一种贴标签装置及卷绕设备的制作方法

1.本技术涉及电芯贴标签领域，特别是一种贴标签装置及卷绕设备。


背景技术：

2.电芯卷绕完成后，需要进行贴标工序，在电芯上贴带有二维码的标签，以标注产品信息或者进行产品跟踪。
3.贴标需要用到贴标签装置，现有技术中，贴标签装置使用预先印好二维码的标签料卷，无法适应不同型号的产品。如果生产线生产的电芯换型，或者一台贴标签装置需要为多种型号的电芯贴标时，需要频繁停机并为贴标签装置更换不同的标签料卷，导致贴标签装置在为不同型号的电芯贴标时无法连续运行，贴标效率低，进而降低了电芯的生产效率。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种贴标签装置及卷绕设备，贴标签装置能够提高对不同型号产品的适应性。
5.根据本技术提供的贴标签装置，包括输送模块、写入模块和贴胶模块，所述输送模块包括依次布置的放料单元、剥离单元和收料单元，所述放料单元包括换卷单元和两个料盘，所述料盘用于安装料卷，所述料卷用于提供料带，所述换卷单元位于所述料盘的下游，所述换卷单元用于切换所述料卷，所述剥离单元包括剥离件，所述剥离件用于从所述料带剥离标签，所述写入模块位于所述放料单元和所述剥离单元之间，所述写入模块包括写入器，所述贴标模块包括贴标件和贴标机械手，所述贴标件安装在所述贴标机械手上，所述贴标件能够获取所述标签，所述贴标机械手能够驱动所述贴标件移动以粘贴所述标签。
6.根据本技术提供的贴标签装置，至少具有如下技术效果：输送模块提供具有标签的料带，写入器为标签写入识别码，贴标件将具有识别码的标签粘贴到电芯上，根据电芯的产品型号的不同，写入器可以在标签上写入不同的识别码，贴标签装置能够提高对不同型号产品的适应性，当料卷使用完成后，换卷单元能够切换新的料卷供应标签，提高了贴标签装置的使用连续性。
7.根据本技术的一些实施例，所述贴标模块包括备料件，所述备料件开设有第一吸孔，所述备料件能够在所述剥离件和所述贴标件之间往复移动以输送所述标签，所述备料件包括防粘涂层。
8.根据本技术的一些实施例，所述贴标模块包括第一贴标导轨和第一贴标滑台，所述第一贴标导轨沿第一方向延伸，所述第一贴标滑台安装在所述第一贴标导轨上，所述备料件安装在所述第一贴标滑台上，所述贴标模块包括第二贴标导轨和第二贴标滑台，所述第二贴标导轨沿所述第一方向延伸，所述第二贴标滑台安装在所述第二贴标导轨上，所述贴标机械手安装在所述第二贴标滑台上，所述贴标机械手能够驱动所述贴标件沿第二方向移动。
9.根据本技术的一些实施例，所述换卷单元包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，
所述第一夹爪包括裁切刀、第一夹紧部和第二夹紧部，所述裁切刀位于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间，所述第二夹爪包括切刀槽、第三夹紧部和第四夹紧部，所述切刀槽位于所述第三夹紧部和所述第四夹紧部之间，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相互靠近以裁切所述料带。
10.根据本技术的一些实施例，所述第一夹紧部、所述第二夹紧部、所述第三夹紧部和所述第四夹紧部开设有第三吸孔，所述第三吸孔用于吸附所述料带，所述第一夹爪包括第一贴胶部和/或所述第二夹爪包括第二贴胶部，所述换卷单元包括第四吸孔，所述第一贴胶部开设所述第四吸孔，所述第二贴胶部开设所述第四吸孔，所述第四吸孔用于吸附胶带。
11.根据本技术的一些实施例，所述第一夹爪包括所述第一贴胶部，所述第二夹爪包括所述第二贴胶部，所述换卷单元包括第一转台和第二转台，所述第一夹爪安装在所述第一转台上，所述贴胶部、所述第一夹紧部和所述第二夹紧部沿所述第一夹爪的周向布置，所述第二夹爪安装在所述第二转台上，所述贴胶部、所述第三夹紧部和所述第四夹紧部沿所述第二夹爪的周向布置。
12.根据本技术的一些实施例，所述第一夹爪包括第一基台，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部可移动地安装在所述第一基台上，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部能够靠近或远离所述第一基台以显露或隐藏所述裁切刀。
13.根据本技术的一些实施例，所述写入器包括rfid编程器、激光打标器或喷墨打印器。
14.根据本技术的一些实施例，所述写入模块包括可移动的调节台，所述写入器安装在所述调节台上，所述写入模块还包括调节丝杆，所述调节丝杆连接所述调节台，所述调节丝杆能够驱动所述写入器靠近或远离所述料带。
