管材打包装置及管材镀锌生产线的制作方法

1.本实用新型属于管材打包设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管材打包装置及管材镀锌生产线。


背景技术：

2.管材产品出厂时一般都需要打包成捆，方便运输。传统的管材厂的打包方式一般是通过人工将钢管一层一层的码放到支架上，然后利用打包带将钢管捆起来，然后输送走，这种方式需要大量的劳动力，而且效率太低。现在有部分管材厂改进了打包方式，通过输送带将钢管一根一根的输送到支架上，然后工人只需要将管材整理整齐即可捆扎起来，这种打包方式虽然一定程度上节省了劳动力，提高了效率，但是仍然还需要人工进行干预，并不能实现完全的自动化，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管材打包装置及管材镀锌生产线，以解决现有技术中存在的管材打包时需要人工整理管材，不能实现完全自动化，效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种管材打包装置，包括：
5.暂存架，前高后低设置，适于承托管材；
6.缓存平台，设于所述暂存架的后端，适于管材平铺；
7.拨盘，外周设有拨齿，设于所述缓存平台和所述暂存架之间，适于转动时通过所述拨齿将所述暂存架上的管材拨至所述缓存平台上；
8.打包托架，设于所述缓存平台远离所述暂存架的一侧；以及
9.磁吸输送机构，适于吸取所述缓存平台上平铺的管材，并将所述管材保持平铺输送至所述打包托架上。
10.作为本技术另一实施例，所述缓存平台的台面上远离所述暂存架的一侧设有限位块；所述缓存平台还设有位于所述台面之下的间歇循环带，所述间歇循环带上设有间隔设置的多个分隔板，相邻两个所述分隔板之间的距离大于预定数量管材平铺的宽度，在所述间歇循环带转动过程中，所述分隔板能够伸至所述台面上并将所述台面上平铺的管材向所述限位块推压。
11.作为本技术另一实施例，所述缓存平台的一端设有对齐机构，所述对齐机构位于所述缓存平台上管材的一端，并具有适于沿轴向推顶管材端头的顶头，所述顶头的推顶面与多个管材相对。
12.作为本技术另一实施例，所述磁吸输送机构包括：
13.平移机构，位于所述暂存架和所述缓存平台的上方，具有在所述暂存架和所述缓存平台之间往复移动的平移部；
14.竖移机构，设于所述平移部上，具有竖向移动的竖移部；以及
15.电磁吸头，设于所述竖移部上、且下表面为水平的吸取面，适于通过磁力吸取管
材。
16.作为本技术另一实施例，所述平移机构包括：
17.滑轨，两端分别位于所述暂存架和所述缓存平台的上方；以及
18.滑座，设于所述滑轨上的，形成所述平移部；
19.所述竖移机构包括：
20.齿轮，设于所述滑座上；以及
21.齿条，竖向设置并与所述齿轮啮合，下端形成所述竖移部。
22.作为本技术另一实施例，所述电磁吸头的下表面与所述缓存平台的台面平行、并设有多个并排的管槽，每个所述管槽的方向与所述缓存平台上的管材方向相同。
23.作为本技术另一实施例，所述打包托架呈开口向上的槽形且包括底架和设于所述底架两侧的侧架；所述底架和两个所述侧架上均设有托辊，所述托辊的输送方向朝向所述打包托架的一端方向。
24.作为本技术另一实施例，所述暂存架和所述缓存平台之间设有连接滑道，所述连接滑道中部向上隆起、两端向下且分别与所述暂存架和所述缓存平台相接，所述拨盘适于转动时通过所述拨齿拨动管材越过所述连接滑道的隆起部分，以使管材沿所述连接滑道滑至所述缓存平台上。
25.作为本技术另一实施例，所述拨齿沿所述拨盘径向的长度适于拨动所述暂存架后端的单根管材。
26.本实用新型实施例提供的管材打包装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型实施例的管材打包装置，拨盘通过拨齿将暂存架上的若干管材拨动至缓存平台上，使管材平铺起来，然后磁吸输送机构吸取缓存平台上平铺的管材并输送至所述打包托架上，循环多次使管材一层一层的叠放在打包托架上，管材排列整齐，通过控制拨盘的转动控制每一次拨动到缓存平台上的钢管的数量，从而决定打包托架上每一层管材的数量，保证堆成的管材堆符合打包要求，无需人工整理，实现了完全的自动化，提高了效率。
