一种用于瓦楞纸板加工的卸垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸板加工技术领域，具体为一种用于瓦楞纸板加工的卸垛装置。


背景技术：

2.瓦楞纸又称牛皮纸、纸皮，是纸质包装箱常见的用料，它比木箱质轻，又有硬度，大小容易剪裁，用来保护被包装的其他产品不被损害，瓦楞纸板在进行不同加工工序时，需要用运输车转移，运输车把堆叠整齐的瓦楞纸板运输至目的地时，需要把瓦楞纸卸下，一般通过人工进行搬运，人工搬运耗时较长，且不能准确的控制瓦楞纸板堆的高度和不便于核对瓦楞纸板的数量，影响瓦楞纸板卸料的效率，为此提出一种用于瓦楞纸板加工的卸垛装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于瓦楞纸板加工的卸垛装置，具备便于对瓦楞纸板进行清点，可以根据需求把瓦楞纸板堆成合适的高度等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种用于瓦楞纸板加工的卸垛装置，包括主体结构、上夹持结构和下夹持结构，所述主体结构包括支架、与支架左侧活动连接的丝杆一、与支架右侧活动连接的丝杆二、与支架顶部前侧连接的真空泵、与支架顶部后侧连接的收卷结构和两个动力结构，所述支架顶端的左侧和底端的右侧均设有动力结构，所述上夹持结构包括上吸盘、与上吸盘连接的上限位板和与上吸盘连接且与丝杆二螺纹连接的螺纹套一，所述下夹持结构包括下吸盘、与下吸盘连接且与丝杆一螺纹连接的螺纹套二、与下吸盘底端的右侧活动连接的丝杆三和与丝杆三螺纹连接的支撑板，所述上吸盘和下吸盘通过导管与真空泵的进风口连接。
5.优选的，所述丝杆一的顶部和丝杆二的底部均连接有从动齿轮，所述动力结构包括转动电机一，所述转动电机一与支架连接，所述转动电机一的输出轴末端连接有主动轮，所述从动齿轮和与其处于同一高度的主动轮啮合。
6.优选的，所述收卷结构包括转动马达，所述转动马达与支架顶部的后侧连接，所述转动马达的输出轴末端连接有转盘，所述转盘与支架的顶部活动连接，所述转盘的外圈缠绕有钢丝绳，且所述钢丝绳缠绕在转盘上，所述钢丝绳的另一端连接有活动套，所述活动套与丝杆三活动套接。
7.优选的，所述上限位板的底部连接有压力传感器，所述支撑板的顶部与下吸盘的底部接触。
8.优选的，所述下吸盘底端的右侧镶嵌有转动电机二，所述转动电机二的输出轴末端与丝杆三一端的中部连接。
9.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
10.1、该用于瓦楞纸板加工的卸垛装置，通过两个动力结构与丝杆一和丝杆二的设
置，上吸盘和下吸盘之间的距离可以根据需求进行调节，该装置可以根据需求控制每次搬运的瓦楞纸板的数量，便于工作人员核对瓦楞纸板的数量，且可以根据需求把瓦楞纸板堆成合适的高度。
11.2、该用于瓦楞纸板加工的卸垛装置，通过收卷结构的设置，收卷结构的工作使钢丝绳能够始终处于绷直的状态，钢丝绳对丝杆三有向上的拉力，即钢丝绳对下吸盘有向上的拉力，可以防止该装置在使用的过程中，下吸盘在瓦楞纸板压力的作用下发生滑丝现象，影响该装置的使用寿命及使用效果。
附图说明
12.图1为本实用新型结构正面示意图；
13.图2为本实用新型结构主体结构放大示意图；
14.图3为本实用新型结构图1背面示意图；
15.图4为本实用新型结构下夹持结构爆炸示意图。
16.图中：1、主体结构；2、上夹持结构；3、下夹持结构；4、上吸盘；5、上限位板；6、支架；7、真空泵；8、螺纹套一；9、支撑板；10、丝杆三；12、转动电机一；13、主动轮；14、丝杆二；15、丝杆一；17、从动齿轮；18、转动马达；19、转盘；20、螺纹套二；21、转动电机二；22、钢丝绳；23、活动套；24、下吸盘。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1和2，一种用于瓦楞纸板加工的卸垛装置，包括主体结构1、上夹持结构2和下夹持结构3，上夹持结构2和下夹持结构3与主体结构1螺纹连接，通过上夹持结构2和下夹持结构3的设置，该装置可以移动合适厚度的瓦楞纸板，主体结构1包括支架6，支架6的左侧活动连接有丝杆一15，丝杆一15的顶部连接有从动齿轮17，支架6顶端的左侧设有动力结构，该动力结构包括与支架6连接的转动电机一12，转动电机一12的输出轴末端连接有主动轮13，转动电机一12的转动可以带动与之连接的主动轮13转动，主动轮13与从动齿轮17啮合，主动轮13的转动可以带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动与之连接的丝杆一15转动，丝杆一15的外圈螺纹连接有螺纹套二20，丝杆一15的转动可以改变螺纹套二20的高度。
