两侧（第一旋转臂2所位于的一侧为正侧）。驱动器702与丝杆传动模组701之间通过同步带、链条或者齿轮进行传动，本实施例中优选为同步带进行传动。
53.同时在本实施例中的第一驱动组件7内还包括滑动模组704。滑动模组704固定设置于所述支撑部件1，并且滑动模组704和丝杆传动模组701平行设置。滑动模组704与丝杆传动模组701内的滑动连接，使得丝杆传动模组701内的滑块运动更为稳定。
54.本实施例中的丝杆传动模组701的两端分别设置有定位传感器，定位传感器可以为接近开关。当滑块滑动到丝杆传动模组701两端时，于是定位传感器并可以感应到丝杆传
动模组701中的滑块。定位传感器可以为接近开关。
55.一种应用上述的限制单元的限制机构。限制机构主要包括限制单元和配合单元。限制单元和配合单元互相配合，从而将轮对或者转向架固定。
56.本实施例中的配合单元包括第二旋转臂8、第二连接部件9和第二驱动组件10。第二旋转臂8和第二驱动组件10也安装于支撑部件1上。同时第二旋转臂8的一个末端也通过转轴可转动连接在支撑部件1上（第一旋转臂2和第二旋转臂8在支撑部件1上的连接处可以位于同一位置，也可以位于不同位置），第二旋转臂8可以围绕转轴为中心进行转动。
57.当第二旋转臂8转动伸出后，于是第二旋转臂8便可以接触到轮子的外沿，从而将轮子限制住；当第二旋转臂8转动缩回后，于是第二旋转臂8便远离轮子的外沿，从而使得轮对脱离限制，轮子能够自由进行运动。
58.第二旋转臂8的转动动力由第二驱动组件10提供，第二驱动组件10通过第二连接部件9与第二旋转臂8相连。当第二驱动组件10运动，于是通过第二连接部件9的传动，第二旋转臂8便可以进行转动。
59.本实施例中限制单元和配合单元主要用于与轮对进行配合。限制单元中的第一旋转臂2和配合单元内的第二旋转臂8可以分别限制住轮对轮子的前后两侧，进而使得轮对轮子受到限制，使得轮对能够跟随限制部件和配合部件一起移动或者停止。
60.需要说明的是：本实施例中第二旋转臂8的结构可以设置为与第一旋转臂2的结构相同，或者也可以将第二旋转臂8设置为其他形状，只需要保证第二旋转臂8与轮子能够稳定配合。本实施例中的第二驱动组件10可以设置于与第一驱动组件7的结构相同，也可以采用其他的方式进行驱动。例如将驱动器702直接与丝杆传动模组701相连。
61.一种agv小车，包括上述的限制机构和车体。限制机构安装于车体上，具体可以安装在车体两侧。限制机构用于与轮对或者转向架进行配合，然后车体可以进行移动，进而使得轮对或者转向架随之移动。
62.实施例2
63.本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的限制单元和配合单元只能够与转向架进行配合，具体如图4和5所示：本实施例中所述配合单元包括第二旋转臂8、第二连接部件9和第二驱动组件10。第二旋转臂8和第二驱动组件10也安装于支撑部件1上。同时第二旋转臂8的一个末端也通过转轴可转动连接在支撑部件1上（第一旋转臂2和第二旋转臂8在支撑部件1上的连接处可以位于同一位置，也可以位于不同位置），第二旋转臂8可以围绕转轴为中心进行转动。
64.第二旋转臂8的转动动力由第二驱动组件10提供，第二驱动组件10通过第二连接部件9与第二旋转臂8相连。当第二驱动组件10运动，于是通过第二连接部件9的传动，第二旋转臂8便可以进行转动。
65.本实施例中的所述限制单元和配合单元互相配合，从而限制住转向架前后轮对的轮子。当转向架的前后轮对的轮子都被限制单元和配合单元限制后，于是转向架便可以跟随限制单元和配合单元一起运动和停止。
66.需要说明的是：限制单元和配合单元与转向架前后轮对的轮子配合，其可以的方式为将转向架前后轮对的轮子夹持在第一限制臂和第二限制臂之间；或者也可以为第一限制臂抵住转向架前方轮对的轮子后侧，第二限制臂抵住转向架后方轮对的轮子前侧。
67.需要说明的是：由于转向架包括有前后排列的两个轮对以及连接在两个轮对之间的连接架，因此，当需要限制单元和配合单元与转向架配合时，限制单元和配合单元之间的距离应该相较于与轮对配合时设置为更大，或者第一旋转臂2和第二旋转臂8的长度应该设置的更长。
68.实施例3
69.本实施例与实施例1的区别在于，具体如图6和7所示：本实施例中的所述配合单元包括固定臂11，固定臂11可以为实施例1中的第一旋转臂2，但是需要将第一旋转臂2固定设置，第一旋转臂2不能够进行转动。
70.当需要让轮对或者转向架与限制单元和配合单元配合时，于是限制单元和配合单元便可将轮对的轮子或者转向架的前后轮子限制在之间。
71.需要说明的是，本实施例中由于配合单元为固定设置，于是当需要将让轮对的轮子或者转向架的前后轮子限制在一起时，配合单元需要由agv小车来移动到与轮对或者转向架配合的位置。
72.需要说明的是：当限制单元和配合单元与轮对配合时，于是限制单元和配合单元分别限制住轮对轮子的前后两侧，从而使得轮子与限制单元和配合单元固定在一起，轮子能够跟随限制单元和配合单元一起运动。当限制单元和配合单元与转向架配合时，限制单元和配合单元便能够分别与转向架前后轮对的轮子进行配合，从而使得转向架与限制单元和配合单元固定连接在一起。
73.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。