汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置及汽车电梯的制作方法

1.本实用新型属于电梯设备领域，特别涉及一种汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置及汽车电梯。


背景技术：

2.汽车电梯是一种特殊的载货电梯，其用于运载非商用汽车、即我们日常中使用的私家车。当私家车在层门外等侯电梯，由于司机操作不当，私家车很有可能冲向并撞击层门，而层门的强度承受不住私家车的撞击，如此不仅对层门和私家车造成损坏，更严重的是私家车撞坏层门后冲入井道从而发生更大的事故。目前市场上的汽车电梯很少设置有层门防撞的装置，即使设置有借用其他行业的防撞装置（比如，液压、气动升降柱），一方面安装的工程量较大，需要开挖比较大的深坑，另一方面在汽车发生误操作碰撞时，没有任何缓冲对汽车破坏性比较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置，其能有效起到防止汽车冲撞层门同时能防止汽车受损。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置，其包括若干个阻挡模块，每个所述阻挡模块包括：安装壳体、安装于所述安装壳体内且具有打开和收起状态的防撞板组件、用于驱动所述防撞板组件打开或收起的滑块连杆机构，所述滑块连杆机构包括螺纹传动部以及可伸缩的缓冲连杆，所述螺纹传动部包括可移动的传动螺母组件，所述缓冲连杆的两端部分别与所述传动螺母组件以及所述防撞板组件枢轴连接，所述传动螺母组件具有两个极限位置，当所述传动螺母组件移动到其中一个极限位置时，所述缓冲连杆打开，此时阻挡汽车通过，当所述传动螺母组件移动到另一个极限位置时，所述缓冲连杆收起汽车通过，此时汽车自由通过。
5.优化的，所述螺纹传动部包括底座槽钢、传动丝杠座、传动丝杠、万向连轴节以及驱动电机，两个所述丝杠座通过螺栓固定在底座槽钢的两端，传动丝杠两端的轴分别装入传动丝杠座的轴孔内，轴伸出传动丝杠座的一端通过万向连轴节与驱动电机的输出轴连接，传动螺母组件安装在传动丝杠上并组成具有自锁功能的梯型螺纹副。
6.进一步的，所述螺纹传动部包括传动螺母位置检测板、位置检测开关架、前到位检测开关、后到位检测开关，传动螺母位置检测板安装在传动螺母组件上，前到位检测开关和后到位检测开关分别通过位置检测开关架安装在底座槽钢上，前到位检测开关和后到位检测开关分别对应所述传动螺母组件的两个极限位置。
7.更进一步的，传动螺母组件包括传动螺母、承载轮轴板、承载轮、后连杆铰座组成，两个所述承载轮轴板分别安装固定在传动螺母的两侧，每件承载轮轴板上设置两个所述承载轮，后连杆铰座安装固定在传动螺母的顶部，传动螺母位置检测板安装固定在传动螺母上。
8.优化的，所述防撞板组件包括防撞板、前连杆铰座、防撞板动铰座、防撞板铰座销、防撞板定铰座，防撞板动铰座通过螺栓固定在防撞板的一端，防撞板定铰座通过防撞板铰座销与防撞板动铰座铰接且固定在安装壳体上，前连杆铰座通过螺栓固定在防撞板上。
9.进一步的，防撞板包括防撞板底板、防止汽车装上防撞板时擦伤的防撞板胶板。
10.优化的，所述安装壳体包括挡模块架、安装在挡模块架前侧的第一外壳安装板、安装在挡模块架后侧的第二外壳安装板、大外壳、小外壳，大外壳包覆在挡模块架、第一外壳安装板和第二外壳安装板形成的框架后侧以及周侧，小外壳包覆在前侧的第一外壳安装板上并在防撞板组件的打开路径上形成开口。
11.优化的，所述阻挡装置包括用于检测是否有汽车行至层站的测距传感器，用于检测轿厢是否在该层站平层的停层检测开关，与所述测距传感器、停层检测开关相电连接且用于控制所述阻挡模块动作的控制器，以及安装于所述安装壳体上的声光报警器。
12.优化的，所述阻挡模块有两个且呈对称设置，当所述缓冲连杆完全打开时，在撞击力的作用下缓冲连杆被压缩至最大位置时，所述防撞板组件呈八字形分布，且两者最小间距小于汽车宽度。
13.本实用新型还提供了一种汽车电梯，其包括曳引机、轿厢、以及配重组件，所述汽车电梯还包括设于层站地面上的阻挡装置，所述阻挡装置为上述任一所述汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有提前警示功能，在汽车司机误操作时，提前提醒司机及时停车车辆，在司机未及时停车车辆与阻挡装置发生碰撞时具有一定的缓冲功能，以减少对车辆及车内乘客的损害。