27.本实用新型采用的另一技术方案是，提供一种管材镀锌生产线，包括：以上任一项所述的管材打包装置。
28.本实用新型实施例提供的管材镀锌生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型实施例的管材镀锌生产线，通过采用以上任一项所述的管材打包装置，拨盘通过拨齿将暂存架上的若干管材拨动至缓存平台上，使管材平铺起来，然后磁吸输送机构吸取缓存平台上平铺的管材并输送至所述打包托架上，循环多次使管材一层一层的叠放在打包托架上，管材排列整齐，通过控制拨盘的转动控制每一次拨动到缓存平台上的钢管的数量，从而决定打包托架上每一层管材的数量，保证堆成的管材堆符合打包要求，无需人工整理，实现了完全的自动化，提高了效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的管材打包装置的主视结构示意图；
31.图2为图1中暂存架、缓存平台和打包托架的俯视结构示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.1-暂存架；2-缓存平台；21-限位块；22-间歇循环带；23-分隔板；3-拨盘； 31-拨齿；32-连接滑道；4-打包托架；41-底架；42-侧架；43-托辊；5-磁吸输送机构；51-平移机构；511-滑轨；512-滑座；52-竖移机构；521-齿轮；522
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齿条；53-电磁吸头；531-管槽；6-对齐机构；61-顶头。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.请一并参阅图1和图2，现对本实用新型实施例提供的管材打包装置进行说明。一种管材打包装置，包括：
36.暂存架1，前高后低设置，适于承托管材；
37.缓存平台2，设于暂存架1的后端，适于管材平铺；
38.拨盘3，外周设有拨齿31，设于缓存平台2和暂存架1之间，适于转动时通过拨齿31将暂存架1上的管材拨至缓存平台2上；
39.打包托架4，设于缓存平台2远离暂存架1的一侧；以及
40.磁吸输送机构5，适于吸取缓存平台2上平铺的管材，并将管材保持平铺输送至打包托架4上。
41.与现有技术相比，本实用新型实施例的管材打包装置，拨盘3通过拨齿 31将暂存架1上的若干管材拨动至缓存平台2上，使管材平铺起来，然后磁吸输送机构5吸取缓存平台2上平铺的管材并输送至打包托架4上，循环多次使管材一层一层的叠放在打包托架4上，管材排列整齐，通过控制拨盘3的转动控制每一次拨动到缓存平台2上的钢管的数量，从而决定打包托架4上每一层管材的数量，保证堆成的管材堆符合打包要求，无需人工整理，实现了完全的自动化，提高了效率。
42.本实施例中，暂存架1前高后低设置，使管材能够自动的滚到暂存架1 的后端，方便拨盘3波动管材。
43.拨盘3的转轴水平，并与暂存架1后端的边缘平行。拨盘3的外周设有多个径向的拨齿31，拨盘3转动时，拨齿31将暂存架1后端的管材向上挑起，随着拨盘3的转动，将管材拨动至缓存平台2上。拨盘3的转动圈数可以是通过plc、单片机或者电脑控制，控制拨到缓存平台2上的管材的数量。
44.缓存平台2的台面水平，使管材逐根的被拨动到缓存平台2上后，管材能够自然的平铺起来。
45.磁吸输送机构5可以采用电磁铁，通过通电形成磁场来吸取缓存平台2 上平铺的管材。磁吸输送机构5可以是通过使吸取的管材贴合在水平的平面上或者水平的支架上，来使管材保持平铺状态。
46.打包托架4可以采用平底v形支架或者u型支架等，从而能够容纳管材堆。
