一种适用于颗粒料及粉料辐照加工的自动化上料装盘系统的制作方法

1.本实用新型属于辐照加工生产技术领域，具体涉及一种适用于颗粒料及粉料辐照加工的自动化上料装盘系统，本实用新型不仅可以对粉料类待辐照料适用，也可以适用于真空上料机可以吸收的颗粒料，比如多种谷物、小颗粒状散料、小尺寸薄片类散料等。


背景技术：

2.在电子束辐照加工聚四氟乙烯粉料进行降解处理的工业化生产过程中，聚四氟乙烯粉料是装载于托盘之内的，而为了保证产品辐照的均匀性，通常是每个托盘装载相同重量的聚四氟乙烯产品，并抚平到均匀的厚度。目前通常采用的装载工艺是将辐照传输装置上的托盘取下后放置于电子秤上，操作工人采用人工方式舀取一定重量的聚四氟乙烯粉料装入托盘中，并抚平。该工艺存在以下几个方面的问题：第一，由于聚四氟乙烯粉料的堆密度较小，人工舀取聚四氟乙烯粉料会导致粉料飘散、污染环境，甚至影响操作工人的身体健康；第二，采用人工操作会造成称量误差，导致托盘中产品的重量存在偏差，影响辐照的均匀性；第三，人工操作的效率较低，装载速度很慢，不但浪费人力，也不能适应大功率电子束加速器连续批量化生产的要求。因此有必要提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题：提供一种适用于颗粒料及粉料辐照加工的自动化上料装盘系统，本实用新型可实现颗粒料及粉料类产品辐照加工过程中将待辐照料从包装内上料到辐照托盘内的自动化操作功能，上料重量可根据工艺要求准确控制，可直接匹配在辐照传输装置上实现流水线连续作业，也可单独使用进行装盘备料，结构简单、操作便捷、节约人工、可靠高效、安全环保。
4.本实用新型采用的技术方案：一种适用于颗粒料及粉料辐照加工的自动化上料装盘系统，包括储料仓，所述储料仓下部周边均匀设有支腿，所述储料仓一边设有真空上料机，所述真空上料机通过软管连接的吸头将包装内的待辐照料吸入，所述真空上料机出口与储料仓进料口连接且将吸入的待辐照料注入储料仓内，所述储料仓一侧设有过滤排风口，所述储料仓内部设有料位计；所述储料仓下部为上大下小的漏斗型出料口，所述漏斗型出料口下部固定连接有推进出料控制装置，所述推进出料控制装置下部设有落料口，所述储料仓内的待辐照料通过推进出料控制装置精确控制后从落料口落下，所述落料口置于辐照传输装置输送的托盘上部或自动称重装置上部；所述落料口一侧设有使落在托盘中的待辐照料平铺的自动抚平装置。
5.对上述技术方案的进一步限定，所述推进出料控制装置包括出料控制段外壳，所述出料控制段外壳内部设有推料腔，所述推料腔下端开口与落料口连通，所述推料腔上部为半圆形内腔结构，所述半圆形内腔结构顶端中间设有与储料仓出料口连通的推料腔进料口，所述半圆形内腔结构内部通过齿轮轴支撑有推料齿轮，所述齿轮轴两端转动支撑在出料控制段外壳内，所述推料齿轮固定套在齿轮轴上，所述推料齿轮齿外径与半圆形内腔结
构内壁通过1-3mm的小间隙配合，所述出料控制段外壳外部固定有电机，所述电机输出轴伸入半圆形内腔结构中且与齿轮轴固定连接。
6.对上述技术方案的进一步限定，所述落料口为长条扁平口形状。
7.对上述技术方案的进一步限定，所述落料口匹配在辐照传输装置上输送的托盘上方时，落料口朝向和自动抚平装置要置于辐照传输装置输送前进方向的一侧。
8.对上述技术方案的进一步限定，所述自动抚平装置包括设于落料口相应一侧的支撑架，所述支撑架下部竖直固定设置有升降杆，所述升降杆下端水平设置有抚平板支架，所述抚平板支架下部固定有抚平板。
9.对上述技术方案的进一步限定，所述升降杆采用气缸或液压缸。
10.对上述技术方案的进一步限定，所述抚平板宽度比辐照传输装置输送的托盘的内宽小1-2cm。
