货架组件及仓库的制作方法

1.本实用新型涉及存储货架技术领域，尤其涉及一种货架组件及仓库。


背景技术：

2.由于无动力货架的使用成本较低，其得到仓储转运行业的广泛应用。无动力货架不配置专门的驱动装置，待转运物体在自身重力的作用下能够由货架的入口滑行至货架的出口以完成仓储转运工作。现有无动力货架大多为单个独立的货架，其仓储转运能力有限，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种货架组件及仓库，用以解决现有技术中的无动力货架的仓储转运能力有限，工作效率低的问题，实现提升货架组件的仓储转运能力及工作效率的效果。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了一种货架组件，包括：
5.多列斜置滚筒货架，各列所述斜置滚筒货架间隔且平行设置，所述斜置滚筒货架的入口高度高于其出口高度。
6.入口水平传送机构，跨接在各列所述斜置滚筒货架的入口前端。
7.出口水平传送机构，跨接在各列所述斜置滚筒货架的出口后端。
8.入口推送机构，设置在所述入口水平传送机构处，并用于将周转箱由所述入口水平传送机构推送至所述斜置滚筒货架上。
9.出口推送机构，设置在所述斜置滚筒货架的出口处，并用于将周转箱由所述斜置滚筒货架推送至所述出口水平传送机构上。
10.根据本实用新型提供的一种货架组件，所述斜置滚筒货架包括架体和多层滚筒传输线。多层所述滚筒传输线由下至上间隔安装在所述架体上。
11.根据本实用新型提供的一种货架组件，各列所述斜置滚筒货架的所述滚筒传输线的数量相同，且位于同一层的所述滚筒传输线的入口高度相同、出口高度相同。位于同一层的所述滚筒传输线的入口高度高于其出口高度。
12.每一层所述滚筒传输线的入口前端配置有一个所述入口水平传送机构。每一层所述滚筒传输线的出口后端配置有一个所述出口水平传送机构。各个所述滚筒传输线的入口前端分别设置有所述入口推送机构。各个所述滚筒传输线的出口处还分别设置有所述出口推送机构。
13.根据本实用新型提供的一种货架组件，所述货架组件还包括入口提升机、顶升移栽机构和出口提升机。
14.其中，所述入口提升机设置在各所述入口水平传送机构的入口端。所述顶升移栽机构位于所述入口提升机与所述入口水平传送机构之间，并用于将周转箱由所述入口提升机顶升移动至所述入口水平传送机构上。各所述出口水平传送机构的出口端设置有所述出
口提升机。
15.根据本实用新型提供的一种货架组件，各所述滚筒传输线的入口处均设置有定位机构。所述定位机构与定位驱动机构连接。所述定位驱动机构用于驱动所述定位机构移动至所述入口水平传送机构的上方，并将周转箱卡置定位于某一目标所述滚筒传输线的入口处，以使所述入口推送机构将周转箱推送至某一目标所述滚筒传输线上。
16.根据本实用新型提供的一种货架组件，所述货架组件还包括阻挡装置和阻挡驱动装置。
17.所述阻挡装置设置在所述滚筒传输线的出口处。所述阻挡驱动装置与所述阻挡装置连接，并用于驱动所述阻挡装置于阻挡位和开放位之间切换。
18.所述阻挡装置处于所述阻挡位的状态下，所述阻挡装置卡置周转箱，以阻挡周转箱移动。
19.所述阻挡装置处于所述开放位的状态下，所述阻挡装置避开周转箱，以使周转箱能够被所述出口推送机构由所述滚筒传输线推送至所述出口水平传送机构上。
20.根据本实用新型提供的一种货架组件，所述滚筒传输线包括多个无动力滚筒。各所述无动力滚筒由所述滚筒传输线的入口顺次排列至所述滚筒传输线的出口。且沿着由所述滚筒传输线入口指向所述滚筒传输线出口的方向，各所述无动力滚筒的高度逐级递减。
21.根据本实用新型提供的一种货架组件，所述滚筒传输线还包括阻尼滚筒。所述阻尼滚筒安装在相邻的两个所述无动力滚筒之间。
22.根据本实用新型提供的一种货架组件，各列所述斜置滚筒货架之间设置有安装维修通道。
23.根据本实用新型的第二方面，提供了一种仓库，包括如上所述的货架组件。
24.在本实用新型提供的货架组件中，各列所述斜置滚筒货架间隔且平行设置。所述斜置滚筒货架的入口高度高于其出口高度。入口水平传送机构跨接在各列所述斜置滚筒货架的入口前端。出口水平传送机构跨接在各列所述斜置滚筒货架的出口后端。入口推送机构设置在所述入口水平传送机构处，并用于将周转箱由所述入口水平传送机构推送至所述斜置滚筒货架上。出口推送机构设置在所述斜置滚筒货架的出口处，并用于将周转箱由所述斜置滚筒货架推送至所述出口水平传送机构上。
