上料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头模组生产设备，具体涉及一种上料输送装置。


背景技术：

2.摄像头模组是影像捕捉的关键电子器件，被称作手机的“眼睛”。摄像头模组的工作原理为：物体通过镜头聚集的光，通过cmos或ccd集成电路把光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器转换成数字图像信号输出到数字信号处理器加工处理，转换成标准的grb、yuv等格式图像信号。在摄像头模组的许多重要生产步骤中（例如摄像头模组的贴膜或者撕膜）均需要将待加工摄像头模组存储至摄像头模组料盘，并将多个摄像头模组料盘依次送至加工流水线，现有的上料输送装置在输送摄像头模组料盘时，自动化程度低，并且在为加工流水线提供摄像头模组料盘时运输不流畅，易卡顿。
3.cn112591445a公开了一种料盘堆叠分料机构，包括机架以及设于所述机架上的存储料仓、输送装置和空料仓，所述存储料仓和所述空料仓分别设于所述机架的两端上，所述输送装置设于所述存储料仓和所述空料仓之间，所述存储料仓上设有夹持组件和与所述夹持组件相配合的顶升组件。该料盘堆叠分料机构能够节省设备空间、无需人工单盘频繁上料、节省了人工成本，并且效率高。
4.cn213200239u公开了一种双头贴膜机，包括：机架；两个料带输送机构，对称设置在机架的左右两侧上，用于输送料带并将膜片从料带上自动剥离；两个膜片接收板，分别用于接收两个料带输送机构剥离出的膜片；料盘存储机构，具有储料架，储料架上存放有多个托料盘，托料盘上摆放有多个待贴膜的产品；上料轨道，设置在机架上；夹取机构，用于将托料盘从储料架上滑动抽出并转移至上料轨道上；膜片吸取粘贴机构，包括取放机械手及两个真空吸嘴，取放机械手可带动真空吸嘴往返于膜片接收板和上料轨道之间，拍摄识别检测机构，用于检测膜片的位置及缺陷。整个贴膜过程全自动化操作，大幅度提高了产品的贴膜精度及效率，适应大规模连续化生产。
5.毋庸置疑，上述两份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上料输送装置，能够存储大量摄像头模组料盘，输送自动化程度高，输送过程中摄像头模组料盘运动流畅，不卡顿。
7.本实用新型中的一种上料输送装置，包括机架，还包括设置在所述机架上的料盘存储机构以及料盘输送机构，所述料盘存储机构包括料盘存储安装架、料仓组件以及料仓驱动组件，所述料盘存储安装架与机架连接，所述料盘存储安装架能够存储多个摄像头模组料盘，所述料仓组件以能够沿上下方向移动的方式与所述料盘存储安装架连接，所述料仓驱动组件能够带动所述料仓组件沿上下方向移动；所述料盘输送机构包括料盘输送安装架、料盘夹持组件以及料盘夹持驱动组件；所述料盘输送安装架与机架连接，所述料盘输送
安装架的后部与所述料仓组件的位置相对应，所述料盘夹持驱动组件能够带动所述料盘夹持组件靠近或者远离所述料仓组件。
8.进一步，所述料仓组件包括料仓框架以及多个用于为摄像头模组料盘提供支撑的分隔滚轮组，多个所述分隔滚轮组沿上下方向间隔设置在所述料仓框架内。
9.进一步，多个所述分隔滚轮组包括多个沿前后方向间隔设置的料仓滚轮体。
10.进一步，所述料盘存储安装架上设置有料仓导向轨，所述料仓框架上设置有用于与所述料仓导向轨配合的料仓导向块。
11.进一步，所述料盘输送安装架上设置有用于支撑摄像头模组料盘的多个输送滚轮体，多个所述输送滚轮体沿前后方向间隔设置。
12.进一步，所述料盘夹持组件包括料盘夹持安装架以及夹持气爪，所述料盘夹持安装架以能够沿前后方向移动的方式与所述料盘输送安装架连接，所述夹持气爪与所述料盘夹持安装架连接并向后伸出于所述料盘夹持安装架
13.进一步，所述料盘夹持驱动组件包括输送主动轮、输送从动轮、安装架输送带以及主动轮驱动电机，所述输送主动轮和输送从动轮分别设置在所述料盘输送安装架的前后两部，所述安装架输送带张紧于所述输送主动轮和输送从动轮上，所述料盘夹持安装架的一端与所述安装架输送带固定连接，所述主动轮驱动电机能够使所述输送主动轮正转或者反转，从而使所述安装架输送带带动所述料盘夹持组件靠近或者远离所述料仓组件。
14.进一步，所述料盘输送安装架上设置有长度沿前后方向的安装架导向轨，所述料盘夹持安装架上设置有用于与所述安装架导向轨相配合的安装架导向块。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过料盘存储机构存储多个摄像头模组料盘，通过料盘输送机构使摄像头模组料盘能够从料盘存储机构中移出或者将摄像头模组料盘移回料盘存储机构；
17.2、本实用新型的摄像头模组料盘存储量大，输送自动化程度高，不需要工人频繁放置摄像头模组料盘；
18.3、本实用新型中的分隔滚轮组以及输送滚轮体能够使摄像头模组料盘运动流畅，不卡顿；
19.4、本实用新型中的安装架导向轨和安装架导向块能够使料盘夹持安装架移动方向准确。
附图说明
20.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