47.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，缓存平台2的台面上远离暂存架1的一侧设有限位块21；缓存平台2 还设有位于台面之下的间歇循环带22，间歇循环带22上设有间隔设置的多个分隔板23，相邻两个分隔板23之间的距离大于预定数量管材平铺的宽度，在间歇循环带22转动过程中，分隔板23能够伸至台面上并将台面上平铺的管材向限位块21推压。
48.本实施例中，间歇循环带22带动分隔板23将台面上平铺的管材向限位块 21推压，能够使缓存平台2上的管材紧凑在一起，方便磁吸输送机构5进行磁吸和输送，也使得平铺的管材一层一层的放到打包托架4上时，管材堆更加整齐。
49.缓存平台2台面上远离暂存架1一侧的限位块21，能够防止分隔板23推压时管材掉落。间歇循环带22可以是采用传统的链式循环带，在链式循环带上间隔第一段距离固定安装一个分隔板23，相邻分隔板23之间可以容纳多根管材。
50.运行时，拨盘3通过拨齿31将预定数量的管材拨至缓存平台2上；之后，间歇循环带22转动，使第一个分隔板23将平铺的管材向限位块21推压，直到缓存平台2上平铺的管材紧贴在一起，此时间歇循环带22停止；然后，磁吸输送机构5将这一组平铺的管材输送至打包托架4上；最后，间歇循环带 22继续转动，在第二个分隔板23转动到缓存平台2的台面上之前，使第一个分隔板23转过最大的距离，间歇循环带22停止；之后，拨盘3再次通过拨齿 31将预定数量的管材拨至缓存平台2上，进入下一轮循环。
51.在具体实现时，间歇循环带22可以是通过plc、单片机或者电脑控制，实现间歇式的转动。间歇循环带22上相邻两个分隔板23之间的距离大于平铺的管材的宽度，例如，缓存平台2上需要平铺七根管材，则相邻两个分隔板 23之间的距离可以设置成容纳十根管材。
52.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，缓存平台2的一端设有对齐机构6，对齐机构6位于缓存平台2上管材的一端，并具有适于沿轴向推顶管材端头的顶头61，顶头61的推顶面与多个管材相对。
53.本实施例中，对齐机构6的顶头61通过轴向推顶多个管材的端部，来使缓存平台2上各个管材的端部对齐。
54.在具体实现时，顶头61可以采用竖直的顶板，顶板位于缓存平台2上管材的端部一侧，并与管材的轴线垂直。对齐机构6采用液压缸驱动顶头61，具体地，顶板的背面设置液压缸，通过液压缸将顶板沿管材的轴向推顶。工作过程中，间歇循环带22通过分隔板23将管材挤紧在一起后，对齐机构6的顶头61将管材的端头对齐。
55.请参阅图1，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，磁吸输送机构5包括：
56.平移机构51，位于暂存架1和缓存平台2的上方，具有在暂存架1和缓存平台2之间往复移动的平移部；
57.竖移机构52，设于平移部上，具有竖向移动的竖移部；以及
58.电磁吸头53，设于竖移部上、且下表面为水平的吸取面，适于通过磁力吸取管材。
59.本实施例中，电磁吸头53通过平移机构51在暂存架1和缓存平台2之间往复移动，通过竖移机构52进行升降动作，从而能够靠近或远离暂存架1和缓存平台2。电磁吸头53下表面为水平的吸取面，能够保持被吸取的管材的平铺状态。
60.请参阅图1，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，平移机构
51包括：
61.滑轨511，两端分别位于暂存架1和缓存平台2的上方；以及
62.滑座512，设于滑轨511上的，形成平移部；
63.竖移机构52包括：
64.齿轮521，设于滑座512上；以及
65.齿条522，竖向设置并与齿轮521啮合，下端形成竖移部。
66.本实施例中，滑座512沿滑轨511滑动，带动竖移机构52和电磁吸头53 在暂存架1和缓存平台2之间移动。平移机构51采用滑座512与滑轨511滑动配合，使电磁吸头53运行更加平稳。
67.齿轮521驱动齿条522上下滑动，带动电磁吸头53升降，使电磁吸头53 能够吸取或者释放管材。竖移机构52采用齿轮521齿条522啮合的结构，升降高度更大，而且齿条522体积较小，升降过程中不会与其他结构干涉。
