自动翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及制品输送设备技术领域，特别涉及一种自动翻转机。


背景技术：

2.料卷制品在入库或出厂之前，需要对料卷制品进行翻转。
3.现有技术中，通过输送滚筒线将料卷制品输送至翻转位，然后在驱动件的作用下驱动输送滚筒线翻转，从而带动料卷制品翻转，但是，输送滚筒线上的滚筒通常为直线滚筒，而料卷制品为圆柱状结构，在由水平方向向垂直方向翻转过程中，料卷制品容易掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种自动翻转机，旨在实现料卷制品自动由水平方向向垂直方向翻转，以及解决在翻转过程中容易掉落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动翻转机，包括：
6.安装座；
7.前段输送线，所述前段输送线可翻转地设于所述安装座，并具有第一滚筒线和第二滚筒线，所述第一滚筒线和所述第二滚筒线呈夹角设置，并形成有夹角空间，用于放置制品；
8.后段输送线，所述后段输送线设于所述前段输送线的输出端，以随所述前段输送线翻转，所述后段输送线的输送方向与所述前段输送线的输送方向呈夹角设置；以及
9.驱动件，所述驱动件设于所述安装座，并与所述前段输送线传动连接，以驱动所述前段输送线和所述后段输送线同时翻转。
10.在本实用新型的一实施例中，定义所述第一滚筒线与所述第二滚筒线之间的夹角为α，则满足条件：120
°
≤α≤170
°
。
11.在本实用新型的一实施例中，所述第一滚筒线和所述第二滚筒线在所述前段输送线的两侧对称设置。
12.在本实用新型的一实施例中，所述前段输送线还包括滚筒支架，所述滚筒支架可翻转地设于所述安装座，所述驱动件传动连接于所述滚筒支架，以驱动所述滚筒支架翻转；所述第一滚筒线和所述第二滚筒线均设于所述滚筒支架，以随所述滚筒支架翻转；所述后段输送线设于所述滚筒支架，以随所述滚筒支架翻转。
13.在本实用新型的一实施例中，所述滚筒支架包括：
14.架体，所述架体可翻转地设于所述安装座，并与所述驱动件传动连接，所述架体具有相对设置的第一侧和第二侧；
15.安装架，所述安装架设于所述架体，并位于所述第一侧和所述第二侧之间，所述安装架具有呈夹角设置的第一安装板和第二安装板；
16.第一连接架，所述第一连接架设于所述第一侧，并具有第一连接板，所述第一连接板与所述第一安装板相对设置；以及
17.第二连接架，所述第二连接架设于所述第二侧，并具有与所述第一连接板呈夹角设置的第二连接板，所述第二连接板与所述第二安装板相对设置；
18.其中，所述第一滚筒线的两端分别可转动地设于所述第一安装板和所述第一连接板；所述第二滚筒线的两端可转动地设于所述第二安装板和所述第二连接板。
19.在本实用新型的一实施例中，所述自动翻转机还包括第一防护栏和第二防护栏，所述第一防护栏和所述第二防护栏分别设于所述前段输送线的两侧。
20.在本实用新型的一实施例中，所述第一防护栏和所述第二防护栏在所述前段输送线的两侧对称设置。
21.在本实用新型的一实施例中，所述驱动件包括：
22.油缸，所述油缸设于所述安装座，并具有伸缩杆，所述伸缩杆的延伸方向与所述前段输送线的输送方向呈夹角设置；和
23.摆臂，所述摆臂的一端铰接于所述伸缩杆，以使所述摆臂在所述伸缩杆的伸缩下摆动，所述前段输送线连接于所述摆臂的远离所述伸缩杆的一端，以随所述摆臂摆动而发生翻转。
24.在本实用新型的一实施例中，所述前段输送线的一侧面设有连接杆，所述摆臂的远离所述伸缩杆的一端同轴固定于所述连接杆，以通过所述连接杆带动所述前段输送线翻转。
25.在本实用新型的一实施例中，所述自动翻转机还包括传感器，所述传感器设于所述前段输送线的输出端。
26.本实用新型的自动翻转机，前段输送线具有呈夹角设置的第一滚筒线和第二滚筒线，且第一滚筒线和第二滚筒线形成有夹角空间，后段输送线设置在前段输送线的输出端；如此，开始工作时，料卷制品可由前段输送线的输入端进入夹角空间内，以通过前段输送线来承载料卷制品，此时，料卷制品呈水平放置的状态，当料卷制品输送至前段输送线的输出端时，便通过驱动件驱动前段输送线和后段输送线同时进行翻转，以使料卷制品由水平方向向垂直方向翻转，此时，料卷制品将承载在后段输送线上，最后通过后段输送线将翻转后的料卷制品输送至下一工序即可；在此过程中，料卷制品在前段输送线上输送时，料卷制品的外周面与前段输送线的输送面接触，由于料卷制品放置在第一滚筒线与第二滚筒线所形成的夹角空间内，便可通过夹角空间对料卷制品进行限位，以防止料卷制品掉落，从而实现了料卷制品自动由水平方向向垂直方向翻转，以及解决了在翻转过程中容易掉落的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型自动翻转机一实施例的侧视图；