15.根据本技术提供的卷绕设备，包括本技术提供的贴标签装置。
16.根据本技术提供的卷绕设备，至少具有如下技术效果：通过使用本技术提供的贴标签装置，当卷绕设备卷绕不同型号的电芯时，写入器根据电芯的型号在标签上写入不同的识别码，贴标签装置能够满足多种电芯的贴标需求，无需停机换卷，提高了卷绕设备的运行的连续性，进而提高了电芯的生产效率。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施例的贴标签装置的轴测示意图；
19.图2是本技术实施例的贴标签装置的主视示意图；
20.图3是图2中a区域的局部放大图；
21.图4是图2中b区域的局部放大图。
22.附图标记：
23.放料单元100、料盘110、第一夹爪120、裁切刀121、第一夹紧部122、第二夹紧部123、第一贴胶部124、第一基台125、第二夹爪130、切刀槽131、第三夹紧部132、第四夹紧部133、第二贴胶部134、第二基台135、第一转台140、第二转台150、备卷辊160、
24.剥离单元200、剥离件210、第一剥离面211、第二剥离面212、
25.收料单元300、收卷盘310、
26.写入模块400、写入器410、调节台420、调节丝杆430、
27.贴标模块500、贴标件510、贴标机械手520、备料件530、第一贴标导轨540、第一贴标滑台550、第二贴标导轨560、
28.电芯900。
具体实施方式
29.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
33.根据本技术提供的贴标签装置，包括输送模块、写入模块和贴胶模块，输送模块包括依次布置的放料单元100、剥离单元200和收料单元300，放料单元100包括换卷单元和两个料盘110，料盘110用于安装料卷，料卷用于提供料带，换卷单元位于料盘110的下游，换卷单元用于切换料卷，剥离单元200包括剥离件210，剥离件210用于从料带剥离标签，写入模块400位于放料单元100和剥离单元200之间，写入模块400包括写入器410，贴标模块500包括贴标件510和贴标机械手520，贴标件510安装在贴标机械手520上，贴标件510能够获取标签，贴标机械手520能够驱动贴标件510移动以粘贴标签。
34.根据本技术提供的贴标签装置，输送模块提供具有标签的料带，写入器410为标签写入识别码，贴标件510将具有识别码的标签粘贴到电芯900上，根据电芯900的产品型号的不同，写入器410可以在标签上写入不同的识别码，贴标签装置能够提高对不同型号产品的适应性。
35.目前的贴标签装置，当料卷用完之后，需要停机更换新的料卷，导致贴标签装置的运行连续性不够好。通过设置两个料盘110和换卷单元，其中一个料盘110上的料卷为贴标模块500供应标签，另一个料盘110上的料卷作为储备，当前的料卷用完后，换卷单元进行切换，使储备的料卷为贴标模块500供应标签。在料卷供应标签时，操作人员可以更换用完的料卷，而无需停机，提高了贴标签装置的使用连续性。
36.可以理解的是，料带包括离型纸以及贴在离型纸上的标签，当写入后的料带经过剥离件210时，标签与离型纸分离，标签转移到贴标件510，而离型纸由收料单元300回收。收
料单元300可以使用收卷盘310回收离型纸，或者采用粉碎等方式回收。
37.使用剥离件210剥离标签属于现有技术，在一些实施例中，参照图3，剥离件210具有相交的第一剥离面211和第二剥离面212，第一剥离面和第二剥离面的夹角小于或等于90
°
，料带经过第一剥离面和第二剥离面，并在相交处发生弯折。由于标签与离型纸的硬度以及其它属性存在差异，当料带弯折时，标签会从离型纸上剥离。
38.剥离后的标签可以通过多种方式转移到贴标件510，例如可以由贴标件510直接前往剥离件210所在区域获取标签，也可以在剥离件210和贴标件510之间设置中转件将标签送往贴标件510。
39.在一些实施例中，贴标模块500包括备料件530，备料件530能够在剥离件210和贴标件510之间往复移动以输送标签。当备料件530前往剥离件210获取标签时，贴标件510可以进行电芯贴标签动作，从而使输送标签和贴标签可以并行进行，加快了贴标模块的贴标签速度。
40.备料件530从标签的涂胶一面获取标签，贴标件510与备料件530对接，从标签的背胶一面获取标签，为了避免标签与备胶件530粘连，备料件530包括防粘涂层，防粘涂层可以是陶瓷防粘涂层、特氟龙涂层等。备料件530可以开设有第一吸孔，贴标件510可以开设有第二吸孔，贴标件510和备料件530采用负压吸取的方式获取标签，并通过破真空释放标签。
