抬升装置及具有其的升料夹具设备的制作方法

1.本实用新型涉及升降装置领域，特别涉及一种抬升装置及具有其的升料夹具设备。


背景技术：

2.相关技术中，抬升物料常通过人工直接抬升来实现，劳动强度大、效率低、成本高，再或者通过人工手摇转轮，转轮连接有相关传动机构和升降平台，进而实现对物料的升降，但是升降过程中依然过多地依赖于人工，自动化程度较低，无法及时完成生产计划。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抬升装置，能够达到对物料自动化抬升的目的。
4.本实用新型还提出一种具有上述抬升装置的升料夹具设备。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的抬升装置，包括齿条和爬升机构，齿条沿竖直方向设置；爬升机构能够沿所述齿条的齿牙爬升；其中，所述爬升机构包括：第一驱动机构、第一爬升组件、第二爬升组件以及升降平台；
6.第一驱动机构包括本体和连接于所述本体的输出部，所述本体用于驱动所述输出部沿竖直方向伸缩；
7.第一爬升组件，包括第一复位件和第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述输出部，所述第一滑块的一端啮合连接于所述齿条，另一端通过所述第一复位件连接于所述所述输出部，当所述第一驱动机构本体驱动所述输出部收缩时，所述第一滑块能够在所述输出部的带动下滑出所述齿条的齿槽，并在所述第一复位件的恢复力作用下插入上一齿槽；
8.第二爬升组件，包括第二复位件和第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述本体，所述第二滑块的一端啮合连接于所述齿条，另一端通过所述第二复位件连接于所述本体，当所述本体驱动所述输出部伸长时，所述第二滑块能够在所述本体的带动下滑出所述齿槽，并在所述第二复位件的恢复力作用下插入上一齿槽；
9.升降平台用于承载物料，连接于所述本体或所述输出部。
10.根据本实用新型实施例的抬升装置，至少具有如下有益效果：通过第一驱动机构的驱动，第一爬升组件和第二爬升组件交替沿齿条爬升，从而带动升降平台的抬升，整个过程自动化程度高，节省人工、提高效率、降低成本。其中，第一爬升组件连接于第一驱动机构的输出部，包括第一复位件和第一滑块，第一滑块滑动连接于第一驱动机构的输出部，第一滑块一端啮合连接于齿条，另一端通过第一复位件连接于输出部；第二爬升组件连接于第一驱动机构的本体，包括第二复位件和第二滑块，第二滑块滑动连接于本体，第二滑块一端啮合连接于齿条，另一端通过第二复位件连接于本体。当输出部在第一驱动机构的驱动下收缩时，输出部给到第一爬升组件向上的拉力，本体给到第二爬升组件向下的压力，在第二爬升组件的支撑下，第一滑块滑出齿槽并使第一复位件发生弹性形变，然后第一滑块在第
一复位件的弹性恢复力作用下滑入上一个齿槽，从而实现第一爬升组件的爬升；随后输出部在第二驱动机构的驱动下伸长，输出部给到第一爬升组件向下的压力，本体给到第二爬升组件向上的拉力，在第一爬升组件的支撑下，第二滑块滑出齿槽并使第二复位件发生弹性形变，然后第二滑块在第二复位件的弹性恢复力作用下滑入上一个齿槽，从而实现第二爬升组件的爬升；随后第一驱动机构再次驱动输出部收缩，按照上述过程循环，连接于本体或输出部的升降平台实现抬升，最终达到对抬升平台上物料的自动化抬升的目的。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述齿条的齿牙包括由上至下的第一齿面和第二齿面，所述第一齿面沿水平方向设置，所述第二齿面与水平方向的夹角为60
°
。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述输出部上连接有第一固定部，所述第一滑块滑动连接于所述第一固定部，所述本体上连接有第二固定部，所述第二滑块滑动连接于所述第二固定部。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二爬升组件还包括把手，所述把手连接于所述第二滑块且用于带动所述第二滑块脱离所述齿条。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二爬升组件还包括连接于所述第二固定部的第二驱动机构，所述第二滑块设有沿所述第二复位件恢复力方向的滑槽，所述第二驱动机构的输出端卡接于所述滑槽，且能够在所述第二驱动机构的驱动下带动所述第二滑块脱离所述齿条。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑块固设有朝向第一滑块的销柱，所述第一滑块设有沿所述第一复位件恢复力方向的条形孔，所述条形孔供所述销柱穿过，以使所述第一滑块能够在所述销柱的带动下脱离所述齿条。