29.图2为图1中a-a处的剖面图；
30.图3为图2中a'处的局部放大图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0038]
本实用新型提出一种自动翻转机100，旨在实现料卷制品自动由水平方向向垂直方向翻转，以及解决在翻转过程中容易掉落的问题。
[0039]
以下将就本实用新型自动翻转机100的具体结构进行说明：
[0040]
结合参阅图1至图3，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，该自动翻转机100包括安装座10、前段输送线20、后段输送线30以及驱动件40；所述前段输送线20可翻转地设于所述安装座10，并具有第一滚筒线21和第二滚筒线22，所述第一滚筒线21和所述第二滚筒线22呈夹角设置，并形成有夹角空间，用于放置料卷制品；所述后段输送线30设于所
述前段输送线20的输出端，以随所述前段输送线20翻转，所述后段输送线30的输送方向与所述前段输送线20的输送方向呈夹角设置；所述驱动件40设于所述安装座10，并与所述前段输送线20传动连接，以驱动所述前段输送线20和所述后段输送线30同时翻转。
[0041]
可以理解的是，本实用新型的自动翻转机100，前段输送线20具有呈夹角设置的第一滚筒线21和第二滚筒线22，且第一滚筒线21和第二滚筒线22形成有夹角空间，后段输送线30设置在前段输送线20的输出端；如此，开始工作时，料卷制品可由前段输送线20的输入端进入夹角空间内，以通过前段输送线20来承载料卷制品，当料卷制品输送至前段输送线20的输出端时，便通过驱动件40驱动前段输送线20和后段输送线30同时进行翻转，以使料卷制品由水平方向向垂直方向翻转，此时，料卷制品将承载在后段输送线30上，最后通过后段输送线30将翻转后的料卷制品输送至下一工序即可；在此过程中，料卷制品在前段输送线20上输送时，料卷制品的外周面与前段输送线20的输送面接触，由于料卷制品放置在第一滚筒线21与第二滚筒线22所形成的夹角空间内，便可通过夹角空间对料卷制品进行限位，以防止料卷制品掉落，从而实现了料卷制品自动由水平方向向垂直方向翻转，以及解决了在翻转过程中容易掉落的问题。
[0042]
本实施例中，前段输送线20具有沿其输送方向间隔设置的输入端和输出端，制品由前段输送线20的输入端输入前段输送线20中，并向前段输送线20的输出端输送；并且，为了在不使用动力输出结构的前提下，保证制品可顺利地由前段输送线20的输入端输送至前段输送线20的输出端，可沿前段输送线20的输送方向，前段输送线20的输出端向下倾斜设置，如此，当制品进入前段输送线20的输入端后，制品便可在重力作用下自动滑下至前段输送线20的输出端。
[0043]
前段输送线20具体由左右两侧的第一滚筒线21和第二滚筒线22组成，并呈夹角配置，以形成夹角空间，用于放置并输入料卷制品。并且，第一滚筒线21由一排滚筒构成，同样的，第二滚筒线22也由一排滚筒构成。
[0044]
具体地，前段输送线20的输送方向与后段输送线30的输送方向可以垂直配置；当然，也可以呈锐角或者钝角设置。
[0045]
当然，在其他实施例中，也可通过驱动结构带动前段输送线20运动，以通过前段输送线20将制品由前段输送线20的输入端输送至前段输送线20的输出端。
[0046]
具体地，后段输送线30由支架、滚筒电机以及若干滚筒构成，支架的一端连接在前段输送线20的输出端，滚筒电机安装在支架上，若干滚筒可转动地设置在支架上，滚筒电机具体可通过传动结构带动若干滚筒转动，以将制品输送至下一工序。
[0047]
在实际应用过程中，驱动件40具体可由油缸41和摆臂42构成，以在油缸41的驱动下带动摆臂42摆动，进而通过摆臂42带动前段输送线20和后段输送线30同时翻转；或者，驱动件40也可为翻转电机，以通过翻转电机的输出轴带动前段输送线20和后段输送线30同时翻转。
