一种模块化称重输送带的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，更具体而言，涉及一种模块化称重输送带。


背景技术：

2.在物品装箱包装的过程中，为了确保装箱的物品数量正确，常常采用称重检测的手段来检验装箱时箱子内物品数量是否达标。现有的方式中，一般都是在包装生产线上加装一个称重装置，这种方式非常麻烦，需要对原有产线进行大幅度的改装。
3.针对这种情况，cn102768062b公开了一种模块化结构电子皮带秤，由电机减速机组、物料输送带、秤体框架、主动模块、秤台模块、从动模块等主要部件组成，其中主动模块由主动滚筒、自动纠偏装置、导轨、固定托辊等组成，秤台模块由称重传感器、前置放大器、称重托辊、导轨、秤台框架等组成，从动模块由从动滚筒、张紧辊、导轨、固定托辊等组成。
4.上述模块化结构电子皮带秤主要基于称重输送带的原理，对物品进行称重，但是其整体结构比较大，无法直接运用到包装生产线上，物品在装箱时，如果使用该皮带秤，无法直接和包装生产线对接，不利于物品的输送和装夹。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种模块化称重输送带，旨在将称重输送带模块化，可以直接嵌入到包装生产线上。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种模块化称重输送带，包括框架，所述框架上沿其长度方向依次分为入料段、称重段和出料段，所述入料段和出料段上均设有若干个辊筒，所述称重段上设有皮带称重模块，所述称重段沿框架的长度方向的两侧上均设有限位挡板，所述称重段上还设有一用于推动皮带称重模块上的纸箱使其贴合在其中一个所述限位挡板上的推料模块。
7.上述的模块化称重输送带中，所述入料段上设有可阻止纸箱进入称重段的第一定位装置，所述称重段上设有可阻止纸箱离开称重段的第二定位装置。
8.上述的模块化称重输送带中，所述第一定位装置包括固定在框架上的第一气缸、设置在第一气缸的输出端的第一挡块，第一气缸使第一挡块沿与框架的长度方向相垂直的方向伸缩；
9.所述第二定位装置包括固定在框架上的第二气缸、设置在第二气缸的输出端的第二挡块，第二气缸使第二挡块沿与框架的长度方向相垂直的方向伸缩。
10.上述的模块化称重输送带中，所述第一气缸和第二气缸固定在框架的同一侧上，与第一气缸和第二气缸同侧的限位挡板的两端分别延伸至入料段和出料段上，所述入料段上设有与该限位挡板相对的第一挡边，所述出料段上设有与该限位挡板相对的第二挡边。
11.上述的模块化称重输送带中，所述第一挡边与相对的限位挡板之间的间距、第二挡边与相对的限位挡板之间的间距均可调。
12.上述的模块化称重输送带中，所述入料段和出料段上均设有多个辊筒，相邻的两
个所述辊筒之间设有连接板，所述连接板上设有与框架的长度方向相垂直的长腰孔，所述第一挡边和第二挡边分别与相应的长腰孔连接，可沿着长腰孔调整位置。
13.上述的模块化称重输送带中，所述限位挡板、第一挡边和第二挡边靠近框架的输入端的一端均沿远离框架的方向弯曲。
14.上述的模块化称重输送带中，所述推料模块包括固定在框架上的第三气缸、设置在第三气缸的输出端的推板，第三气缸使推板沿与框架的长度方向相垂直的方向伸缩。
15.上述的模块化称重输送带中，所述皮带称重模块包括设置在框架上的主动辊、从动辊、缠绕在主动辊和从动辊上的皮带，所述主动辊和从动辊之间还设有若干个称重辊，所述皮带的顶面的高度高于所述辊筒。
16.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
17.本实用新型中将皮带称重模块集成在框架上，并通过入料段和出料段的辊筒来对接外设包装生产线，可以直接使纸箱经过皮带称重模块进行称重检测，同时，还设有限位挡板来限制纸箱的尺寸，并设置推料模块来定位纸箱的位置，确保称重数据的准确性。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的说明；
19.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例1的俯视图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
23.实施例1
24.参照图1至图2所示，本实用新型一个实施例中，一种模块化称重输送带，包括框架1，所述框架1上沿其长度方向依次分为入料段、称重段和出料段，所述入料段和出料段上均设有若干个辊筒2，所述称重段上设有皮带称重模块3，将皮带称重模块3集成在框架1上，并通过入料段和出料段的辊筒2来对接外设包装生产线，可以直接使纸箱经过皮带称重模块3进行称重检测；
