一种移动机构及料斗升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及控制技术领域，具体涉及一种移动机构及料斗升降装置。


背景技术：

2.在现代袋装料包的工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品等包装物进行码垛。货物经运输装置来到料斗处，由料斗进行卸料装车。
3.在卸料的过程中，传统料斗采用打开底部挡料板的方式，使其内的货物落至下方区域，但货物自高空坠落容易造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，本实用新型提供一种移动机构及料斗升降装置，可带动移动主体做往复直线运动，当料仓本体作为移动主体时，可升降料仓本体，避免料仓本体在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种移动机构，包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移动部，所述链轮部通过转轴与机架连接，所述移动部的长度与移动主体所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。
7.由于采用了上述技术方案，链轮部随转轴转动，使得铰链的一端与链轮部匹配，另一端与链轮部脱离，由于链轮部与机架连接，故移动部可在铰链的带动下，随链轮部的转动而相对机架移动，移动部移动的范围为移动部的长度；链轮部可以通过正反转实现移动部的往复运动。
8.进一步地，所述移动部与机架之间设有导向装置，所述导向装置可限制移动部在非移动方向位移或旋转。
9.由于采用了上述技术方案，可以提高移动部移动时的稳定性，提高移动精度。
10.进一步地，所述导向装置包括内凹的导向部和外凸的导轨，所述导轨与导向部可活动连接；所述导向部/导轨设于机架，所述导轨/导向部设于移动部。
11.由于采用了上述技术方案，结构简单，维护便捷、生产成本低。
12.进一步地，所述导向部与导轨匹配处的纵截面为外大内小的扩口结构，所述导轨的纵截面形状与导向部匹配。
13.由于采用了上述技术方案，便于导向部与导轨进行装配。
14.进一步地，所述导向部为可转动连接于机架的导向轮，所述导轨连接于移动部。
15.由于采用了上述技术方案，导向轮与导轨的配合不易磨损，可提高导向装置的使用寿命。
16.所述导向轮至少包括一个固定轮和一个偏心轮，所述固定轮和偏心轮分别设于移
动部相对的两侧，所述偏心轮可调节与导轨之间的间隙，并与固定轮配合限制所述移动部。
17.由于采用了上述技术方案，使得偏心轮与移动部之间可存在一定的余量，便于移动部在安装和拆卸；调节偏心轮，可减少偏心轮与导轨之间的间隙，配合固定轮完成对移动部的限位。
18.进一步地，所述移动部的长度为l，所述铰链缠绕于链轮部的长度为s，所述铰链的长度x为移动部的长度l与铰链缠绕于链轮部的长度s之和。
19.由于采用了上述技术方案，使得铰链处于张紧状态，确保移动精度。
20.进一步地，所述链轮部至少包括两个并排设置的链轮盘。
21.由于采用了上述技术方案，铰链与链轮部匹配的一端和与链轮部脱离的一端分别位于不同的链轮盘上，避免链轮部与铰链匹配时发生干涉。
22.一种料斗升降装置，包括料斗本体和升降机构，所述升降机构包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移动部，所述料斗本体连接于移动部，所述链轮部通过转轴与机架连接，所述移动部的长度与移动部所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。
23.由于采用了上述技术方案，料斗本体在下料时，可通过升降机构改变其与下料基面的高度，避免料斗本体在下料时出现货物自高空坠落造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
24.进一步地，所述移动部竖直设置，所述料斗本体连接于移动部的底端。
25.由于采用了上述技术方案，当料斗本体需要下料时，链轮部转动，通过铰链使移动部的顶端靠近链轮部，此时料斗本体随移动部相对机架向下移动，减少料斗本体与下料基面的距离，料斗本体完成下料作通过业后，链轮部反转，通过铰链使移动部的底端靠近链轮部，使料斗本体复位，进行下一次接料；料斗本体连接于移动部的底端使得升降机构不会使干涉料斗本体，确保料斗本体移动过程中不会受到阻碍。
26.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
27.1、本实用新型的移动部可在铰链的带动下，随链轮部的转动而相对机架移动。
28.2、本实用新型的链轮部可以通过正反转实现移动部的往复运动。
29.3、本实用新型移动过程中具有较好的稳定性。