16.根据本实用新型的第二方面实施例的升料夹具设备，包括固定框、夹具和本实用新型上述第一方面实施例的抬升装置，所述夹具与所述固定框之间形成有若干个用于容物料穿过的容纳位，所述夹具用于配合所述固定框间歇性夹紧或释放物料，所述升降平台设于所述固定框下方，且用于间歇性抬升物料。
17.根据本实用新型实施例的升料夹具设备，至少具有如下有益效果：固定框用于配合夹具实现夹紧或释放物料，这样当夹具释放位于容纳位的物料时，抬升装置将物料进行抬升，随后通过夹具配合固定框将物料夹紧，将产品进行一定的加工或其他相应操作后，夹具再次释放物料，抬升装置再次将物料抬升，依次循环，从而实现夹具对产品的间歇性夹取或释放以及抬升装置对产品的间歇性抬升，自动化程度高。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台设有导向孔，所述固定框连接有穿设于所述导向孔的导向柱。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具包括杠杆和第三复位件，所述杠杆铰接于所述固定框，所述第三复位件连接所述杠杆和所述固定框，以使所述杠杆的一端能够在所述第三复位件恢复力作用下配合所述固定框夹紧物料。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具包括第三驱动机构和拉板，所述拉板连接于所述第三驱动机构输出端，且能够在第三驱动机构的驱动下带动所述杠杆旋转，以释放物料。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
23.图1为本实用新型包含第一方面实施例的第二方面实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型第一方面实施例的结构示意图；
25.图3为本实用新型第一方面实施例的剖视图；
26.图4为本实用新型第一方面实施例中齿条的局部结构示意图；
27.图5为本实用新型第二方面实施例中夹具的结构示意图。
28.附图标记：
29.100、齿条；110、齿牙；111、第一齿面；112、第二齿面；120、齿槽；
30.200、第一驱动机构；201、输出部；202、本体；
31.300、第一爬升组件；310、第一固定部；320、第一复位件；330、第一滑块；
32.400、第二爬升组件；410、第二固定部；420、第二复位件；430、第二滑块；440、把手；450、销柱；
33.500、升降平台；
34.600、固定架；610、固定框；620、容纳位；
35.700、夹具；710、第三驱动机构；720、拉板；730、转轴；740、杠杆；750、第三复位件。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.下面参考图1至图5描述本实用新型实施例的抬升装置及具有其的升料夹具设备。
42.如图2至图4所示，根据本实用新型实施例第一方面实施例的抬升装置，包括齿条100和爬升机构，齿条100沿竖直方向设置；爬升机构能够沿齿条100的齿牙110爬升；其中，爬升机构包括：第一驱动机构200、第一爬升组件300、第二爬升组件400以及升降平台500；第一驱动机构200包括本体202和连接于本体202的输出部201，本体202用于驱动输出部201沿竖直方向伸缩；第一爬升组件300，包括第一复位件320和第一滑块330，第一滑块330滑动连接于输出部201，第一滑块330的一端啮合连接于齿条100，另一端通过第一复位件320连接于输出部201，当第一驱动机构200本体202驱动输出部201收缩时，第一滑块330能够在输出部201的带动下滑出齿条100的齿槽120，并在第一复位件320的恢复力作用下插入上一齿槽120；第二爬升组件400，包括第二复位件420和第二滑块430，第二滑块430滑动连接于本体202，第二滑块430的一端啮合连接于齿条100，另一端通过第二复位件420连接于本体202，当本体202驱动输出部201伸长时，第二滑块430能够在本体202的带动下滑出齿槽120，并在第二复位件420的恢复力作用下插入上一齿槽120；升降平台500用于承载物料，连接于本体202或输出部201。
