一种轮毂翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机构技术领域，具体来说，涉及一种轮毂翻转机构。


背景技术：

2.随着中国制造2025的推进，科技的不断发展，自动化设备取代传统人力操作已是大势所趋，而结构简单、功能强大、成本低的设备更受到人们的青睐，而在轮毂类零件的加工生产过程中，工件的翻转需要经常用到，而传统的翻转装置结构复杂，成本较高，且无法实现高度差的转变，更无法兼容多种工件。这就要求一种结构简单、成本低廉、能够实现高度差的转变且可以兼容多种轮毂零件的翻转装置来代替传统的翻转装置。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种轮毂翻转机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种轮毂翻转机构，包括底座框架装置、夹紧翻转装置和升降装置，所述升降装置固定连接于所述底座框架装置顶端的中间位置，所述夹紧翻转装置连接于所述升降装置的一侧。
7.进一步的，所述底座框架装置由底座、立柱、电柜、导轨一、接近开关、限位块、顶升装置和地脚螺栓组件构成，所述立柱、所述电柜和所述顶升装置均固定连接于所述底座的顶端，所述导轨一固定连接于所述立柱一侧的顶端，所述接近开关连接于所述导轨一的一侧，所述限位块连接于所述导轨一的底端，所述地脚螺栓组件连接于所述底座的底端。
8.进一步的，所述夹紧翻转装置由丝杠支架、固定座、导轨二、夹爪、气缸一、贴片背板、气缸二、工件夹紧底板、工件夹紧顶板、杆端关节轴承、转向臂板、气缸三和气缸四构成，所述固定座与所述丝杠支架固定连接，所述导轨二连接于所述固定座的一侧，所述夹爪连接于所述导轨二的一侧，所述气缸一连接于所述夹爪的一侧，所述贴片背板连接于所述夹爪的另一侧，所述气缸二连接于所述贴片背板的一侧，所述工件夹紧底板和所述工件夹紧顶板均连接于所述气缸二的一侧，所述杆端关节轴承和所述转向臂板连接于所述夹爪和所述丝杠支架之间，所述气缸四连接于所述丝杠支架的一侧。
9.进一步的，所述升降装置由伺服电机、减速器、连接座、联轴器、丝杠和丝杠螺母构成，所述减速器与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接座与所述减速器连接，所述丝杠通过所述联轴器与所述减速器的输出轴连接，所述丝杠螺母套设于所述丝杠上。
10.本实用新型的有益效果为：通过设置由底座框架装置、夹紧翻转装置和升降装置构成的轮毂翻转机构，解决轮毂零件装配过程中的翻转问题，兼容多种轮毂的翻转，成本低，尤其是对于需要进行高度差改变的翻转可以很好地实现，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是根据本实用新型实施例的一种轮毂翻转机构的结构示意图；
13.图2是根据本实用新型实施例的一种轮毂翻转机构的底座框架装置结构示意图；
14.图3是根据本实用新型实施例的一种轮毂翻转机构的夹紧翻转装置结构示意图；
15.图4是根据本实用新型实施例的一种轮毂翻转机构的升降装置结构示意图。
16.图中：
17.1、底座框架装置；2、夹紧翻转装置；3、升降装置；1-1、底座；1-2、立柱；1-3、电柜；1-4、导轨一；1-5、接近开关；1-6、限位块；1-7、顶升装置；1-8、地脚螺栓组件；2-1、丝杠支架；2-2、固定座；2-3、导轨二； 2-4、夹爪；2-5、气缸一；2-6、贴片背板；2-7、气缸二；2-8、工件夹紧底板；2-9、工件夹紧顶板；2-10、杆端关节轴承；2-11、转向臂板；2-12、气缸三；2-13、气缸四；3-1、伺服电机；3-2、减速器；3-3、连接座；3-4、联轴器；3-5、丝杠；3-6、丝杠螺母。
具体实施方式
18.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
19.根据本实用新型的实施例，提供了一种轮毂翻转机构。
20.实施例一：