25.且，所述称重段沿框架1的长度方向的两侧上均设有限位挡板4，可以限制纸箱的尺寸，所述称重段上还设有一用于推动皮带称重模块3上的纸箱使其贴合在其中一个所述限位挡板4上的推料模块5，可以定位纸箱的位置，确保称重数据的准确性。
26.在实际使用时，纸箱内可以是已经装有物品的；也可以是空箱，然后在皮带称重模块3上一边称重一边装料，达到预设重量便输送走。
27.为了确保皮带称重模块3上只有一个纸箱，所述入料段上设有可阻止纸箱进入称重段的第一定位装置6，所述称重段上设有可阻止纸箱离开称重段的第二定位装置7；使用时，纸箱经入料段上的辊筒2移动到皮带称重模块3上，第二定位装置7先运行，拦截住纸箱，
接着第一定位装置6运行，阻止其他纸箱被输送到皮带称重模块3上，两个定位装置相互配合，确保皮带称重装置上只有一个纸箱在进行重量检测。
28.具体来说，所述第一定位装置6包括固定在框架1上的第一气缸61、设置在第一气缸61的输出端的第一挡块62，第一气缸61使第一挡块62沿与框架1的长度方向相垂直的方向伸缩，当需要阻止纸箱进入到皮带称重模块3上时，第一气缸61便运作，伸出第一挡块62阻挡在纸箱的行进路径上；
29.同理，所述第二定位装置7包括固定在框架1上的第二气缸71、设置在第二气缸71的输出端的第二挡块72，第二气缸71使第二挡块72沿与框架1的长度方向相垂直的方向伸缩，当需要阻止纸箱离开皮带称重模块3时，第二气缸71便运作，伸出第二挡块72阻挡在纸箱的行进路径上。
30.优选地，所述第一气缸61和第二气缸71固定在框架1的同一侧上，与第一气缸61和第二气缸71同侧的限位挡板4的两端分别延伸至入料段和出料段上，所述入料段上设有与该限位挡板4相对的第一挡边8，所述出料段上设有与该限位挡板4相对的第二挡边9；第一挡边8与该限位挡板4配合形成第一通道，方便将纸箱导入到两个限位挡板4之间，同理，第二挡边9与该限位挡板4配合形成第二通道，方便两个限位挡板4之间的纸箱输出；当然，第一通道和第二通道的宽带是大于或等于两个限位挡板4的间距的。
31.优选地，所述第一挡边8与相对的限位挡板4之间的间距、第二挡边9与相对的限位挡板4之间的间距均可调，可以根据纸箱的大小来调整第一通道和第二通道的宽度。
32.一般来说，与第一挡边8和第二挡边9同侧的限位挡板4也可沿与框架1的长度方向相垂直的方向调整位置，确保从皮带称重模块3输出时，纸箱不会卡在第二挡板上。
33.在具体的实施方式中，所述入料段和出料段上均设有多个辊筒2，相邻的两个所述辊筒2之间设有连接板11，所述连接板11上设有与框架1的长度方向相垂直的长腰孔12，所述第一挡边8和第二挡边9分别与相应的长腰孔12连接，可沿着长腰孔12调整位置，连接板11的设置使第一挡边8和第二挡边9不会触碰到辊筒2，不影响辊筒2的运行；所述第一挡边8和第二挡边9可通过螺栓与长腰孔12连接。
34.当然，所述第一挡边8和第二挡边9还可通过其他结构来调整第一通道和第二通道的宽度，例如将连接板11更换成导轨滑块结构、丝杆螺母结构都行。
35.优选地，所述限位挡板4、第一挡边8和第二挡边9靠近框架1的输入端的一端均沿远离框架1的方向弯曲，方便纸箱进入到框架1上的各个位置，减少出现输送卡滞的现象。
36.本实施例中，所述推料模块5包括固定在框架1上的第三气缸51、设置在第三气缸51的输出端的推板52，第三气缸51使推板52沿与框架1的长度方向相垂直的方向伸缩，进而可以推动纸箱去贴合限位挡板4，使纸箱位于皮带称重模块3的称重位置上；
37.当然，本实施例中的第一气缸61、第二气缸71和第三气缸51均可替换成液压缸、电缸或电磁铁等伸缩执行件。
38.上述的模块化称重输送带中，所述皮带称重模块3包括设置在框架1上的主动辊、从动辊、缠绕在主动辊和从动辊上的皮带10，所述主动辊和从动辊之间还设有若干个称重辊，称重辊抵紧在皮带10的上带面上，纸箱在皮带10的上带面时，称重辊便会得到重量信息，为了确保在称重时只有称重辊在承受纸箱的压力，所述皮带10的顶面的高度高于所述辊筒2，一旦纸箱到达皮带10上，便不会再和辊筒2接触。
39.当然，所述框架1上还设有电机，所述电机通过同步带组件、齿轮组件或链条链轮组件来与主动辊传动连接，进而驱动主动辊旋转；该电机也可以替换成气动马达或液压马达，只要能驱动主动辊旋转即可。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。