43.可以理解的是，通过第一驱动机构200的驱动，第一爬升组件300和第二爬升组件400交替沿齿条100爬升，从而带动升降平台500的抬升，整个过程自动化程度高，节省人工、提高效率、降低成本。其中，第一爬升组件300连接于第一驱动机构200的输出部201，包括第一复位件320和第一滑块330，第一滑块330滑动连接于第一驱动机构200的输出部201，第一滑块330一端啮合连接于齿条100，另一端通过第一复位件320连接于输出部201；第二爬升组件400连接于第一驱动机构200的本体202，包括第二复位件420和第二滑块430，第二滑块430滑动连接于本体202，第二滑块430一端啮合连接于齿条100，另一端通过第二复位件420连接于本体202。当输出部201在第一驱动机构200的驱动下收缩时，输出部201给到第一爬升组件300向上的拉力，本体202给到第二爬升组件400向下的压力，在第二爬升组件400的支撑下，第一滑块330滑出齿槽120并使第一复位件320发生弹性形变，然后第一滑块330在第一复位件320的弹性恢复力作用下滑入上一个齿槽120，从而实现第一爬升组件300的爬升；随后输出部201在第二驱动机构的驱动下伸长，输出部201给到第一爬升组件300向下的压力，本体202给到第二爬升组件400向上的拉力，在第一爬升组件300的支撑下，第二滑块430滑出齿槽120并使第二复位件420发生弹性形变，然后第二滑块430在第二复位件420的弹性恢复力作用下滑入上一个齿槽120，从而实现第二爬升组件400的爬升；随后第一驱动机构200再次驱动输出部201收缩，按照上述过程循环，连接于本体202或输出部201的升降平台500实现抬升，最终达到对抬升平台上物料的自动化抬升的目的。
44.可以理解的是，齿条100的齿牙110包括由上至下的第一齿面111和第二齿面112，第一齿面111沿水平方向设置，第二齿面112与水平方向的夹角为60
°
。例如，如图4所示，在本实施例中，第一齿面111设计为水平，第二齿面112与第一齿面111之间的夹角为β，β＝60
°
，此夹角的设计为本实施例的最佳实施方式，此时齿的结构强度与第一滑块330、第二滑块430爬升所需的动力可以达到较好的平衡。
45.可以理解的是，输出部201上连接有第一固定部310，第一滑块330滑动连接于第一固定部310，本体202上连接有第二固定部410，第二滑块430滑动连接于第二固定部410。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，输出部201上设置第一固定部310，第一滑块330滑动连接于第一固定部310从而实现第一滑块330相对于输出部201的滑动连接，本体202上设置第
二固定部410，第二滑块430滑动连接于第二固定部410从而实现第二滑块430相对于本体202的滑动连接，设置第一固定部310和第二固定部410便于爬升机构的组装加工。
46.可以理解的是，第二爬升组件400还包括把手440，把手440连接于第二滑块430且用于带动第二滑块430脱离齿条100。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，通过向远离齿条100的方向拉动把手440，可以带动第二滑块430脱离齿条100，同样的，第一爬升组件300也可以设置与第二爬升组件400类似的把手440，带动第一滑块330脱离齿条100，最终实现爬升机构的下降；或者通过在第一滑块330和第二滑块430之间设置连接关系，使得第二滑块430脱离齿条100的同时能够带动第一滑块330也脱离齿条100，最终也能实现爬升机构的下降。