11.对上述技术方案的进一步限定，所述抚平板采用具有弹性的橡胶材料制成。
12.对上述技术方案的进一步限定，所述支腿下部固定设有滚轮支架，所述滚轮支架下固定有滚轮轴，所述滚轮轴上转动支撑有移动滚轮。
13.本实用新型与现有技术相比的优点：
14.1、本方案通过真空上料机向储料仓内部上料，能够很好得避免聚四氟乙烯粉料飘散、污染环境，防止对操作工人的身体健康造成影响；
15.2、本方案在储料仓下部固定连接有推进出料控制装置，推进出料控制装置通过推料齿轮的转动使待辐照料往下推进，并且结合推料齿轮与半圆形内腔结构小间隙配合，从而能够实现对待辐照料的精确控制，继而实现对托盘上落料量的精确控制；
16.3、本方案中落料口设为长条扁平口形状，宽度与辐照流水线上输送的托盘宽度适配，在落料过程中能够使待辐照料按照托盘的宽度均匀分散开；
17.4、本方案中在落料口下部设置自动称重装置，可以确保每批次落入到托盘中的待辐照料(如聚四氟乙烯粉料)的重量相同；
18.5、本方案在落料口一侧设有使落在托盘中的待辐照料平铺的自动抚平装置，自动抚平装置在辐照传输装置输送的托盘上方放置时，要置于朝向辐照传输装置输送前进方向的一侧，可以确保落入托盘的待辐照料均匀平铺到托盘中，确保产品在托盘中分散的厚度是一致的，实现产品辐照剂量的均匀性；
19.6、本方案中通过在支腿下部设置移动滚轮，使本装置属于非固定式设备，需要往辐照传输装置输送的托盘中添加如聚四氟乙烯粉料等待辐照料时，可以将该装置推到辐照传输装置处，实现自动装盘，不需要时，可以推动到其他位置，不影响正常的生产运行，移动方便，省时省力；
20.7、本方案中支腿采用伸缩式支腿结构，使落料口与托盘之间的距离可以通过调整支腿高度调节以尽量减少待辐照料下落到托盘过程中的飘散。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中推进出料控制装置的结构示意图；
23.图3为本实用新型图2中的a-a向结构剖视图；
24.图4为本实用新型图3中的c向结构示意图；
25.图5为本实用新型图2中的b向结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.请参阅图1-5，详述本实用新型的实施例。
29.一种适用于颗粒料及粉料辐照加工的自动化上料装盘系统，如图1所示，包括储料仓1，所述储料仓1下部周边均匀设有支腿2，支腿采用伸缩式支腿结构，使落料口与托盘之间的距离可以通过调整支腿高度调节以尽量减少待辐照料下落到托盘过程中的飘散。所述储料仓1一边设有真空上料机6，所述真空上料机6通过软管连接的吸头将包装内的待辐照料吸入，所述真空上料机6出口与储料仓1进料口连接且将吸入的待辐照料注入储料仓1内，所述储料仓1一侧设有过滤排风口24，所述储料仓1内部设有料位计25。通过真空上料机6向储料仓1内部上料，能够很好的避免聚四氟乙烯粉料等粉料的飘散而污染环境，防止对操作工人的身体健康造成影响。
30.所述储料仓1下部为上大下小的漏斗型出料口，所述漏斗型出料口下部固定连接有推进出料控制装置7，所述推进出料控制装置7下部设有落料口15，所述储料仓1内的待辐照料通过推进出料控制装置7精确控制后从落料口15落下，所述落料口15置于辐照传输装置输送的托盘23上部或自动称重装置22上部。
