全自动包装机及控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及全自动包装机技术领域，具体为全自动包装机及控制装置。


背景技术：

2.全自动包装机从自动开箱、自动装箱、自动称重、喷码、自动i字型封箱、自动四角边封箱、自动井字型捆扎、码垛系统、自动栈板打包、自动水平捆扎、自动在线缠绕到完成。
3.为了实现货物的包装，中国专利“一种全自动包装机装置”(专利号：201110453343.x)，该装置结构简单、生产成本低，完全实现包装机进料与收料自动化包装，有效提高生产效益，但是，上述专利中的全自动包装机装置在出料时会出现货物掉落的问题，由于重力作用下会出现货物外表损坏的问题，缺少货物安全稳定的输送。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供全自动包装机及控制装置，以解决上述背景技术中提出上述专利中的全自动包装机装置在出料时会出现货物掉落的问题，由于重力作用下会出现货物外表损坏的问题，缺少货物安全稳定的输送的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动包装机及控制装置，包括全自动包装机本体，所述全自动包装机本体的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓固定连接有两个固定块，两个固定块之间转动连接有输送板，所述输送板的顶部嵌入有第一输送辊，且输送板的顶部靠近第一输送辊的一侧位置处通过螺栓固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板位于第二支撑板的一侧，且第一支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一斜板，所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二斜板，所述第一斜板和第二斜板的顶部均通过螺栓固定连接有挡板，且第一斜板和第二斜板的顶部靠近挡板的一侧位置处均嵌入有第二输送辊，所述第二斜板的内部嵌入有压力传感器，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有气缸。
6.优选的，所述全自动包装机本体的顶部通过螺栓固定连接有电控盒，所述电控盒的内部底部通过螺栓固定连接有plc控制器和无线信号收发器，所述plc控制器位于无线信号收发器的一侧。
7.优选的，所述第一输送辊的两端均与输送板转动连接。
8.优选的，所述第一斜板和第二斜板的顶部均开设有与第二输送辊相匹配的凹槽，且第一斜板和第二斜板均与第二输送辊转动连接。
9.优选的，所述第一支撑板和第一斜板之间的角度为60度，所述第二支撑板和第二斜板之间的角度为60度。
10.优选的，所述气缸一侧的输出端与输送板的底部不接触。
11.优选的，所述挡板共设置有四个，且四个挡板每两个一组分别对称设置在第一斜板和第二斜板的顶部。
12.优选的，所述压力传感器、无线信号收发器和气缸均与plc控制器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动包装机及控制装置，通过检测包装货物下落的冲击力并控制气缸工作实现实现输送板的推动抬升，减少第二斜板和全自动包装机本体出料口的间距，从而减少货物下落的冲击力，避免包装货物损坏，通过第一斜板和第二斜板对货物的导流输送，可以将货物最小冲击的情况下输送到输送板上的第一输送辊，并通过第一输送辊的转动，实现包装货物的输送。
附图说明
14.图1为本实用新型主视图；
15.图2为本实用新型固定板侧视图；
16.图3为本实用新型输送板正视图；
17.图4为本实用新型结电控盒内部结构示意图。
18.图中：1、全自动包装机本体；2、固定板；3、固定块；4、输送板；5、第一输送辊；6、第一支撑板；7、第二支撑板；8、第一斜板；9、第二斜板；10、挡板；11、第二输送辊；12、压力传感器；13、电控盒；14、plc控制器；15、无线信号收发器；16、气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：全自动包装机及控制装置，包括全自动包装机本体1，全自动包装机本体1的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定板2，固定板2的顶部通过螺栓固定连接有两个固定块3，两个固定块3之间转动连接有输送板4，输送板4的顶部嵌入有第一输送辊5，第一输送辊5的两端均与输送板4转动连接，保证第一输送辊5在输送板4上转动，进而实现包装货物的输送，输送板4的顶部靠近第一输送辊5的一侧位置处通过螺栓固定连接有第一支撑板6和第二支撑板7，第一支撑板6位于第二支撑板7的一侧，第一支撑板6和第一斜板8之间的角度为60度，第二支撑板7和第二斜板9之间的角度为60度，便于将货物进行缓冲导流，避免货物掉落造成表面损坏的问题，第一支撑板6的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一斜板8，第二支撑板7的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二斜板9，第一斜板8和第二斜板9的顶部均通过螺栓固定连接有挡板10，挡板10共设置有四个，且四个挡板10每两个一组分别对称设置在第一斜板8和第二斜板9的顶部，通过挡板10实现第一斜板8和第二斜板9的防护，避免包装货物倾斜滑落，第一斜板8和第二斜板9的顶部靠近挡板10的一侧位置处均嵌入有第二输送辊11，第一斜板8和第二斜板9的顶部均开设有与第二输送辊11相匹配的凹槽，且第一斜板8和第二斜板9均与第二输送辊11转动连接，保证第二输送辊11进行转动，从而将包装货物进行输送，第二斜板9的内部嵌入有压力传感器12，固定板2的底部通过螺栓固定连接有气缸16，气缸16一侧的输出端与输送板4的底部不接触，保证气缸16通过其一侧的输出端推动输送板4向上移动，从而实现输送板4的转动，全自动包装机本体1的顶部通过螺栓固定连接有电控盒13，电控盒13的内部底部通过螺栓固定连接有plc控制器14和无线信号收发器15，plc控制器14位于无线信号收发器15的一
侧，压力传感器12、无线信号收发器15和气缸16均与plc控制器14电性连接，通过压力传感器12检测包装货物掉落的压力，并将压力信息传递给plc控制器14，从而通过plc控制器14控制气缸16工作，进而将输送板4抬至一定的高度，从而减少包装货物下落的冲击力，避免包装货物损坏。
21.工作原理：在使用时，将全自动包装机本体1放置在水平的地面上，全自动包装机本体1工作将货物进行包装，包装货物落在第二斜板9上的第二输送辊11上，通过挡板10的限位，可以使得包装货物稳定的倾斜输送，第二斜板9内的压力传感器12检测包装货物掉落的压力，并将压力信息传递给plc控制器14，当压力值过大时，plc控制器14控制气缸16工作，气缸16通过其一侧的输出端推动输送板4向上移动，由于输送板4和固定块3之间转动连接，从而实现输送板4一侧的抬升，进而使得第一支撑板6和第二支撑板7顶起，从而减少第二斜板9和全自动包装机本体1出料口的间距，从而减少货物下落的冲击力，避免包装货物损坏，通过第一斜板8和第二斜板9对货物的导流输送，可以将货物最小冲击的情况下输送到输送板4上的第一输送辊5，并通过第一输送辊5的转动，实现包装货物的输送。
22.综上所述：该全自动包装机及控制装置，通过检测包装货物下落的冲击力并控制气缸16工作实现实现输送板4的推动抬升，减少第二斜板9和全自动包装机本体1出料口的间距，从而减少货物下落的冲击力，避免包装货物损坏，通过第一斜板8和第二斜板9对货物的导流输送，可以将货物最小冲击的情况下输送到输送板4上的第一输送辊5，并通过第一输送辊5的转动，实现包装货物的输送。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。