一种水泥料库清堵装置的制作方法

1.本实用新型涉及清堵装置领域，具体是指一种水泥料库清堵装置。


背景技术：

2.水泥料库用于承接各种水泥生产所需的生料或辅料，其结构是筒仓且筒仓下部逐渐缩小形成锥形仓壁连接出料口，该结构会使得生料或辅料流转过程中在仓壁形成摩擦阻力，导致生料或辅料承受挤压团聚，粘接在仓壁内部，进而使得出料不顺畅，影响生产效率，严重时中断生产。
3.现有的清堵设备大多是外壁震动式或旋转式清堵，或者人工入仓清堵，外壁震动式清堵效率低、运转能耗大，旋转式清堵其刮刀等设备易变形、故障率高、维护强度大，而人工入仓清堵安全性低。
4.针对上述现有技术存在的问题设计一种水泥料库清堵装置是本实用新型研究的目的。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水泥料库清堵装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种水泥料库清堵装置，包括：
8.行走机构；
9.设置在所述行走机构上方的旋转盘，所述旋转盘的中部开设有工作开口，所述旋转盘的上端面设置有横跨所述工作开口的摆动轴；
10.设置在所述旋转盘上方的底座支架，所述底座支架的一端与所述摆动轴固定设置，且开设有与所述工作开口相对应的推杆孔；
11.设置在所述底座支架上的电缸，所述电缸的活塞杆的两端分别铰接所述底座支架和所述旋转盘；
12.设置在所述底座支架上的大立柱，所述大立柱的上下两端分别设置有联动链轮；
13.设置在所述底座支架上的动力装置，所述动力装置的两侧分别设置有驱动链轮，位于同一侧的所述驱动链轮和联动链轮分别通过链条连接；
14.滑动设置在所述大立柱上的滑动装置，所述滑动装置与所述链条固定设置，并跟随所述链条沿所述大立柱的长度方向往复运动；
15.设置在所述滑动装置上的推杆，所述推杆的下端连接有旋转破碎机构，所述推杆的直径小于所述推杆孔和工作开口的直径。
16.进一步地，所述滑动装置包括滑块、侧板、推压头、第一固定装置，所述滑块滑动设置在所述大立柱上，所述侧板固定设置在所述滑块靠近所述推杆的一侧，且所述侧板的两侧边分别与所述链条固定设置。
17.进一步地，所述推压头设置在所述侧板的上端，所述第一固定装置设置在所述侧板的下端，所述推杆与所述第一固定装置可拆卸设置。
18.进一步地，所述大立柱靠近所述推杆的一侧的下部分设置有第二固定装置，所述推杆与所述第二固定装置可拆卸设置。
19.进一步地，所述推杆的数量为若干根，若干根所述推杆之间通过环箍可拆卸设置。
20.进一步地，所述大立柱的中部靠近所述动力装置的一侧设置有一对张紧链轮，所述张紧链轮通过所述链条与所述驱动链轮和联动链轮连接。
21.进一步地，所述旋转破碎机构包括气动马达、马达固定座、旋转头，所述气动马达设置在所述马达固定座的内部，所述马达固定座的上下两端分别与所述推杆和所述旋转头可拆卸链接。
22.进一步地，所述旋转盘可360
°
旋转。
23.进一步地，所述动力装置包括电机和与所述电机相配合的减速箱。
24.因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：
25.本实用新型提供的水泥料库清堵装置，通过行走机构、旋转盘、摆动轴、一端与摆动轴固定设置的底座支架、活塞杆的两端分别铰接底座支架和旋转盘的电缸之间的配合，可以将整个清堵装置移动到水泥料库需要清堵的位置，且可以调整推杆与料库径向的角度以满足旋转破碎机构所需的破碎角度；还利用通过链条连接的联动链轮和驱动链轮、滑动设置在大立柱上且与链条固定设置的滑动装置、与滑动装置可拆卸设置且下端连接有旋转破碎机构的推杆之间的配合，使滑动装置跟随链条沿大立柱的长度方向往复运动；进而驱动推杆沿大立柱的长度方向往复运动，可以使旋转破碎机构的旋转头能接触到需要清堵位置，破碎堵塞的物料，以上结构可以使旋转破碎机构可以直接接触堵塞位置进行清堵，提高了清堵效率，降低了能量损耗，且不会对工作人员造成安全威胁，可拆卸的设置也方便了对设备的维护与更换。