31.具体的，如图2和3所示，所述推进出料控制装置7包括出料控制段外壳8，所述出料控制段外壳8内部设有推料腔9，所述推料腔9下端开口与落料口15连通，所述推料腔9上部为半圆形内腔结构10，所述半圆形内腔结构10顶端中间设有与储料仓1出料口连通的推料腔进料口11，所述半圆形内腔结构10内部通过齿轮轴13支撑有推料齿轮12，所述齿轮轴13两端通过轴承转动支撑在出料控制段外壳8内，所述推料齿轮12固定套在齿轮轴13上，所述推料齿轮12齿外径与半圆形内腔结构10内壁通过1-3mm的小间隙配合，所述出料控制段外壳8外部固定有电机14，所述电机14输出轴伸入半圆形内腔结构10中且与齿轮轴13一端固定连接。本实用新型中推进出料控制装置通过推料齿轮的转动使待辐照料往下推进，并结合推料齿轮与半圆形内腔结构小间隙配合，从而能够实现对待辐照料流量的精确控制，继而实现对托盘上落料量的精确控制。
32.如图4所示，所述落料口15为长条扁平口形状16，宽度与辐照传输装置上输送的托盘宽度适配，在落料过程中能够使待辐照料按照托盘的宽度均匀分散开。
33.在落料口15下部设置自动称重装置22，可以确保每批次落入到托盘中的待辐照料
(如聚四氟乙烯粉料)的重量相同。
34.所述落料口15一侧设有使落在托盘23中的待辐照料平铺的自动抚平装置17。所述自动抚平装置17在辐照传输装置上放置时，要置于落料口朝向辐照传输装置输送前进方向的一侧。具体的，如图5所示，所述自动抚平装置17包括设于落料口15相应一侧的支撑架18，所述支撑架18下部竖直固定设置有升降杆19，所述升降杆19下端水平设置有抚平板支架20，所述抚平板支架20下部固定有抚平板21。自动抚平装置17可以确保落入托盘的待辐照料均匀的平铺到托盘中，确保产品在托盘中的分散厚度是一致的，实现产品辐照剂量的均匀性
35.优选的，所述升降杆19采用气缸或液压缸，能够实现对抚平板21上下位置的调节，使其位置能够很好的与辐照传输装置上的托盘高度位置适配。
36.优选的，所述抚平板21宽度比辐照传输装置上输送的托盘23的内宽小1-2cm。所述抚平板21采用具有弹性的橡胶材料制成，防止生产过程中造成硬性磕碰。
37.所述支腿2下部固定设有滚轮支架3，所述滚轮支架3下固定有滚轮轴4，所述滚轮轴4上通过轴承转动支撑有移动滚轮5。本装置属于非固定式设备，需要往辐照传输装置上的托盘中添加如聚四氟乙烯粉料等待辐照料时，可以将该装置推到生产线上，实现自动装料；不需要时，可以推动到其他位置，不影响正常的生产运行，移动方便，省时省力。
38.使用方法：
39.一、当需要往辐照流水线上的托盘23中添加聚四氟乙烯粉料等待辐照时，将本装置推到辐照流水线上，使用吊车等使本装置横跨于辐照传输装置上部，由真空上料机6将包装袋中的聚四氟乙烯粉料吸入储料仓1中，通过对电机14速度的调节控制推料齿轮12的转动速度，能够将一定重量的聚四氟乙烯粉料缓慢落入到辐照传输装置上运载的空的托盘23中，并随着托盘的输送移动，聚四氟乙烯粉料逐渐落到托盘中，直到达到预定重量。同时，随着托盘的输送移动，抚平板21将从落料口出来的聚四氟乙烯粉料刮平，实现产品平铺的效果。
40.二、当在辐照传输装置以外进行聚四氟乙烯粉料装盘时，将本装置固定在一定位置处，在落料口下部放置自动称重装置22，将托盘23放在自动称重装置22上，由真空上料机6将包装袋中的聚四氟乙烯粉料吸入储料仓1中。通过对电机14速度的调节控制推料齿轮12的转动速度，能够精确控制聚四氟乙烯粉料落下到托盘23中流量，通过自动称重装置22监测托盘23中聚四氟乙烯粉料的重量，达到要求重量后，及时关闭电机14即可。电机14的关闭可通过人工手动开关操作。
41.综上，本实用新型可实现颗粒料及粉料类产品辐照加工过程中将待辐照料从包装内上料到辐照托盘内的自动化操作功能，上料重量可根据工艺要求准确控制，可直接匹配在辐照传输装置上实现流水线连续作业，也可单独使用进行装盘备料，结构简单、操作便捷、节约人工、可靠高效、安全环保。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。