附图说明
15.图1 防撞阻挡装置总布置示意图；
16.图2 单个阻挡模块三维示意图；
17.图3 单个阻挡模块去掉外壳板后的三维示意图；
18.图4 单个阻挡模块去掉外壳板及外壳安装板后的结构示意图；
19.图5 螺纹传动部三维示意图；
20.图6 防撞板组件三维示意图；
21.图7 传动螺母组件三维示意图；
22.图8 防撞板截面结构示意图；
23.图9 缓冲连杆全部被压缩时的示意图；
24.图10 防撞板被收回时的示意图；
25.其中：1-单个阻挡模块，2-测距传感器，3-声光报警器，4-电梯层门门洞，5-电梯井道，6-停层检测开关，7-检测开关架，8-电梯导轨，9-检测开关板，10-轿厢，11-控制器，12-汽车，101-大外壳，102-小外壳，103-防撞板组件，104-缓冲连杆，105-挡模块架，106-驱动电机，107-万向连轴节，108-螺纹传动部，109-前连杆销轴，110-后连杆销轴，111-内外壳安装板，112-外外壳安装板，301-防撞板，302-前连杆铰座，303-防撞板动铰座，304-防撞板铰座销，305-防撞板定铰座，801-底座槽钢，802-传动丝杠座，803-传动螺母组件，804-位置检测开关架，805-前到位检测开关，806-传动螺母位置检测板，807-传动丝杠，808-后到位检
测开关，8031-传动螺母，8032-承载轮轴板，8033-承载轮，8034-后连杆铰座，3011-防撞板底板，3012-防撞板胶板。
具体实施方式
26.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：
27.汽车电梯包括曳引机、轿厢、配重组件以及设于层站地面上的汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置，曳引机、轿厢、配重组件非本技术重点，在此不做赘述。
28.如图1-10所示，汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置其包括若干个阻挡模块1，用于检测是否有汽车行至层站的测距传感器2，用于检测轿厢10是否在该层站平层的停层检测开关6，与测距传感器2、停层检测开关6相电连接且用于控制阻挡模块1动作的控制器11，以及声光报警器3。
29.在本实施例中，阻挡模块有两个且呈对称设置，每个阻挡模块1包括：安装壳体100、安装于安装壳体100内且具有打开和收起状态的防撞板组件103、用于驱动防撞板组件103打开或收起的滑块连杆机构。
30.滑块连杆机构包括螺纹传动部108以及可伸缩的缓冲连杆104，缓冲连杆104具有液压和/或弹簧缓冲自复位功能，螺纹传动部108包括可移动的传动螺母组件803，缓冲连杆104的两端部分别与传动螺母组件803以及防撞板组件103枢轴连接，传动螺母组件803具有两个极限位置，当传动螺母组件803移动到其中一个极限位置时，缓冲连杆104打开，此时阻挡汽车通过，当传动螺母组件803移动到另一个极限位置时，缓冲连杆104收起汽车通过，此时汽车自由通过。
31.螺纹传动部108包括底座槽钢801、传动丝杠座802、传动螺母组件803、位置检测开关架804、前到位检测开关805、传动螺母位置检测板806、传动丝杠807、后到位检测开关808、万向连轴节107与驱动电机106； 2件传动丝杠座802通过螺栓固定在底座槽钢801的两端，传动丝杠807两端的轴分别装入2件传动丝杠座802的轴孔内，轴伸出传动丝杠座802的一端将通过万向连轴节107与驱动电机106的输出轴连接起来，传动螺母组件803安装在传动丝杠807上、并组成具有自锁功能的梯型螺纹副，当传动丝杠807转动时传动螺母组件803沿传动丝杠807的轴向前后移动，传动螺母位置检测板806固定在传动螺母组件803上，2件位置检测开关架804设置在底座槽钢801的侧边，前到位检测开关805安装在靠近驱动电机106一侧的位置检测开关架804上，后到位检测开关808安装在另外一件位置检测开关架804上；传动螺母组件803由传动螺母8031、承载轮轴板8032、承载轮8033、后连杆铰座8034组成，2件承载轮轴板8032分别安装固定在传动螺母8031的两侧，每件承载轮轴板8032上装设2件承载轮8033，后连杆铰座8034安装固定在传动螺母8031的顶部，传动螺母位置检测板806安装固定在传动螺母8031上。
