推拉装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种推拉装置。


背景技术：

2.目前，一般采用皮带输送线来输送模具，模具在输送过程中容易跑偏，输送过程不稳定，输送效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种推拉装置，以解决现有的模具在输送过程中容易跑偏，输送过程不稳定，输送效率低的问题。
4.为此，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种推拉装置，包括：
5.安装架；
6.驱动机构，设置在所述安装架上；
7.滑座，设置在所述驱动机构的驱动端，能够在所述驱动机构的驱动下沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动；
8.推块，设置在所述滑座上；
9.拉钩，绕一转动轴线可转动地设置在所述滑座上；
10.解锁机构，设置在所述安装架上，且对应于所述第一工位设置，用于驱动所述拉钩脱离工件；
11.其中，当所述驱动机构驱动所述滑座由所述第一工位移动至所述第二工位时，所述推块推动工件由所述第一工位移动至所述第二工位；当所述驱动机构驱动所述滑座由所述第二工位移动至所述第一工位时，所述拉钩勾住工件并由所述第二工位移动至所述第一工位，所述解锁机构驱动所述拉钩脱离工件。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括轨道，所述轨道与所述安装架固定连接，所述轨道内设置有滑槽，所述滑座的下端滑动设置在所述滑槽内。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述拉钩位于所述推块的上方，所述拉钩远离所述滑座的一端伸出所述推块且呈钩状。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述拉钩远离所述滑座的一端的外表面为弧面。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述解锁机构包括：
16.解锁气缸，设置在所述安装架上；
17.顶升块，设置在所述解锁气缸的驱动端，能够在所述解锁气缸的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动；
18.连接杆，与所述拉钩的中部连接。
19.在本实用新型的一个实施例中，所述解锁机构还包括：
20.滚轮，可转动地设置在所述连接杆远离所述拉钩的一端，用于与所述顶升块配接。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括两个传动轴，两个所述传动轴
沿所述第一方向间隔平行设置在所述安装架上，每个所述传动轴沿与所述第一方向和所述第二方向均垂直的第三方向延伸设置且可转动地设置在所述安装架上，每个所述传动轴上设置有一个输送齿轮，两个所述输送齿轮之间设置有输送链，所述输送链与所述滑座连接；其中一个所述传动轴的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮通过传动链与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮设置在电机的驱动端，所述电机设置在所述安装架上。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构还包括编码器，所述编码器的本体设置在固定架上，所述编码器的转轴通过联轴器与所述传动轴的一端连接。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述推拉装置还包括：
24.检测机构，用于检测所述滑座是否移动至所述第一工位。
25.在本实用新型的一个实施例中，所述推拉装置还包括：
26.限位机构，用于限制所述滑座移动至所述第一工位。
27.本实用新型的有益之处在于：
28.区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，实际应用时，当需要将工件由第一工位输送至第二工位时，拉钩不起作用，驱动机构驱动滑座带动推块推动工件由第一工位移动至第二工位；当需要将工件由第二工位输送至第一工位时，推块不起作用，拉钩勾住工件，驱动机构驱动滑座带动拉钩拉动工件由第二工位移动至第一工位，移动到位后，解锁机构驱动拉钩脱离工件，驱动机构驱动滑座离开第一工位，便于第一工位处的加工设备对工件进行加工。如此，工件输送过程较为稳定，输送效率高。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型一实施例中推拉装置的结构示意图之一；