19.支架6的右端活动连接有丝杆二14，丝杆二14的底部连接有另一从动齿轮17，且支架6右侧的底端设有另一动力结构，另一动力结构同样包括与支架6连接的转动电机一12和与转动电机一12连接的主动轮13，该主动轮13与从动齿轮17啮合，通过另一动力结构的设置，转动电机一12的转动可以带动丝杆二14转动，丝杆二14的外圈螺纹连接有螺纹套一8，丝杆二14的转动可以改变螺纹套一8的高度。
20.支架6顶部的前侧连接有真空泵7，支架6顶端的后侧设有收卷结构，收卷结构包括转动马达18，转动马达18与支架6顶部的后侧连接，转动马达18的输出轴末端连接有转盘19，转盘19与支架6的顶部活动连接，转盘19的外圈缠绕有钢丝绳22，且钢丝绳22缠绕在转
盘19上，钢丝绳22的另一端连接有活动套23，通过转动马达18的设置，转动马达18的转动可以带动与之连接的转盘19转动，转盘19的转动改变钢丝绳22处于竖直方向的长度。
21.请参阅图3和4，上夹持结构2包括上吸盘4，上吸盘4与螺纹套一8的顶端连接，螺纹套一8的移动可以带动上吸盘4移动，上吸盘4的顶部连接有上限位板5，上限位板5的底部镶嵌有压力感应器，通过上限位板5的设置，可以确定需要卸载的瓦楞纸板的位置，上限位板5与瓦楞纸板接触时，压力感应器会检测到压力，该装置内的控制系统会使上限位板5的位置固定，上吸盘4的右侧连接有导管，导管的另一端与真空泵7的进风口连接，通过真空泵7的设置，真空泵7的工作可以把上吸盘4和与之接触的瓦楞纸板之间的空气抽走，上吸盘4与瓦楞纸板能够连接在一起。
22.下夹持结构3包括下吸盘24，下吸盘24与螺纹套二20的底端连接，螺纹套二20的移动可以带动下吸盘24移动，上吸盘4与下吸盘24之间的距离能够发生改变，便于使用者根据需要用该装置搬运不同厚度的瓦楞纸板，提高了该装置的实用性，下吸盘24通过另一导管与真空泵7连接，下吸盘24底端的右侧镶嵌有转动电机二21，转动电机二21的输出轴末端与丝杆三10一端的中部连接，转动电机二21的转动可以带动丝杆三10转动，且丝杆三10的一端与下吸盘24活动连接，活动套23与丝杆三10的一端活动套接，通过活动套23的设置，钢丝绳22可以拉动丝杆三10，使该装置在使用时，丝杆三10的高度保持不变，便于该装置搬运瓦楞纸板，丝杆三10的外圈螺纹连接有移动块，移动块的底部与支撑板9右端的顶部连接，丝杆三10的转动可以改变支撑板9的位置，便于支撑板9移动至瓦楞纸板的下方，支撑板9的顶部与下吸盘24的底部接触。
23.工作原理：使用时，支架与搬运机器人上的机械臂连接，使用者根据每次需要搬运的瓦楞纸板的数量调节上吸盘4的顶部与下吸盘24底部之间的距离，使该距离与每次需要搬运的瓦楞纸板的厚度相同，搬运机器人带动该装置移动，使上吸盘4和下吸盘24与瓦楞纸板接触，且启动支架6上的两个转动电机一12，两个转动电机一12的转动使上吸盘4向下移动，下吸盘24向下移动，且上吸盘4与下吸盘24的移动距离相同，使两者之间的距离保持不变，当压力感应器感应到压力时，该装置内的控制系统控制转动电机一12停止转动，此时上限位板5的底部与瓦楞纸板的顶部接触，启动真空泵7，真空泵7的工作使瓦楞纸板和与之接触的吸盘连接在一起，两个转动电机一12反向转动，两个转动电机一12的反向转动使上吸盘4和下吸盘24向上移动，需要搬移的瓦楞纸板向上移动，瓦楞纸板向上移动的距离与支撑板9的厚度相同时，启动转动电机二21，转动电机二21的转动使支撑板9移动，支撑板9逐渐移动至瓦楞纸板的下方，支撑板9能够支撑瓦楞纸板，便于瓦楞纸板的卸垛，且上吸盘4和下吸盘24在竖直方向移动时，收卷结构工作，转动马达18的转动使钢丝绳22始终处于绷直的状态，钢丝绳22对支撑板9有向上的拉力，防止下吸盘24出现滑丝的现象。
24.本技术涉及到的电器元件均在市场上可以买到，均是现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。