一种气动吸盘放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别是涉及一种气动吸盘放料装置。


背景技术：

2.双玻光伏组件是在两片玻璃之间复合太阳能电池片组成复合层，电池片之间由导线串联或并联汇集引线端的整体构件。双玻组件由于采用了两面玻璃的对称结构，具有更好的机械强度，不易产生电池隐裂。
3.双玻光伏组件在合片时，需要将玻璃板搬运至操作区域，搬运玻璃时通常需要3-4人，玻璃板在抬起和放下过程中，会经常因为受力不均而造成损坏，以及搬运玻璃板时容易附着污染物，导致产品不良品增加。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种气动吸盘放料装置，以解决上述现有技术存在的问题，避免因人工搬运玻璃板导致产品不良品增加。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种气动吸盘放料装置，包括：
6.支架，所述支架包括横杆以及与所述横杆固定连接的悬吊杆，所述横杆两端固定连接有两个扶手，所述悬吊杆上固定连接有吊环；
7.真空吸附组件，所述真空吸附组件包括若干所述吸盘，若干所述吸盘可拆卸连接在所述横杆上，所述吸盘连通有真空泵，所述真空泵电性连接有控制器，所述控制器固定连接在所述横杆上。
8.优选的，所述吸盘包括唇边、盘底和安装板，所述唇边周向固定连接所述盘底外缘，所述盘底固定连接在所述安装板上，所述安装板上与所述横杆可拆卸连接，所述盘底贯穿开设有第一气孔和若干第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔连通，所述安装板贯穿开设有第三气孔，所述第三气孔与所述第一气孔连通，所述第三气孔通过气管与所述真空泵连通。
9.优选的，所述第三气孔固定连接有导管，所述导管与所述气管连通，所述横杆上开设有通孔，所述导管穿设在所述通孔内。
10.优选的，所述盘底远离所述安装板的一端固定连接有若干肋条，每个所述肋条首尾连接，所述第二气孔在所述肋条围城的区域内。
11.优选的，所述横杆、所述盘底和所述安装板上贯穿开设有若干螺钉孔，所述螺钉孔内螺纹连接有螺钉，所述横杆和所述安装板通过所述螺钉连接，所述安装板和所述盘底通过所述螺钉连接。
12.优选的，若干所述导管之间通过所述气管连通，所述气管连通有二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀具有进气口、出气口和排气口，所述导管与所述进气口连通，所述真空泵和所述出气口连通。
13.优选的，所述排气口通过所述气管连通有真空过滤器，所述二位三通电磁阀和所述导管之间的所述气管上安装有所述真空过滤器，所述二位三通电磁阀和所述真空泵之间的所述气管上安装有储气罐，所述储气罐和所述真空泵之间的所述气管上安装有压力变送器。
14.优选的，所述压力变送器和所述二位三通电磁阀均与所述控制器电性连接。
15.本实用新型公开了以下技术效果：本装置设置有支架，支架包括横杆和悬吊杆，悬吊杆上固定连接有吊环，吊环用于将本装置悬吊在作业区域内，横杆上设置有两个扶手和若干吸盘，扶手便于工作人员对装置进行移动，吸盘用于吸附玻璃板，吸盘连通有真空泵，真空泵电性连接有控制器，通过控制器操控真空泵，真空泵产生负压，从而使吸盘对玻璃板拾取或者放下，控制器固定连接在横杆上，工作人员在操作扶手时也方便操作控制器。本装置结构简单，避免因人工搬运玻璃板导致产品不良品增加，同时由两名工作人员在两个扶手位置操作本装置即可，也降低了人工成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型气动吸盘放料装置结构示意图；
18.图2为图1中a的局部放大图；
19.图3为本实用新型吸盘结构示意图；
20.图4为本实用新型支架俯视图；
21.其中，1、支架；101、横杆；102、悬吊杆；2、扶手；3、吊环；4、吸盘；5、真空泵；6、控制器；7、唇边；8、盘底、9、安装板；10、第一气孔；11、第二气孔；12、第三气孔；13、导管；14、肋条；15、螺钉；16、气管；17、二位三通电磁阀；18、进气口；19、出气口；20、排气口；21、真空过滤器；22、储气罐；23、压力变送器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.参照图1-4，本实用新型提供一种气动吸盘放料装置，包括：
25.支架1，支架1包括横杆101以及与横杆101固定连接的悬吊杆102，横杆101两端固定连接有两个扶手2，悬吊杆102上固定连接有吊环3；工作人员通过扶手2操控本装置，通过吊环3将本装置悬吊在作业区域，方便对光伏组件进行合片。