47.可以理解的是，第二爬升组件400还包括连接于第二固定部410的第二驱动机构，第二滑块430设有沿第二复位件420恢复力方向的滑槽，第二驱动机构的输出端卡接于滑槽，且能够在第二驱动机构的驱动下带动第二滑块430脱离齿条100。例如，在本实施例中，第二驱动机构的输出端卡接于第二滑块430，从而可以实现第二滑块430在第二驱动机构的驱动下脱离齿条100，同时由于输出端卡接于第二滑块430的滑槽，因此不影响第二滑块430在第二固定部410中的滑动以及相对于齿条100的爬升。
48.可以理解的是，第二滑块430固设有朝向第一滑块330的销柱450，第一滑块330设有沿第一复位件320恢复力方向的条形孔，条形孔供销柱450穿过，以使第一滑块330能够在销柱450的带动下脱离齿条100。例如，如图3所示，在本实施例中，由于第一滑块330设有条形孔，因此第二滑块430设置的销柱450穿设于条形孔中并能够带动第一滑块330脱离齿条100，同时由于条形孔沿第一复位件320恢复力方向设置，因此不影响第一滑块330在第一固定部310中的滑动以及相对齿条100的爬升。
49.如图1和图5所示，根据本实用新型实施例第二方面实施例的升料夹具设备，包括固定框610、夹具700和本实用新型上述第一方面实施例的抬升装置，夹具700与固定框610之间形成有若干个用于容物料穿过的容纳位620，夹具700用于配合固定框610间歇性夹紧或释放物料，升降平台500设于固定框610下方，且用于间歇性抬升物料。
50.可以理解的是，例如，如图1所示，在本实施例中，固定框610用于配合夹具700实现夹紧或释放物料，这样当夹具700释放位于容纳位620的物料时，抬升装置将物料进行抬升，随后通过夹具700配合固定框610将物料夹紧，将产品进行一定的加工或其他相应操作后，夹具700再次释放物料，抬升装置再次将物料抬升，依次循环，从而实现夹具700对产品的间歇性夹取或释放以及抬升装置对产品的间歇性抬升，自动化程度高。
51.应当理解的是，升料夹具700设有用于安装抬升装置、夹具700及固定框610的固定架600。
52.可以理解的是，升降平台500设有导向孔，固定框610连接有穿设于导向孔的导向柱。例如，如图1所示，在本实施例中，升降平台500设置导向孔，而固定框610设置竖直穿设于导向孔的导向柱，从而使得升降平台500可沿导向柱的方向升降，直线性更好。
53.应当理解的是，导向孔设有直线轴承，从而降低升降平台500沿导向柱升降的摩擦阻力。
54.可以理解的是，夹具700包括杠杆740和第三复位件750，杠杆740铰接于固定框610，第三复位件750连接杠杆740和固定框610，以使杠杆740的一端能够在第三复位件750
恢复力作用下配合固定框610夹紧物料。例如，如图5所示，在本实施例中，杠杆740铰接于固定框610，第三复位件750设于固定框610和杠杆740之间，使得杠杆740的一端能在第三复位件750恢复力的作用下配合固定框610夹紧物料，从而实现夹紧的功能。
55.应当理解的是，固定框610设有转轴730，杠杆740铰接于转轴730。
56.应当理解的是，第三复位件750为弹簧，弹簧通过机米螺丝连接固定框610，弹簧的一端插设于机米螺丝的端孔，弹簧另一端通过顶销抵持杠杆740。
57.应当理解的是，弹簧选用蝶形弹簧，刚性更强。
58.可以理解的是，夹具700包括第三驱动机构710和拉板720，拉板720连接于第三驱动机构710输出端，且能够在第三驱动机构710的驱动下带动杠杆740旋转，以释放物料。例如，如图5所示，在本实施例中，当第三驱动机构710驱动拉板720上升时，拉板720释放杠杆740，杠杆740在第三复位件750的恢复力作用下旋转，杠杆740另一端配合固定框610夹紧物料；而当第三驱动机构710驱动拉板720下降时，拉板720带动杠杆740旋转，使得杠杆740另一端释放原本夹紧的物料。
59.具体地，杠杆740夹紧物料的一端比杠杆740连接第三复位件750的一端更靠近杠杆740的铰接点，从而使得杠杆740对物料的夹紧力更大。
60.应当理解的是，固定框610还设有挡罩，挡罩位于第一驱动机构200正上方，挡罩可以对第一驱动机构200起到防护的作用，也避免爬升机构对容纳位620中加工物料时造成的干涉。
61.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。