31.图2是本实用新型一实施例中推拉装置的结构示意图之二。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.参见图1-图2所示，本实用新型的一实施例中提供的一种推拉装置，包括安装架1、驱动机构2、滑座3、推块4、拉钩5及解锁机构7。驱动机构2设置在安装架1上。滑座3设置在驱动机构2的驱动端，能够在驱动机构2的驱动下沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动。推块4设置在滑座3上。拉钩5绕一转动轴线可转动地设置在滑座3上。解锁机构7 设置在安装架1上，且对应于第一工位设置，用于驱动拉钩5脱离工件。其中，当驱动机构2驱动滑座3由第一工位移动至第二工位时，推块4推动工件由第一工位移动至第二工位；当驱动机构2驱动滑座3由第二工位移动至第一工位时，拉钩5勾住工件并由第二工位移动至第一工位，解锁机构7驱动拉钩5脱离工件，以便于后续将滑座3移出第一工位，从而便于第一工位处的加工设备对工件进行加工。
39.需要说明的是，上述工件可以是模具。
40.上述推拉装置，实际应用时，当需要将工件由第一工位输送至第二工位时，拉钩5不起作用，驱动机构2驱动滑座3带动推块4推动工件由第一工位移动至第二工位；当需要将工件由第二工位输送至第一工位时，推块4 不起作用，拉钩5勾住工件，驱动机构2驱动滑座3带动拉钩5拉动工件由第二工位移动至第一工位，移动到位后，解锁机构7驱动拉钩5脱离工件，驱动机构2驱动滑座3离开第一工位，便于第一工位处的加工设备对工件进行加工。如此，工件输送过程较为稳定，输送效率高。
41.具体到实施例中，拉钩5与转轴6固定连接，转轴6绕转动轴线可转动地设置在滑座3上；或者拉钩5绕转动轴线可转动地设置在转轴6上，转轴6与滑座3固定连接。
42.本实用新型的实施例中，拉钩5位于推块4的上方，拉钩5远离滑座3 的一端伸出推块4且呈钩状。如此，将工件由第一工位推动至第二工位时，工件先接触拉钩5并对拉钩5施
加压力使得拉钩5绕着转动轴线朝着远离工件的方向旋转(图1所示的逆时针旋转，即为拉钩5远离滑座3的一端往上翘起)，此时，推块4接触工件，拉钩5不起作用，推块4推动工件移动；将工件由第二工位拉动至第一工位时，上翘的拉钩5在重力作用下绕着转动轴线朝着靠近工件的方向旋转(图1所示的顺时针旋转，即为拉钩5远离滑座3的一端往下沉降)，使得拉钩5勾住工件，此时，推块4 不起作用，拉钩5拉动工件移动。需要说明的是，在第二工位也可以设置解锁机构7，解锁机构7可以将拉钩5远离滑座3的一端往上抬起，然后滑座3带动拉钩5移动至工件上方，解锁机构7远离拉钩5，上翘的拉钩5在重力作用下恢复原位可以将工件勾住。
43.进一步地，拉钩5远离滑座3的一端的外表面为弧面。如此，当滑座3 由第一工位朝向第二工位移动时，工件更容易驱动拉钩5旋转。
44.本实用新型的实施例中，解锁机构7包括连接杆71、解锁气缸73和顶升块75。解锁气缸73设置在安装架1上。顶升块75设置在解锁气缸73的驱动端，能够在解锁气缸73的驱动下沿与第一方向垂直的第二方向移动。连接杆71与拉钩5的中部连接。当需要解锁拉钩5时，解锁气缸73驱动顶升块75沿第二方向顶推连接杆71使得拉钩5脱离工件。
45.具体到实施例中，解锁气缸73固定在气缸固定座74上，气缸固定座 74设置在安装架1上。
46.进一步地，解锁机构7还包括滚轮72，滚轮72可转动地设置在连接杆 71远离拉钩5的一端，用于与顶升块75配接。如此，拉钩5的转动更为顺畅。
47.本实用新型的实施例中，驱动机构2包括电机(未图示)、主动齿轮 (未图示)、从动齿轮24、传动链(未图示)、传动轴22、输送齿轮23 以及输送链(未图示)。两个传动轴22沿第一方向间隔平行设置在安装架 1上，每个传动轴22沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向延伸设置且可转动地设置在安装架1上，每个传动轴22上设置有一个输送齿轮23，两个输送齿轮23之间设置有输送链，输送链与滑座3连接。其中一个传动轴22的一端设置有从动齿轮24，从动齿轮24通过传动链与主动齿轮传动连接，主动齿轮设置在电机的驱动端，电机设置在安装架1上。如此，电机可以驱动主动齿轮带动从动齿轮24旋转，进一步带动传动轴22以及输送齿轮23旋转，从而带动输送链上滑座3沿第一方向移动。
48.进一步地，驱动机构2还包括编码器27，编码器27的本体设置在固定架26上，编码器27的转轴通过联轴器25与传动轴22的一端连接。如此，可以控制滑座3的移动精度。
49.本实用新型的实施例中，驱动机构2还包括轨道21，轨道21与安装架 1固定连接，轨道21内设置有滑槽，滑座3的下端滑动设置在滑槽内。如此，滑座3的移动更为平稳。
50.本实用新型的实施例中，推拉装置还包括检测机构8，检测机构8用于检测滑座3是否移动至第一工位。检测机构8包括设置在安装架1或轨道 21上的传感器支架81以及设置在传感器支架81上的光电传感器82。
51.本实用新型的实施例中，推拉装置还包括限位机构9，限位机构9用于限制滑座3移动至第一工位。限位机构9包括设置在安装架1或轨道21上的限位螺钉座91以及设置在限位螺钉座91上的限位螺钉92。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。