21.图1为本实用新型的结构示意图一；
22.图2为本实用新型的结构示意图二；
23.图3为本实用新型的结构示意图三；
24.图4为本实用新型的料盘存储机构的结构示意图；
25.图5为本实用新型的料盘输送机构的结构示意图一；
26.图6为本实用新型的料盘输送机构的结构示意图二；
27.图7为本实用新型的料盘输送机构的局部放大结构示意图。
28.附图中标记如下：
29.1-料盘存储机构，11-料盘存储安装架，111-料仓导向轨，12-料仓组件，121-料仓框架，122-分隔滚轮组，123-料仓导向块，13-料仓驱动组件；
30.2-料盘输送机构，21-料盘输送安装架，211-输送滚轮体，212-安装架导向轨，22-料盘夹持组件，221-料盘夹持安装架，222-夹持气爪，223-安装架导向块，23-料盘夹持驱动组件，231-输送主动轮，232-输送从动轮，233-安装架输送带，234-主动轮驱动电机；
31.3-摄像头模组料盘。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作详细说明。
33.如图1-图7所示，本实施例中的一种上料输送装置，包括机架图中未示出，还包括设置在机架上的料盘存储机构1以及料盘输送机构2，料盘存储机构1包括料盘存储安装架11、料仓组件12以及料仓驱动组件13，料盘存储安装架11与机架连接，料盘存储安装架11能够存储多个摄像头模组料盘3，料仓组件12以能够沿上下方向移动的方式与料盘存储安装架11连接，料仓驱动组件13能够带动料仓组件12沿上下方向移动；料盘输送机构2包括料盘输送安装架21、料盘夹持组件22以及料盘夹持驱动组件23；料盘输送安装架21与机架连接，料盘输送安装架21的后部与料仓组件12的位置相对应，料盘夹持驱动组件23能够带动料盘夹持组件22靠近或者远离料仓组件12。
34.本实施例中，料仓组件12包括料仓框架121以及多个用于为摄像头模组料盘3提供支撑的分隔滚轮组122，多个分隔滚轮组122沿上下方向间隔设置在料仓框架121内。
35.本实施例中，多个分隔滚轮组122包括多个沿前后方向间隔设置的料仓滚轮体。
36.本实施例中，料盘存储安装架11上设置有料仓导向轨111，料仓框架121上设置有用于与料仓导向轨111配合的料仓导向块123。
37.本实施例中，料盘输送安装架21上设置有用于支撑摄像头模组料盘3的多个输送滚轮体211，多个输送滚轮体211沿前后方向间隔设置。
38.本实施例中，料盘夹持组件22包括料盘夹持安装架221以及夹持气爪222，料盘夹持安装架221以能够沿前后方向移动的方式与料盘输送安装架21连接，夹持气爪222与料盘夹持安装架221连接并向后伸出于料盘夹持安装架221
39.本实施例中，料盘夹持驱动组件23包括输送主动轮231、输送从动轮232、安装架输送带233以及主动轮驱动电机234，输送主动轮231和输送从动轮232分别设置在料盘输送安装架21的前后两部，安装架输送带233张紧于输送主动轮231和输送从动轮232上，料盘夹持安装架221的一端与安装架输送带233固定连接，主动轮驱动电机234能够使输送主动轮231正转或者反转，从而使安装架输送带233带动料盘夹持组件22靠近或者远离料仓组件12。
40.本实施例中，料盘输送安装架21上设置有长度沿前后方向的安装架导向轨212，料盘夹持安装架221上设置有用于与安装架导向轨212相配合的安装架导向块223。
41.在进行使用之前，将装有多个待加工摄像头模组分别放入多个摄像头模组料盘3，然后将多个摄像头模组料盘3分别放置在料仓框架121内的各个分隔滚轮组122上；
42.在进行上料时，通过料仓驱动组件13带动料仓组件12沿上下方向移动，从而使其中一摄像头模组料盘3在上下方向上的位置与夹持气爪222的在上下方向上的位置相对应，
夹持气爪222此时为张开状态，通过主动轮驱动电机234正转，使安装架输送带233带动料盘夹持组件22靠近料仓组件12，张开的夹持气爪222伸入料仓组件12后闭合夹持住对应位置的摄像头模组料盘3，再通过主动轮驱动电机234反转，使安装架输送带233带动料盘夹持组件22远离料仓组件12，直至将夹持住的摄像头模组料盘3移动至指定位置；值得说明的是，料仓驱动组件13和夹持气爪222的结构均为现有技术，不属于本技术的发明内容，此处不详细说明，例如料仓驱动组件13可以采用现有的旋转电机与丝杠螺母副组成的结构，料仓驱动组件13也可以采用现有的直线电机或直线气缸的输出轴直接带动料仓框架121移动的结构；
43.在料盘夹持组件22夹持住的摄像头模组料盘3上的待加工摄像头模组全部移走后，通过主动轮驱动电机234正转，使安装架输送带233带动料盘夹持组件22靠近料仓组件12，将空的摄像头模组料盘3移回料仓组件12后张开夹持气爪222，通过主动轮驱动电机234反转，使安装架输送带233带动料盘夹持组件22远离料仓组件12，完成将空的摄像头模组料盘3移回料仓组件12，此时可以再次进行上述进行上料时的操作。
44.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。