26.真空吸附组件，真空吸附组件包括若干吸盘4，若干吸盘4可拆卸连接在横杆101
上，吸盘4连通有真空泵5，真空泵5电性连接有控制器6，控制器6固定连接在横杆101上；吸盘4用于吸附光伏组件的玻璃板，真空泵5使吸盘4产生吸力，控制器6用于控制真空泵5，从而控制吸盘4吸附玻璃板，本实施例中，控制器6安装在靠近扶手2的位置，便于工作人员控制吸盘4。
27.进一步优化方案，吸盘4包括唇边7、盘底8和安装板9，唇边7周向固定连接盘底8外缘，盘底8固定连接在安装板9上，安装板9上与横杆101可拆卸连接，盘底8贯穿开设有第一气孔10和若干第二气孔11，第一气孔10与第二气孔11连通，安装板9贯穿开设有第三气孔12，第三气孔12与第一气孔10连通，第三气孔12通过气管16与真空泵5连通；本实施例中，唇边7和盘底8选用橡胶材质，唇边7在吸盘4吸附玻璃板时起到密封的作用，第一气孔10和第二气孔11开设在盘底8，便于真空泵5将吸盘4内的空气吸走，安装板9用于安装盘底8，同时安装板9也用于和横杆101连接，第一气孔10、第二气孔11和第三气孔12均与真空泵5连通，便于吸附玻璃板。
28.进一步优化方案，第三气孔12固定连接有导管13，导管13与气管16连通，横杆101上开设有通孔，导管13穿设在通孔内；当吸盘4安装在横杆101上，通过导管13方便和真空泵5连通，避免横杆101与气管16之间产生摩擦，影响吸盘4与气管16之间连接的密封性。
29.进一步优化方案，盘底8远离安装板9的一端固定连接有若干肋条14，第二气孔11在肋条14围成的区域内；每个肋条14在盘底8上围成一个区域，第二气孔11在围成区域内，形成一个吸附区域，增加吸盘4整体的吸附力。
30.进一步优化方案，横杆101、盘底8和安装板9上贯穿开设有若干螺钉孔，螺钉孔内螺纹连接有螺钉15，横杆101和安装板9通过螺钉15连接，安装板9和盘底8通过螺钉15连接；本实施例中安装板9和盘底8的抵接面之间涂抹有强力胶，使安装板9和盘底8连接更加紧密，同时增加安装板9和盘底8之间的密封性，横杆101和安装板9使用螺钉15连接便于更换拆卸。
31.进一步优化方案，若干导管13之间通过气管16连通，气管16连通有二位三通电磁阀17，二位三通电磁阀17具有进气口18、出气口19和排气口20，导管13与进气口18连通，真空泵5和出气口19连通；二位三通电磁阀17更加方便吸盘4对玻璃板的抓取和放下，本实施例中二位三通电磁阀17选用常闭型，当真空泵5产生吸力后，二位三通电磁阀17未通电时，吸盘4与排气口20处于连通状态，未与真空泵5连通，吸盘4不能抓取玻璃板，当二位三通电磁阀17通电后，吸盘4的气路与真空泵5连通，吸盘4可以抓取玻璃板，当玻璃板搬运至合适位置时，将二位三通电磁阀17断电即可使吸盘4放下玻璃板。
32.进一步优化方案，排气口20通过气管16连通有真空过滤器21，二位三通电磁阀17和导管13之间的气管16上安装有真空过滤器21，二位三通电磁阀17和真空泵5之间的气管16上安装有储气罐22，储气罐22和真空泵5之间的气管16上安装有压力变送器23；真空过滤器21可以净化进入气路的空气，防止灰尘进入到二位三通电磁阀17、真空泵5等零部件内，储气罐22可以储存气体压力，增加真空吸附组件内气压的稳定性，压力变送器23可以反馈储气罐22和真空泵5之间的气管16内的气压，使储气罐22内的气压保持在一定的范围内。
33.进一步优化方案，压力变送器23和二位三通电磁阀17均与控制器6电性连接；压力变送器23将气管16内的气压反馈给控制器6，控制器6根据气压信息控制真空泵5开启和停止，使储气罐22内的压力保持在一定的范围内，本实施例中控制器6上设置有控制二位三通
电磁阀17通电和断电的按钮，方便工作人员操控吸盘4。
34.本装置使用方法，本装置在实际使用时通过吊环3悬吊在作业区内，通过两名工作人员在横杆101的两端操作扶手2，将支架1移动到需要搬运的玻璃板上方，通过控制器6使二位三通电磁阀17通电，使储气罐22与吸盘4连通，当吸盘4与玻璃板接触时，唇边7先与玻璃板接触，第一气孔10与第二气孔11吸气，将唇边7内的空气吸走，唇边7受压变形，盘底8接近玻璃板，肋条14与玻璃板接触，第二气孔11将肋条14内的空气吸走，唇边7内和肋条14成为两个与玻璃板接触的密封腔，将玻璃板抓起，通过扶手2将玻璃板移动至待合片的光伏组件上，然后通过操作控制器6，使二位三通电磁阀17断电，吸盘4和排气口20连通，吸盘4失去吸附力，从而放下玻璃板。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。