21.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的轮毂翻转机构，包括底座框架装置1、夹紧翻转装置2和升降装置3，所述升降装置3固定连接于所述底座框架装置1顶端的中间位置，所述夹紧翻转装置2连接于所述升降装置 3的一侧。
22.借助于上述技术方案，通过设置由底座框架装置1、夹紧翻转装置2和升降装置3构成的轮毂翻转机构，解决轮毂零件装配过程中的翻转问题，兼容多种轮毂的翻转，成本低，尤其是对于需要进行高度差改变的翻转可以很好地实现，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
23.实施例二：
24.如图1-4所示，所述升降装置3固定连接于所述底座框架装置1顶端的中间位置，所述夹紧翻转装置2连接于所述升降装置3的一侧，所述底座框架装置1由底座1-1、立柱1-2、电柜1-3、导轨一1-4、接近开关1-5、限位块1-6、顶升装置1-7和地脚螺栓组件1-8构成，所述立柱1-2、所述电柜1-3和所述顶升装置1-7均固定连接于所述底座1-1的顶端，所述导轨一1-4固定连接于所述立柱1-2一侧的顶端，所述接近开关1-5连接于所述导轨一1-4的一侧，所述限位块1-6连接于所述导轨一1-4的底端，所述地脚螺栓组件1-8连接于所述底座1-1的底端。
25.实施例三：
26.如图1-4所示，所述升降装置3固定连接于所述底座框架装置1顶端的中间位置，所述夹紧翻转装置2连接于所述升降装置3的一侧，所述夹紧翻转装置2由丝杠支架2-1、固定座2-2、导轨二2-3、夹爪2-4、气缸一2-5、贴片背板2-6、气缸二2-7、工件夹紧底板2-8、工件夹紧顶板2-9、杆端关节轴承2-10、转向臂板2-11、气缸三2-12和气缸四2-13构成，所述固定座2-2与所述丝杠支架2-1固定连接，所述导轨二2-3连接于所述固定座 2-2的一侧，所述夹爪2-4连接于所述导轨二2-3的一侧，所述气缸一2-5 连接于所述夹爪2-4的一侧，所述贴片背板2-6连接于所述夹爪2-4的另一侧，所述气缸二2-7连接于所述贴片背板2-6的一侧，所述工件夹紧底板 2-8和所述工件夹紧顶板2-9均连接于所述气缸二2-7的一侧，所述杆端关节轴承2-10和所述转向臂板2-11连接于所述夹爪2-4和所述丝杠支架2-1 之间，所述气缸四2-13连接于所述丝杠支架2-1的一侧。
27.实施例四：
28.如图1-4所示，所述升降装置3固定连接于所述底座框架装置1顶端的中间位置，所述夹紧翻转装置2连接于所述升降装置3的一侧，所述升降装置3由伺服电机3-1、减速器3-2、连接座3-3、联轴器3-4、丝杠3-5和丝杠螺母3-6构成，所述减速器3-2与所述伺服电机3-1的输出轴连接，所述连接座3-3与所述减速器3-2连接，所述丝杠3-5通过所述联轴器3-4与所述减速器3-2的输出轴连接，所述丝杠螺母3-6套设于所述丝杠3-5上。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.在实际应用时，根据布局将此自动翻转装置安装固定在指定位置，工件夹紧块适合所需夹紧的工件，要求在翻转过程中夹持牢固、无相对滑动；在夹持翻转过程中手爪支撑板与料道托盘等无干涉。待以上条件满足后，待工件移动到指定距离，升降装置处的伺服电机动作，夹紧翻转装置下降，来实现高度差的转变；待下降到指定距离，夹紧翻转装置内的气缸三收缩，带动转向臂板旋转，夹爪在水平方向夹紧工件；夹紧翻转装置内气缸二收缩，工件夹紧顶板在竖直方向夹紧工件；夹紧翻转装置内气缸一转动，夹紧翻转装置开始翻转；待翻转到位后，升降装置处的伺服电机上升或下降至指定位置；翻转夹紧装置内的气缸二伸长，工件夹紧顶板松开；气缸三伸长，夹爪松开；再次翻转后，进行下一工件的翻转。
31.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置由底座框架装置1、夹紧翻转装置2和升降装置3构成的轮毂翻转机构，解决轮毂零件装配过程中的翻转问题，兼容多种轮毂的翻转，成本低，尤其是对于需要进行高度差改变的翻转可以很好地实现，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。