[0048]
进一步地，结合参阅图3，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，定义所述第一滚筒线21与所述第二滚筒线22之间的夹角为α，则满足条件：120
°
≤α≤170
°
。由于第一滚筒线21与第二滚筒线22之间的夹角过小时，无法用于输送尺寸较大的制品，从而导致通用性低；当第一滚筒线21与第二滚筒线22之间的夹角过大时，在输送或翻转制品的过程中，第一滚筒线21和第二滚筒线22与制品的接触面积较小，从而对制品的限位强度较低，无法保
证对制品的限位强度，从而使得制品容易发生滑落；如此，通过将第一滚筒线21和第二滚筒线22之间的夹角控制在120
°
～170
°
之间，便可有效避免上述问题。
[0049]
进一步地，结合参阅图2和图3，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述第一滚筒线21和所述第二滚筒线22在所述前段输送线20的两侧对称设置。如此设置，便可通过对称设置的第一滚筒线21和第二滚筒线22充分对制品进行限位，以保证制品的平衡性，从而进一步防止在翻转过程中制品发生滑落。
[0050]
结合参阅图3，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述前段输送线20还包括滚筒支架23，所述滚筒支架23可翻转地设于所述安装座10，所述驱动件40传动连接于所述滚筒支架23，以驱动所述滚筒支架23翻转；所述第一滚筒线21和所述第二滚筒线22均设于所述滚筒支架23，以随所述滚筒支架23翻转；所述后段输送线30设于所述滚筒支架23，以随所述滚筒支架23翻转。
[0051]
如此设置，通过将第一滚筒线21、第二滚筒线22以及后段输送线30均安装在滚筒支架23上，在驱动件40的作用下便可带动滚筒支架23、第一滚筒线21、第二滚筒线22以及后段输送线30翻转，从而带动料卷制品由水平方向向垂直方向翻转。
[0052]
进一步地，结合参阅图3，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述滚筒支架23包括架体231、安装架232、第一连接架233以及第二连接架234；所述架体231可翻转地设于所述安装座10，并与所述驱动件40传动连接，所述架体231具有相对设置的第一侧2311和第二侧2312；所述安装架232设于所述架体231，并位于所述第一侧2311和所述第二侧2312之间，所述安装架232具有呈夹角设置的第一安装板2321和第二安装板2322；所述第一连接架233设于所述第一侧2311，并具有第一连接板2331，所述第一连接板2331与所述第一安装板2321相对设置；所述第二连接架234设于所述第二侧2312，并具有与所述第一连接板2331呈夹角设置的第二连接板2341，所述第二连接板2341与所述第二安装板2322相对设置；
[0053]
其中，所述第一滚筒线21的两端分别可转动地设于所述第一安装板2321和所述第一连接板2331；所述第二滚筒线22的两端可转动地设于所述第二安装板2322和所述第二连接板2341。
[0054]
如此设置，在组装过程中，便可将第一滚筒线21的两端分别可转动地设置在相对设置的第一安装板2321和第一连接板2331上，并将第二滚筒线22的两端分别可转动地设置在相对设置的第二安装板2322和第二连接板2341上，以使第一滚筒线21和第二滚筒线22在输送过程中保持着夹角。
[0055]
具体地，安装架232还包括第一固定板、第二固定板以及连接板，第一固定板和第二固定板均可通过螺钉固定在架体231上，第一固定板连接第一安装板2321的一侧边，第二固定板连接在第二安装板2322的一侧边，连接板夹设在第一安装板2321和第二安装板2322之间。
[0056]
并且，第一滚筒线21包括若干第一滚筒，第一安装板2321的一板面开设有若干第一安装孔，若干第一安装孔沿前段输送线20的输送方向间隔设置，第一连接板2331的一面板开设有若干第一连接孔，若干第一连接孔沿前段输送线20的输送方向间隔设置，每一第一滚筒的两端部均分别设有第一转轴和第二转轴，每一第一转轴可转动地穿设于第一安装孔，每一第二转轴可转动地穿设于第一连接孔；同样地，第二滚筒线22包括若干第二滚筒，