25.在工作过程中，周转箱置于入口水平传送机构上。入口水平传送机构能够将周转箱传送至各列斜置滚筒货架的入口处。当周转箱移动至目标斜置滚筒货架的入口时，入口推送机构将周转箱推送至目标斜置滚筒货架上。在自身重力的作用下，周转箱由斜置滚筒货架的入口滑动至斜置滚筒货架的出口处。出口推送机构将滑动至斜置滚筒货架出口处的周转箱推送至出口水平传送机构上。
26.通过这种结构设置，多列斜置滚筒货架间隔且平行设置。在各列斜置滚筒货架的前端设置有入口水平传送机构和入口推送机构。在各列斜置滚筒货架的后端设置出口水平传送机构和出口推送机构。与现有技术中的单排无动力货架相比，该货架组件的仓储转运能力及工作效率都有较大提升。
27.进一步，在本实用新型提供的仓库中，由于该仓库包括如上所述的货架组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型提供的货架组件的结构示意图一；
30.图2是图1的俯视图；
31.图3是本实用新型提供的货架组件的结构示意图二，其中，不包括入口提升机和出口提升机；
32.图4是图3的俯视图；
33.图5是本实用新型提供的货架组件中斜置滚筒货架的结构示意图；
34.图6是图5的俯视图；
35.图7是图3的左视图；
36.图8是本实用新型提供的货架组件中入口水平传送机构的俯视图；
37.附图标记：
38.100：斜置滚筒货架；
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101：架体；
39.102：滚筒传输线；
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201：入口水平传送机构；
40.202：出口水平传送机构；
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301：入口推送机构；
41.302：出口推送机构；
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401：入口提升机；
42.402：出口提升机；
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500：顶升移栽机构；
43.600：定位机构；
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700：阻挡装置；
44.800：安装维修通道；
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900：周转箱。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
46.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
48.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，
第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.下面结合图1至图8对本实用新型实施例提供的一种货架组件及仓库进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
51.本实用新型第一方面的实施例提供了一种货架组件，如图1至图6所示，该货架组件包括：
52.多列斜置滚筒货架100，各列斜置滚筒货架100间隔且平行设置。斜置滚筒货架100的入口高度高于其出口高度。
53.入口水平传送机构201，跨接在各列斜置滚筒货架100的入口前端。
54.出口水平传送机构202，跨接在各列斜置滚筒货架100的出口后端。
55.入口推送机构301，设置在入口水平传送机构201处，并用于将周转箱900由入口水平传送机构201推送至斜置滚筒货架100上。
56.出口推送机构302，设置在斜置滚筒货架100的出口处，并用于将周转箱900由斜置滚筒货架100推送至出口水平传送机构202上。
57.在工作过程中，周转箱900置于入口水平传送机构201上。入口水平传送机构201能够将周转箱900传送至各列斜置滚筒货架100的入口处。当周转箱900移动至目标斜置滚筒货架100的入口时，入口推送机构301将周转箱900推送至目标斜置滚筒货架100上。在自身重力的作用下，周转箱900由斜置滚筒货架100的入口滑落至斜置滚筒货架100的出口处。出口推送机构302将滑动至斜置滚筒货架100出口处的周转箱900推送至出口水平传送机构202上。