41.参照图1和图3，在一些实施例中，贴标模块500包括第一贴标导轨540和第一贴标滑台550，第一贴标导轨540沿第一方向延伸，第一贴标滑台550安装在第一贴标导轨540上，备料件530安装在第一贴标滑台550上，贴标模块500包括第二贴标导轨560和第二贴标滑台，第二贴标导轨560沿第一方向延伸，第二贴标滑台安装在第二贴标导轨560上，贴标机械手520安装在第二贴标滑台上，贴标机械手520能够驱动贴标件510沿第二方向移动。
42.当然，除了直线运动路线，贴标件510与备料件530也可以采用其它类型的运动路线，例如圆弧型或者曲线型的运动路线。
43.根据本技术的一些实施例，换卷单元包括相对布置的第一夹爪120和第二夹爪130，第一夹爪120包括裁切刀121、第一夹紧部122和第二夹紧部123，裁切刀121位于第一夹紧部122和第二夹紧部123之间，第二夹爪130包括切刀槽131、第三夹紧部132和第四夹紧部133，切刀槽131位于第三夹紧部132和第四夹紧部133之间，第一夹爪120和第二夹爪130能够相互靠近以裁切料带。首先由第一夹紧部122、第二夹紧部123、第三夹紧部132和第四夹紧部133夹住两个料带，裁切刀121将料带切断，再将来自新的料卷的料带与送往贴标模块500的料带对接，即可实现料卷的换卷。
44.在一些实施例中，第一夹紧部122、第二夹紧部123、第三夹紧部132和第四夹紧部133开设有第三吸孔，第三吸孔用于吸附料带，第一夹爪120包括第一贴胶部124和/或第二夹爪130包括第二贴胶部134，换卷单元包括第四吸孔，第一贴胶部124开设第四吸孔，第二贴胶部134开设第四吸孔，第四吸孔用于吸附胶带。
45.可以理解的是，换卷单元通过胶带连接切断的料带，如果只有第一贴胶部124或第二贴胶部134，则换卷单元仅对料带的一侧贴胶带，如果同时设置第一贴胶部124和第二贴胶部134，则换卷单元对料带的两侧贴胶带。
46.以同时设置第一贴胶部124和第二贴胶部134为例，换卷时，控制第一夹紧部122、第二夹紧部123、第三夹紧部132和第四夹紧部133按设定的步骤吸取和破真空，从而将待连
接的两段料带转移到第一夹爪120或第二夹爪130，再由第二贴胶部134或第一贴胶部124将胶带贴在两段料带之间，从而完成料带的对接。
47.在一些实施例中，第一夹爪120包括第一贴胶部124，第二夹爪130包括第二贴胶部134，换卷单元包括第一转台140和第二转台150，第一夹爪120安装在第一转台140上，第一贴胶部124、第一夹紧部122和第二夹紧部123沿第一夹爪120的周向布置，第二夹爪130安装在第二转台150上，第二贴胶部134、第三夹紧部132和第四夹紧部133沿第二夹爪130的周向布置。当待连接的料带位于第二夹爪130上时，第一夹爪120转动从而使第一贴胶部124朝向第二夹爪130，第一夹爪120和第二夹爪130相互靠近完成料带的对接，而当待连接的料带位于第一夹爪120上时，第二夹爪130转动从而使第二贴胶部134朝向第一夹爪120。
48.根据本技术的一些实施例，第一夹爪120包括第一基台125，第一夹紧部122和第二夹紧部123可移动地安装在第一基台125上，第一夹紧部122和第二夹紧部123能够靠近或远离第一基台125以显露或隐藏裁切刀121。
49.具体来说，第一基台125上安装有推动第一夹紧部122和第二夹紧部123远离第一基台125的弹性件，当第一夹爪120和第二夹爪130压住料带后，第一夹紧部122和第二夹紧部123克服弹性力靠近第一基台125，从而使裁切刀121伸出切断料带。这样的设计保证了裁切刀121在第一夹爪120和第二夹爪130夹住料带后再进行切断动作，避免料带意外脱落。
50.当然，也可以在第一夹爪120上安装具有伸缩能力的裁切刀121，当第一夹爪120和第二夹爪130压住料带后，裁切刀121伸出切断料带，切断后裁切刀121缩回避免干涉。
51.写入器410能够为标签写入识别码，这里的写入既包括物理层面上的写入，也包括数据层面上的写入。例如写入器410可以采用激光打标器或喷墨打印器，为标签写入二维码、数字编号、条形码等。又例如写入器410可以采用rfid编程器，此时标签为带有数据存储功能的rfid标签，写入器410直接将信息录入rfid标签中。
52.根据本技术的一些实施例，写入模块400包括可移动的调节台420，写入器410安装在调节台420上，写入模块400还包括调节丝杆430，调节丝杆430连接调节台420，调节丝杆430能够驱动写入器410靠近或远离料带。调节台420能够调节写入器410的写入效果，提高标签的写入质量。
53.根据本技术提供的卷绕设备，包括本技术提供的贴标签装置。