32.防撞板组件103包括防撞板301、前连杆铰座302、防撞板动铰座303、防撞板铰座销304、防撞板定铰座305；防撞板动铰座303通过螺栓固定在防撞板301的一端，防撞板定铰座305通过防撞板铰座销304与防撞板动铰座303铰接在一起，前连杆铰座302通过螺栓固定在防撞板301偏中间位置上；在防撞板定铰座305固定在挡模块架105时防撞板301可以绕防撞板铰座销304转动；其中防撞板301由防撞板底板3011、防撞板胶板3012组成，防撞板底板3011使防撞板301有足够的强度，防撞板胶板3012粘贴或浇注在防撞板底板3011上，使汽车
12撞到防撞板301时有一定的保护作用。
33.安装壳体包括阻挡模块架105、安装在阻挡模块架前侧的第一外壳安装板112、安装在阻挡模块架后侧的第二外壳安装板111、大外壳101、小外壳102，防撞板定铰座305固定于阻挡模块架105上，底座槽钢801固定在阻挡模块架105上，大外壳101包覆在阻挡模块架105、第一外壳安装板112和第二外壳安装板111形成的框架后侧以及周侧，小外壳102包覆在前侧的第一外壳安装板112上并在防撞板组件的打开路径上形成开口。其中大外壳101、小外壳102为单个阻挡模块的最外层结构，它们保护内部的传动结构不会直接暴露在外部被风吹雨淋，并提升单个阻挡模块的美观度。
34.测距传感器2设置在单个阻挡模块1的防撞板301上，声光报警器3设置在单个阻挡模块1的阻挡模块大外壳101顶上，停层检测开关6设置在电梯井道5内，通过检测开关架7安装在电梯导轨8上，检测开关板9设置在电梯轿厢10上，控制器11设置在电梯井道5内。
35.单个阻挡模块1的开启、收回原理如下：驱动电机106在收到信号通电时进行正/反转，通过万向连轴节107将转动及动力传递到传动丝杠807上，通过传动丝杠807与传动螺母组件803组成的梯型螺纹副将传动丝杠807上的转动转化为传动螺母组件803的移动，传动螺母组件803移动的同时带动缓冲连杆104后端移动，则缓冲连杆104前端推动防撞板301绕防撞板铰座销304转动；完全开启时防撞板301与底座槽钢801呈90度，此时传动螺母位置检测板806正好触发前到位检测开关805，前到位检测开关805发出信号将驱动电机106停止；完全收回时防撞板301与底座槽钢801平行，此时传动螺母位置检测板806正好触发后到位检测开关808，后到位检测开关808发出信号将驱动电机106停止；缓冲连杆104具有缓冲及弹簧自复位功能，在弹簧力的作用下使得单个阻挡模块1的开启、收回时，保持完全伸出状态；
36.当电梯轿厢10不在该层进行平层：电梯不在该层进行平层时，电梯控制系统在不会发出信号到控制器11，此时该层电梯层门门洞4前的两套单个阻挡模块1保持开启状态；
37.当电梯轿厢10在该层进行平层时：电梯控制系统发出信号到控制器11电梯在该层平层，且此时设置在电梯轿厢10上使停层检测开关6动作，发出信号到控制器11，控制器11控制左右两件单个阻挡模块1收回，此时汽车12可以顺利通过；在电梯轿厢10离开该层时，电梯控制系统发出信号到控制器11，控制器11控制左右两件单个阻挡模块1开启；
38.当电梯轿厢10不在该层时，若汽车12继续前行到距电梯层门门洞4一定距离时，测距传感器2检测到汽车12接近防撞板301、此时测距传感器2发信号到控制器11，控制器11经过运算向声光报警器3发出动作信号、使其发出声光进行报警，以提醒汽车12内的司机停止前行；若司机未将汽车12及时停止，继续向前行驶撞击到左右两侧的防撞板301上，在撞击力的作用下缓冲连杆104被压缩，防撞板301绕防撞板铰座销304转动一定角度，缓冲连杆104被压缩的过程中吸收掉一部分汽车12与防撞板301撞击能量，减少对汽车12的破坏，同防撞板301转动一定角度后左右两件防撞板301的间隙也不足以使汽车12通过。
39.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。