26.本实用新型提供的水泥料库清堵装置，通过第一固定装置、第二固定装置、若干可通过环箍可拆卸设置的推杆之间的配合，可以在当一根推杆的长度无法让旋转破碎机构的旋转头接触到堵塞物料时，通过增加推杆的数量来延长旋转破碎机构可达到的深度，第二固定装置可以在需要增加下一根推杆时固定住前一根推杆，使工作人员方便通过环箍对前后两根推杆进行连接。
27.应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。
附图说明
28.图1为本实用新型提供的一种水泥料库清堵装置的侧视结构示意图。
29.图2为本实用新型提供的一种水泥料库清堵装置去除旋转破碎机构后的立体结构示意图。
30.图3为本实用新型提供的一种水泥料库清堵装置的工作示意图。
具体实施方式
31.为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一
步详细描述：
32.参考图1-3，一种水泥料库清堵装置，包括：
33.行走机构1；用于将整个清堵装置移动到需要清堵的位置；
34.设置在所述行走机构1上方的旋转盘2，所述旋转盘2的中部开设有工作开口21，所述旋转盘2的上端面设置有横跨所述工作开口的摆动轴3；所述旋转盘2可以调整推杆9与料库径向的角度以满足旋转破碎机构所需的破碎角度；
35.设置在所述旋转盘2上方的底座支架4，所述底座支架4的一端与所述摆动轴3固定设置，且开设有与所述工作开口21相对应的推杆孔41；
36.设置在所述底座支架4上的电缸5，所述电缸5的活塞杆的两端分别铰接所述底座支架4和所述旋转盘2；电缸5推动底座支架4以摆动轴3为中心来摆动到合适位置，以调整清堵装置与垂直线之间的角度，使旋转破碎机构10可以轻松到达料库的库壁等位置进行清堵；电缸可以精密控制推力，增加了压力传感器，其控制精度可达1％，可以与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制，且维护成本低。
37.设置在所述底座支架4上的大立柱6，所述大立柱6的上下两端分别设置有联动链轮62；联动链轮62可以用于链条72过渡折转方向；
38.设置在所述底座支架4上的动力装置7，所述动力装置7的两侧分别设置有驱动链轮71，位于同一侧的所述驱动链轮71和联动链轮62分别通过链条72连接；所述驱动链轮71用于带动链条72转动，以及控制链条72的转动方向；
39.滑动设置在所述大立柱6上的滑动装置8，所述滑动装置8与所述链条72固定设置，并跟随所述链条72沿所述大立柱6的长度方向往复运动；
40.设置在所述滑动装置8上的推杆9，所述推杆9的下端连接有旋转破碎机构10，所述推杆9的直径小于所述推杆孔41和工作开口21的直径，所述滑动装置8驱动所述推杆9穿过所述推杆孔41和所述工作开口21沿所述大立柱6的长度方向往复运动，进而使所述推杆9带动所述破碎机构10沿所述大立柱6的长度方向往复运动，可以使旋转破碎机构10的旋转头103能接触到需要清堵位置，破碎堵塞的物料。
41.进一步地，所述滑动装置8包括滑块84、侧板81、推压头82、第一固定装置83，所述滑块84滑动设置在所述大立柱6上，所述大立柱6的内侧设置有滑道，用于容纳滑块84在其中上下滑动，所述侧板81固定设置在所述滑块84靠近所述推杆9的一侧，且所述侧板81的两侧边分别与所述链条72固定设置。