54.根据本技术提供的卷绕设备，通过使用本技术提供的贴标签装置，当卷绕设备卷绕不同型号的电芯900时，写入器410根据电芯900的型号在标签上写入不同的识别码，贴标签装置能够满足多种电芯900的贴标需求，无需停机换卷，提高了卷绕设备的运行的连续性，进而提高了电芯900的生产效率。
55.下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本技术提供的贴标签装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
56.参照图1和图2，贴标签装置包括输送模块、写入模块400和贴胶模块500，输送模块包括依次布置的放料单元100、剥离单元200和收料单元300。
57.放料单元100用于提供料带，料带包括离型纸以及贴在离型纸上的空白的标签，料带依次经过写入模块400和剥离单元200，料带经过剥离单元200时标签与离型纸分离，标签送往贴胶模块，离型纸进入收料单元300。
58.放料单元100包括换卷单元、两个料盘110和两个备卷辊160，备卷辊160与料盘110
对应，料盘110用于安装料卷，料卷提供料带，其中一个料盘110的料带穿过换卷单元送往剥离单元200，另外一个料盘110的料带穿过换卷单元连接到与料盘110对应的备卷辊160上。
59.参照图2和图4，换卷单元包括第一转台140和第二转台150，第一转台140上安装第一夹爪120，第二转台150上安装第二夹爪130，第一转台140和第二转台150能够相互靠近或远离，第一转台140和第二转台150分别能够驱动第一夹爪120和第二夹爪130旋转。料带从第一夹爪120和第二夹爪130之间穿过。
60.第一夹爪120包括裁切刀121、第一夹紧部122、第二夹紧部123、第一贴胶部124和第一基台125。第一基台125安装在第一转台140上，第一贴胶部124、第一夹紧部122、裁切刀121和第二夹紧部123沿周向安装在第一基台125上。其中，裁切刀121位于第一夹紧部122和第二夹紧部123之间，第一夹紧部122和第二夹紧部123插设在第一基台125上，第一基台125上安装有推动第一夹紧部122和第二夹紧部123远离第一基台125的弹性件，第一夹紧部122和第二夹紧部123能够靠近或远离第一基台125以显露或隐藏裁切刀121。
61.第二夹爪130包括,第三夹紧部132、第四夹紧部133、第二贴胶部134和第二基台135。第二基台135安装在第二转台150上，第二贴胶部134、第三夹紧部132和第四夹紧部133沿周向安装在第二基台135上，第二基台135开设有与裁切刀121对应的切刀槽131，切刀槽131位于第三夹紧部132和第四夹紧部133之间。
62.第一夹紧部122、第二夹紧部123、第三夹紧部132和第四夹紧部133开设有第三吸孔，第三吸孔用于吸附料带，第一贴胶部124和第二贴胶部134开设有第四吸孔，第四吸孔用于吸附胶带。
63.写入模块400包括写入器410、调节台420和调节丝杆430，写入器410安装在调节台420上，调节丝杆430连接调节台420，调节丝杆430能够驱动写入器410靠近或远离料带。写入器410采用激光打标器，写入器410通过激光方式在标签上打印识别码。
64.剥离单元200包括剥离件210，剥离件210用于从料带剥离标签，剥离件210具有相交的第一剥离面和第二剥离面，第一剥离面和第二剥离面的夹角小于或等于90
°
，料带经过第一剥离面和第二剥离面，并在相交处发生弯折。
65.参照图1和图3，贴标模块500包括贴标件510、贴标机械手520、备料件530、第一贴标导轨540、第一贴标滑台550、第二贴标导轨560和第二贴标滑台。第一贴标导轨540沿第一方向延伸，第一贴标滑台550安装在第一贴标导轨540上，备料件530安装在第一贴标滑台550上，备料件530能够在剥离件210和贴标件510之间往复移动。第二贴标导轨560沿第一方向延伸，第二贴标滑台安装在第二贴标导轨560上，贴标机械手520安装在第二贴标滑台上，贴标件510安装在贴标机械手520，上贴标机械手520采用单轴机械手。
66.备料件530开设有第一吸孔，贴标件510开设有第二吸孔，备料件530包括防粘涂层。
67.根据本技术实施例的贴标签装置，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：输送模块提供具有空白的标签的料带，写入器410为标签打识别码，贴标件510将具有识别码的标签粘贴到电芯900上，根据电芯900的产品型号的不同，写入器410可以在标签上打印不同的识别码，贴标签装置能够提高对不同型号产品的适应性。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。