第二安装板2322的一板面开设有若干第二安装孔，若干第二安装孔沿前段输送线20的输送方向间隔设置，第二连接板2341的一面板开设有若干第二连接孔，若干第二连接孔沿前段输送线20的输送方向间隔设置，每一第二滚筒的两端部均分别设有第三转轴和第四转轴，每一第三转轴可转动地穿设于第二安装孔，每一第四转轴可转动地穿设于第二连接孔。
[0057]
进一步地，结合参阅图1和图2，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述自动翻转机100还包括第一防护栏50和第二防护栏60，所述第一防护栏50和所述第二防护栏60分别设于所述前段输送线20的两侧。如此设置，还可通过第一防护栏50和第二防护栏60对位于前段输送线20上的制品进行限位，以进一步提升对制品的限位强度，从而充分防止在翻转过程中制品发生滑落。
[0058]
进一步地，结合参阅图2，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述第一防护栏50和所述第二防护栏60在所述前段输送线20的两侧对称设置。如此设置，便可通过对称设置的第一防护栏50和第二防护栏60充分对制品进行限位，以进一步保证制品的平衡性，从而充分防止在翻转过程中制品发生滑落。
[0059]
结合参阅图1，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述驱动件40包括油缸41和摆臂42；所述油缸41设于所述安装座10，并具有伸缩杆411，所述伸缩杆411的延伸方向与所述前段输送线20的输送方向呈夹角设置；所述摆臂42的一端铰接于所述伸缩杆411，以使所述摆臂42在所述伸缩杆411的伸缩下摆动，所述前段输送线20连接于所述摆臂42的远离所述伸缩杆411的一端，以随所述摆臂42摆动而发生翻转。
[0060]
如此设置，当需要对位于前段输送线20上的制品进行翻转时，油缸41工作，以使伸缩杆411伸出，从而通过伸缩杆411带动摆臂42发生摆动，进而通过摆臂42带动前段输送线20、位于前段输送线20上的制品以及后段输送线30逆时针翻转90
°
，以使制品承载在后段输送线30上，使得制品由平躺放置的状态翻转至竖直放置的状态；翻转完成并通过后段输送线30将制品输送至下一工序后，油缸41工作，以使伸缩杆411回缩，从而通过伸缩杆411带动摆臂42发生摆动，进而通过摆臂42带动前段输送线20和后段输送线30顺时针翻转90
°
，以使前段输送线20和后段输送线30恢复至原来状态。
[0061]
并且，为了保证翻转的平稳性，可设置有两个驱动件40，两个驱动件40分别设置在前段输送线20的两侧，以通过两个驱动件40同时驱动前段输送线20和后段输送线30翻转。
[0062]
结合参阅图1，在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述前段输送线20的一侧面设有连接杆24，所述摆臂42的远离所述伸缩杆411的一端同轴固定于所述连接杆24，以通过所述连接杆24带动所述前段输送线20翻转。
[0063]
如此设置，便可在摆臂42的摆动下，带动连接杆24转动，进而通过连接杆24带动前段输送线20进行翻转，以保证摆臂42驱动前段输送线20翻转的稳定性。
[0064]
并且，为了进一步保证前段输送线20在翻转过程中的稳定性，可在安装座10上设置有轴承座，轴承座上设置有轴承，连接杆24的一端穿设在轴承内。
[0065]
在本实用新型自动翻转机100的一实施例中，所述自动翻转机100还包括传感器，所述传感器设于所述前段输送线20的输出端。
[0066]
如此设置，当制品在前段输送线20输送下到达输出端时，制品将触及位于输出端的传感器，传感器即可将信号传递至控制端，以通过控制端控制驱动件40工作。
[0067]
并且，为了精准检测制品被翻转到位，可在安装座10上设置有检测开关，前段输送
线20和后段输送线30在翻转过程中，当后段输送线30触及到检测开关后，检测开关即可将信号传递至控制端，以通过控制端控制驱动件40停止驱动，同时通过控制端控制后段输送线30开始工作，以将制品输送至下一工序。
[0068]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。