42.进一步地，所述推压头82设置在所述侧板81的上端，所述第一固定装置83设置在所述侧板81的下端，所述推杆9与所述第一固定装置83可拆卸设置。本实施例中，第一固定装置83通过箍紧的方式与推杆9可拆卸设置，在其他实施例中，第一固定装置83也可以通过其他现有的可拆卸设置方式与推杆9可拆卸设置。
43.进一步地，所述大立柱6靠近所述推杆9的一侧的下部分设置有第二固定装置61，所述推杆9与所述第二固定装置61可拆卸设置。本实施例中，第二固定装置83通过箍紧的方式与推杆9可拆卸设置，在其他实施例中，第二固定装置83也可以通过其他现有的可拆卸设置方式与推杆9可拆卸设置。
44.进一步地，所述推杆9的数量为若干根，若干根所述推杆9之间通过环箍可拆卸设置。可以在当一根推杆的长度无法让旋转破碎机构10的旋转头103接触到堵塞物料时，通过
增加推杆的数量来延长旋转破碎机构可达到的深度，第二固定装置83可以在需要增加下一根推杆时固定住前一根推杆，使工作人员方便通过环箍对前后两根推杆进行连接。本实施例中，推杆之间通过环箍进行可拆卸设置，在其他实施例中，推杆之间也可以通过其他现有的可拆卸设置方式进行可拆卸设置。
45.进一步地，所述大立柱6的中部靠近所述动力装置7的一侧设置有一对张紧链轮63，所述张紧链轮63通过所述链条72与所述驱动链轮71和联动链轮62连接。所述张紧链轮63用于调节链条72的松紧，可以防止链条72在长期工作下过松或者过紧而无法工作或者断裂。
46.进一步地，所述旋转破碎机构10包括气动马达101、马达固定座102、旋转头103，所述气动马达101设置在所述马达固定座102的内部，所述马达固定座102的上下两端分别与所述推杆9和所述旋转头103可拆卸链接。气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。
47.进一步地，所述旋转盘2可360
°
旋转。当清堵装置移动到位后，旋转盘2进行旋转，以调整清堵装置的推杆与料库径向之间的相对角度。
48.进一步地，所述动力装置7包括电机和与所述电机相配合的减速箱。减速箱用于将电机高速运转的动力通过其输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
49.本实施例中，进一步包括清堵控制系统，所述清堵控制系统包括操作平台、软件运行平台、输出/输入平台，用于控制上述清堵装置进行清堵工作。
50.工作原理：
51.当水泥料库需要清堵时，行走机构1将清堵装置移动到合适的位置，旋转盘2旋转到位后，电缸5推动底座支架4以摆动轴3为中心，摆动到合适位置，将推杆9装入第一固定装置83并箍紧，启动电机正转，驱动减速箱，联动驱动链轮71驱动链条72传动，链条72带动滑动装置8沿大立柱6长度方向向下移动，同时滑块84侧板81上的推压头82将推杆9向下压，使得旋转破碎机构10的旋转头103接触到需要清堵的位置，旋转破碎机构10的气动马达101驱动旋转头103转动，破碎堵塞物料；
52.当单根推杆9的长度无法让旋转破碎机构10的旋转头103接触到堵塞物料时，滑块84接近第二固定装置61时，关闭电机，通过第二固定装置61将推杆9固定箍紧后，松开第一固定装置83，并启动电机反转，滑块84退回原位，将第二根推杆9装入第一固定装置83并箍紧，通过环箍将上下两根推杆9连接箍紧后，松开第二固定装置61，启动电机正转开始清堵工作，当此处位置的淤堵清除完全后将推杆逐根提升取出，调整电缸和/或旋转盘使旋转破碎机构10到达下一个需要清堵的位置，周而复始，直至料库中的堵塞全部清除干净。可以使旋转破碎机构10可以直接接触堵塞位置进行清堵，提高了清堵效率，降低了能量损耗，且不会对工作人员造成安全威胁，可拆卸的设置也方便了对设备的维护与更换。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。