58.通过这种结构设置，多列斜置滚筒货架100间隔且平行设置。在各列斜置滚筒货架100的前端设置有入口水平传送机构201和入口推送机构301。在各列斜置滚筒货架100的后端设置出口水平传送机构202和出口推送机构302。与现有技术中的单排无动力货架相比，该货架组件的仓储转运能力及工作效率都有较大提升。
59.此处应当说明的是，对于入口水平传送机构201和出口水平传输机构202的具体类
型，本实用新型不做任何限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，入口水平传送机构201和出口水平传送机构202包括动力滚筒结构或者皮带传输结构等。
60.此处还应当说明的是，对于入口推送机构301和出口推送机构302的具体类型，本实用新型同样不做任何限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，入口推送机构301和出口推送机构302包括气缸或者液压缸等结构。
61.在本实用新型的一个实施例中，斜置滚筒货架100包括架体101和多层滚筒传输线102。多层滚筒传输线102由下至上间隔安装在架体101上。
62.进一步，在本实用新型的一个实施例中，各列斜置滚筒货架100的滚筒传输线102的数量相同。且位于同一层的滚筒传输线102的入口高度相同、出口高度相同。位于同一层的滚筒传输线102的入口高度高于其出口高度。
63.每一层滚筒传输线102的入口前端配置有一个入口水平传送机构201。每一层滚筒传输线102的出口后端配置有一个出口水平传送机构202。各个滚筒传输线102的入口前端分别设置有入口推送机构301。各个滚筒传输线102的出口处还分别设置有出口推送机构302。
64.例如，如图1至图6所示，各列斜置滚筒货架100的左端为入口，右端为出口。各斜置滚筒货架100均包括架体101和多层滚筒传输线102。每个斜置滚筒货架100中的滚筒传输线102的数量相同。在各列斜置滚筒货架100中，位于同一层的滚筒传输线102的出口高度和入口高度均相同，且同一滚筒传输线102的入口高度高于出口高度，以使周转箱900能够在自身重力的作用下由滚筒传输线102的入口滑落至滚筒传输线102的出口。
65.如图1至图8所示，每一层各滚筒传输线102的前端均配置有一个入口水平传送机构201。入口水平传送机构102的行程能够覆盖同一层中各滚筒传输线102的入口，以使置于入口水平传送机构201上的周转箱900能够被传送至同一层中任意滚筒传输线102的入口处。且每一条滚筒传输线102的入口处均设置有一个入口推送机构301。当周转箱900被入口水平传送机构201传送至目标滚筒传输线102的入口处时，位于目标滚筒传输线102入口处的入口推送机构301能够将该周转箱900推送至目标滚筒传输线102内，以使周转箱900由目标滚筒传输线102的入口滑落至出口。
66.每一层各滚筒传输线102的后端均配置有一个出口水平传送机构202。出口水平传送机构202的行程能够覆盖同一层中各滚筒传输线102的出口，以使同一层中各滚筒传输线102中的周转箱900均能够被转运至该层随配置的出口水平传送机构202上。且每一条滚筒传输线102的出口处均设置有一个出口推送机构302，以使各滚筒传输线102出口处的周转箱900均能够被各滚筒传输线102相对应的出口推送机构302推送至同层的出口水平传送机构202上。
67.根据以上描述的实施例可知，该货架组件能够实现多层、多列的密集转运存储。极大提升了物料的转运存储效率。
68.此处应当理解的是，上述周转箱900可以为轻质塑料周转箱。由此，能够极大减小货架组件所受到的周转箱压力，进而有效保护了货架组件。
69.在本实用新型的一个实施例中，如图2、图4和图8所示，各滚筒传输线102的入口处均设置有定位机构600。定位机构600与定位驱动机构连接。定位驱动机构用于驱动定位机构600移动至入口水平传送机构201的上方，并将周转箱900卡置定位于某一目标滚筒传输
线102的入口处，以使入口推送机构301将周转箱900推送至某一目标滚筒传输线102上。
70.例如，上述定位机构600包括定位档杆。定位驱动装置与该定位档杆连接，并能够驱动该档杆旋转。当周转箱900被入口水平传送机构201传送至目标滚筒传输线102的入口位置处时，定位驱动装置驱动位于该目标滚筒传输线102入口处的档杆旋转至入口水平传送机构201的上侧，并阻挡周转箱900移动。此时，位于该目标滚筒传输线102入口处的入口推送机构301将该周转箱900推送至目标滚筒传输线102上。当完成推送过程后，定位驱动装置驱动该定位档杆旋转至避开周转箱900的位置处，以使入口水平传送机构201上的周转箱900能够在各滚筒传输线102之间移动。