68.在具体实现时，滑轨511水平的设置在暂存架1和缓存平台2的上方，使滑座512能够水平的滑动，具体地可以是由气缸、油缸或者丝杠等结构驱动。齿轮521设于滑座512上，可以是通过带减速器的伺服电机驱动。
69.请参阅图1，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，电磁吸头53的下表面与缓存平台2的台面平行、并设有多个并排的管槽531，每个管槽531的方向与缓存平台2上的管材方向相同。
70.本实施例中，在电磁吸头53吸取缓存平台2上的管材时，各个管材嵌入各个管槽531中，使管材的位置保持稳定，不会因移动过程中的震动等原因错位。
71.在具体实现时，电磁吸头53的下表面水平，管槽531并排的设置在电磁吸头53的下表面上，各个管槽531相互紧挨着，使得管材嵌在管槽531中后，各个管材能够紧挨在一起。各个管槽531贯穿电磁吸头53的左右，使用时管材的中部卡在管槽531中，两端伸出管槽531外，从而使管槽531能够与任何长度的管材匹配。
72.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，打包托架4呈开口向上的槽形且包括底架41和设于底架41两侧的侧架 42；底架41和两个侧架42上均设有托辊43，托辊43的输送方向朝向打包托架4的一端方向。
73.本实施例中，管材在打包托架4中堆放好后，可以利用托辊43将管材堆从打包托架4的一端送出。
74.在具体实现时，底架41水平，两个侧架42固定在底架41的两侧边上，形成一个开口向上的槽形。底架41和两个侧架42均为框架结构，底架41和两个侧架42上安装托辊43，从而使钢管放到打包托架4中后，支撑在托辊43上。托辊43的转轴与打包托架4中钢管的轴线垂直。
75.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，暂存架1和缓存平台2之间设有连接滑道32，连接滑道32中部向上隆起、两端向下且分别与暂存架1和缓存平台2相接，拨盘3适于转动时通过拨齿31拨动管材越过连接滑道32的隆起部分，以使管材沿连接滑道32滑至缓存平台2上。
76.本实施例中，管材在拨齿31的拨动下沿连接滑道32滑动，能够顺畅的滚动到缓存平台2上，避免钢管卡滞、减少碰撞。
77.在具体实现时，连接滑道32大体呈拱形，具体地，连接滑道32可以采用位于暂存架1和缓存平台2之间的多个竖直钢板，各个竖直钢板的上边缘切割成拱形，拱形的两端分别连接暂存架1和缓存平台2。
78.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的管材打包装置的一种具体实施方式，拨齿31沿拨盘3径向的长度适于拨动暂存架1后端的单根管材。
79.本实施例中，拨盘3转动时，拨齿31的顶端能够挑动暂存架1后端最靠外的一根管材，而不会挑动第二根管材。拨齿31每次只拨动单根管材，方便准确的控制管材的数量。
80.请参阅图1和图2，本实用新型实施例还提供一种管材镀锌生产线，管材镀锌生产线包括：以上任一项的管材打包装置。管材镀锌生产线的镀锌过程均可以采用传统的镀锌设备，等到钢管镀锌完成后，最后采用上述的管材打包装置进行打包。
81.与现有技术相比，本实用新型实施例的管材镀锌生产线，通过采用以上任一项的管材打包装置，拨盘3通过拨齿31将暂存架1上的若干管材拨动至缓存平台2上，使管材平铺起来，然后磁吸输送机构5吸取缓存平台2上平铺的管材并输送至打包托架4上，循环多次使管材一层一层的叠放在打包托架4 上，管材排列整齐，通过控制拨盘3的转动控制每一次拨动到缓存平台2上的钢管的数量，从而决定打包托架4上每一层管材的数量，保证堆成的管材堆符合打包要求，无需人工整理，实现了完全的自动化，提高了效率。
82.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。