一种半自动电磁阀四轴绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种半自动电磁阀四轴绕线机。


背景技术：

2.市场上现存的多轴绕线机，通常由一个电机带动多个排线轴移动，无法满足多个产品同时缠绕时的独立起始点设定，为此，我们提出了一种半自动电磁阀四轴绕线机。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动电磁阀四轴绕线机，解决了市场上现存的多轴绕线机，通常由一个电机带动多个排线轴移动，无法满足多个产品同时缠绕时的独立起始点设定的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种半自动电磁阀四轴绕线机，包括机壳，所述机壳的底部设有四组卷线组件，所述机壳的顶部设有四组排线组件，每组所述排线组件的前侧面均连接有检测组件；
5.所述检测组件包括竖板，所述竖板的前侧面顶部连接有固定块，所述固定块的内部贯穿连接有第一线管，所述竖板的前侧面底部连接有霍尔传感器，所述霍尔传感器的检测端外部套接有套筒，所述套筒的内部贯穿连接有第二线管。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一线管和第二线管的中心位于同一直线。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述卷线组件包括承载板和第一轴承座，所述承载板的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端外部套接有主动滚轮，所述第一轴承座的内部设有排线轴，所述排线轴的后端外部套接有从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮的外部共同连接有同步带。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述承载板和机壳的内侧面相连，所述第一轴承座位于机壳的前侧壁，所述第二线管位于排线轴的前端正上方。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述排线组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的前端套接有第二轴承座，所述丝杆的外部转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外部连接有移动板，所述移动板的顶部连接有两组从动杆，每组所述从动杆的两端外部均设有滑套，两组所述从动杆的前端共同连接有连接板。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述伺服电机和机壳的后侧面相连，所述第二轴承座位于机壳的前侧壁内部，所述竖板的后侧面和连接板的前侧面相连。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种半自动电磁阀四轴绕线机。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、一种半自动电磁阀四轴绕线机，通过将多组绕线卷筒分别安装在四组排线轴外部，将每组放线卷筒上的线材一端分别穿过每组第一线管和每组第二线管，并缠绕在每组
绕线卷筒外部，每组驱动电机带动一组排线轴转动，则四组绕线卷筒分别转动，该结构中每组排线轴均采用单独的驱动电机控制，从而在针对多个产品同时缠绕线材时，可设置独立不同的起始点。
14.2、一种半自动电磁阀四轴绕线机，通过伺服电机带动丝杆依次进行正向和反向转动，进而连接板带动检测组件做前后往复运动，进而使线材均匀的缠绕在绕线卷筒外部，由于在生产中会使用到不同尺寸的线材，在缠绕中排线轴和检测组件的移动速度出现误差，则带动霍尔传感器的轴芯和第二线管的底部向前或向后偏转，由霍尔传感器将实时监测的偏转角度传输至外界单片机，则单片机控制伺服电机加速或减速转动，使连接板带动检测组件朝向第二线管底部偏转的方向移动，使第二线管重新处于竖直状态。
附图说明
15.图1为一种半自动电磁阀四轴绕线机的结构示意图；
16.图2为一种半自动电磁阀四轴绕线机中卷线组件的结构示意图；
17.图3为一种半自动电磁阀四轴绕线机中排线组件的结构示意图；
18.图4为一种半自动电磁阀四轴绕线机中检测组件的结构示意图。
19.图中：1、机壳；2、卷线组件；21、承载板；22、第一轴承座；23、驱动电机；24、主动滚轮；25、排线轴；26、从动滚轮；27、同步带；3、排线组件；31、伺服电机；32、丝杆；33、第二轴承座；34、螺纹筒；35、移动板；36、从动杆；37、滑套；38、连接板；4、检测组件；41、竖板；42、固定块；43、第一线管；44、霍尔传感器；45、套筒；46、第二线管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种半自动电磁阀四轴绕线机技术方案：一种半自动电磁阀四轴绕线机，包括机壳1，机壳1的底部设有四组卷线组件2，机壳1的顶部设有四组排线组件3，每组排线组件3的前侧面均连接有检测组件4。
22.请参阅图4，检测组件4包括竖板41，竖板41的前侧面顶部连接有固定块42，固定块42的内部贯穿连接有第一线管43，竖板41的前侧面底部连接有霍尔传感器44，霍尔传感器44的检测端外部套接有套筒45，套筒45的内部贯穿连接有第二线管46，第一线管43和第二线管46的中心位于同一直线。
23.检测组件4在实际使用中，通过霍尔传感器44与单片机进行信号连接，将放线卷筒上的线材一端穿过第一线管43和第二线管46，并缠绕在绕线卷筒外部，在对线材进行绕线时，如线材处于紧绷状态，则带动霍尔传感器44的轴芯和第二线管46的底部向前或向后偏转，由霍尔传感器44将实时监测的偏转角度传输至外界单片机。
24.请参阅图2，卷线组件2包括承载板21和第一轴承座22，承载板21的侧面安装有驱动电机23，驱动电机23的输出端外部套接有主动滚轮24，第一轴承座22的内部设有排线轴25，排线轴25的后端外部套接有从动滚轮26，主动滚轮24和从动滚轮26的外部共同连接有
同步带27，承载板21和机壳1的内侧面相连，第一轴承座22位于机壳1的前侧壁，第二线管46位于排线轴25的前端正上方。
25.卷线组件2在实际使用中，通过将绕线卷筒安装在排线轴25外部，则驱动电机23带动主动滚轮24转动，进而在同步带27的作用下，从动滚轮26带动排线轴25在第一轴承座22内同步转动，进而绕线卷筒跟随转动。
26.请参阅图3，排线组件3包括伺服电机31，伺服电机31的输出端连接有丝杆32，丝杆32的前端套接有第二轴承座33，丝杆32的外部转动连接有螺纹筒34，螺纹筒34的外部连接有移动板35，移动板35的顶部连接有两组从动杆36，每组从动杆36的两端外部均设有滑套37，两组从动杆36的前端共同连接有连接板38，伺服电机31和机壳1的后侧面相连，第二轴承座33位于机壳1的前侧壁内部，竖板41的后侧面和连接板38的前侧面相连。
27.排线组件3在实际使用中，通过伺服电机31带动丝杆32正向或反向转动，进而移动板35在螺纹筒34的作用下带动两组从动杆36和连接板38向前或向后移动。
28.本实用新型的工作原理：在使用时，首先将多组绕线卷筒分别安装在四组排线轴25外部，将每组放线卷筒上的线材一端分别穿过每组第一线管43和每组第二线管46，并缠绕在每组绕线卷筒外部，每组驱动电机23带动一组排线轴25转动，则四组绕线卷筒分别转动；
29.在对线材进行绕线时，通过伺服电机31带动丝杆32依次进行正向和反向转动，进而连接板38带动检测组件4做前后往复运动，进而使线材均匀的缠绕在绕线卷筒外部；
30.由于在生产中会使用到不同尺寸的线材，在缠绕中排线轴25和检测组件4的移动速度出现误差，则带动霍尔传感器44的轴芯和第二线管46的底部向前或向后偏转，由霍尔传感器44将实时监测的偏转角度传输至外界单片机，则单片机控制伺服电机31加速或减速转动，使连接板38带动检测组件4朝向第二线管46底部偏转方向移动，使第二线管46重新处于竖直状态。