30.4、本实用新型结构简单，维护便捷、生产成本低。
31.5、本实用新型可避免链轮部与铰链匹配时发生干涉。
32.6、本实用新型可使升降机构不会使干涉料斗，确保料斗移动过程中不会受到阻碍。
33.7、本实用新型可避免料仓本体在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
附图说明
34.图1是本实用新型移动机构的结构示意图；
35.图2是本实用新型移动部处于下降工位的结构示意图；
36.图3是本实用新型移动部处于上升工位的结构示意图；
37.图4是本实用新型料斗升降装置的侧视图；
38.图5是本实用新型链轮盘的俯视图。
39.图中标记：1-链轮部，2-铰链，3-移动部，4-机架，5-导向装置，6-导向部，7-导轨，8-链轮盘，9-料斗本体。
具体实施方式
40.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
41.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.实施例1
43.一种移动机构，如图1-4所示，包括链轮部1、与链轮部1匹配的铰链2、以及移动部3，所述链轮部1通过转轴与机架4连接，所述移动部3的长度与移动主体所要移动的距离匹配，所述铰链2的两端分别连接移动部3长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部1一圈。具体地说，链轮部1随转轴转动，使得铰链2的一端与链轮部1匹配，另一端与链轮部1脱离，由于链轮部1与机架4连接，故移动部3可在铰链2的带动下，随链轮部1的转动而相对机架4移动，移动部3移动的范围为移动部3的长度；链轮部1可以通过正反转实现移动部3的往复运动。
44.所述移动部3与机架4之间设有导向装置5，所述导向装置5可限制移动部3在非移动方向位移或旋转。具体地说，可以提高移动部3移动时的稳定性，提高移动精度。
45.所述导向装置5包括内凹的导向部6和外凸的导轨7，所述导轨7与导向部6可活动连接；所述导向部6/导轨7设于机架4，所述导轨7/导向部6设于移动部3。具体地说，结构简单，维护便捷、生产成本低。
46.所述导向部6与导轨7匹配处的纵截面为外大内小的扩口结构，所述导轨7的纵截面形状与导向部6匹配。具体地说，便于导向部6与导轨7进行装配。优选地，所述扩口结构包括但不限于v字型、u字型、梯形或圆弧形。
47.所述导向部6为可转动连接于机架4的导向轮，所述导轨7连接于移动部3。具体地说，导向轮与导轨7的配合不易磨损，可提高导向装置5的使用寿命。
48.所述导向轮至少包括一个固定轮和一个偏心轮，所述固定轮和偏心轮分别设于移动部3相对的两侧，所述偏心轮可调节与导轨7之间的间隙，并与固定轮配合限制所述移动部3。具体地说，使得偏心轮与移动部3之间可存在一定的余量，便于移动部3在安装和拆卸；调节偏心轮，可减少偏心轮与导轨7之间的间隙，配合固定轮完成对移动部3的限位。
49.所述移动部3的长度为l，所述铰链2缠绕于链轮部1的长度为s，所述铰链2的长度x为移动部3的长度l与铰链2缠绕于链轮部1的长度s之和。具体地说，使得铰链2处于张紧状态，确保移动精度。
50.所述链轮部1至少包括两个并排设置的链轮盘8。具体地说，铰链2与链轮部1匹配的一端和与链轮部1脱离的一端分别位于不同的链轮盘8上，避免链轮部1与铰链2匹配时发生干涉。
51.实施例2
52.一种料斗升降装置，如图1-5所示，包括料斗本体9和升降机构，所述升降机构包括
链轮部1、与链轮部1匹配的铰链2、以及移动部3，所述料斗本体9连接于移动部3，所述链轮部1通过转轴与机架4连接，所述移动部3的长度与移动部3所要移动的距离匹配，所述铰链2的两端分别连接移动部3长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部1一圈。具体地说，料斗本体9在下料时，可通过升降机构改变其与下料基面的高度，避免料斗本体9在下料时出现货物自高空坠落造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
53.所述移动部3竖直设置，所述料斗本体9连接于移动部3的底端。具体地说，当料斗本体9需要下料时，链轮部1转动，通过铰链2使移动部3的顶端靠近链轮部1，此时料斗本体9随移动部3相对机架4向下移动，减少料斗本体9与下料基面的距离，料斗本体9完成下料作通过业后，链轮部1反转，通过铰链2使移动部3的底端靠近链轮部1，使料斗本体9复位，进行下一次接料；料斗本体9连接于移动部3的底端使得升降机构不会使干涉料斗本体9，确保料斗本体9移动过程中不会受到阻碍。
54.本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。