71.根据以上描述的实施例可知，通过设置该定位机构600和定位驱动装置，能够辅助入口推送机构301更加精确地将周转箱900推送至各目标滚筒传输线102上，也可以有效降低周转箱900在滚筒传输线102上出现卡置现象的可能性。
72.在本实用新型的一个实施例中，货架组件还包括入口提升机401、顶升移栽机构500和出口提升机402。
73.其中，入口提升机401设置在各入口水平传送机构201的入口端。顶升移栽机构500位于入口提升机401与入口水平传送机构201之间，并用于将周转箱900由入口提升机401顶升移动至入口水平传送机构201上。各出口水平传送机构202的出口端设置有出口提升机402。
74.例如，如图1和图2所示，各层滚筒传输线102的左端为入口，各层滚筒传输线102的左侧分别位置有入口水平传送机构201。入口水平传送机构201的入口端设置有入口提升机401。入口提升机401能够根据实际需求将周转箱900提升至各层入口水平传送机构201的高度位置处。入口提升机401与入口水平传送机构201之间配置有顶升移栽机构500。该顶升移栽机构500能够将周转箱900顶升并推动至相应的入口水平传送机构201上。当入口提升机401将周转箱900提升至目标高度位置后，顶升移栽机构500将周转箱900顶升并转移至该目标高度位置处的入口水平传送机构201上。
75.各层滚筒传输线102的右端为出口，各层滚筒传输线102的右侧分别设置有出口水平传送机构202。出口水平传送机构202的出口端设置有出口提升机402。出口提升机402能够调节自身高度，并接取各层出口水平传送机构202传送来的周转箱900。
76.根据以上描述的实施例可知，该货架组件能够实现自动入库与自动出库。极大减少了人工劳动力，减少了人工成本，且提升了出入库的工作效率。
77.在本实用新型的一个实施例中，货架组件还包括阻挡装置700和阻挡驱动装置。
78.阻挡装置700设置在滚筒传输线102的出口处。阻挡驱动装置与阻挡装置700连接，并用于驱动阻挡装置700于阻挡位和开放位之间切换。
79.阻挡装置700处于阻挡位的状态下，阻挡装置700卡置周转箱900，以阻挡周转箱900移动。
80.阻挡装置700处于开放位的状态下，阻挡装置700避开周转箱900，以使周转箱900能够被出口推送机构302由滚筒传输线102推送至出口水平传送机构202上。
81.例如，如图2、图4至图6和图8所示，上述阻挡装置700包括挡块，阻挡驱动装置与该挡块连接，并用于驱动该挡块在阻挡位和开放位之间切换。在周转箱900入库过程中，阻挡驱动装置驱动该挡块切换至阻挡位时，挡块凸出至滚筒传输线102的上侧，并能够阻挡周转
箱900停止运动，以实现入库缓冲。当周转箱900停止运动后，阻挡驱动装置驱动该挡块切换至开放位，挡块缩回至避开周转箱900的位置处。随后，出口推送机构302将该周转箱900推送至出口水平传送机构202上。
82.在本实用新型的一个实施例中，滚筒传输线102包括多个无动力滚筒。各无动力滚筒由滚筒传输线102的入口顺次排列至滚筒传输线102的出口。且沿着由滚筒传输线102入口指向滚筒传输线102出口的方向，各无动力滚筒的高度逐级递减。
83.通过这种结构设置，能够极大减小周转箱900的下滑阻力，使得周转箱900能够在自身重力的作用下，由滚筒传输线102的入口顺利下滑至滚筒传输线102的出口处。
84.在本实用新型的一个实施例中，滚筒传输线102还包括阻尼滚筒。阻尼滚筒安装在相邻的两个无动力滚筒之间。
85.通过在滚筒传输线102上设置阻尼滚筒，能够使得周转箱900在与阻挡装置700发生阻挡碰撞之前进行了一定地减速缓冲，由此，能够减小周转箱900对阻挡装置700的撞击力，进而有效保护了周转箱900及阻挡装置700。
86.此处应当说明的是，对于阻尼滚筒的设置数量及安装位置，本实用新型不做任何具体限定。阻尼滚筒的数量及安装位置，根据依据具体使用场景进行调整。
87.在本实用新型的一个实施例中，各列斜置滚筒货架100之间设置有安装维修通道800。通过在斜置滚筒货架100之间设置安装维修通道800，极大方便了工作人员的安装与维修工作，进而提升了货架组件的安装与维修效率。
88.本实用新型第二方面的实施例提供了一种仓库，该仓库包括如上所述的货架组件。
89.进一步，由于该仓库包括如上所述的货架组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
90.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。