一种热交换芯中空板的进料推料装置的制作方法

1.本实用新型涉及热交换芯生产技术领域，尤其涉及一种热交换芯中空板的进料推料装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们对室内空气质量的要求也逐渐提高。全热交换器能够用于对室内空气进行处理，其应用越来越广泛。热交换芯为全热交换器中的重要部件，组成热交换芯的主要材料为中空板，中空板的中部设置有用于热交换的孔，这些孔需要冲孔工序进行加工。传统的中空板冲孔设备通常设有输送带，负责将中空板从进料工位输送至冲孔加工工位，中空板的上料、进料工作通常由人工完成，上料后，中空板随着输送带到达加工工位，加工装置负责对中空板进行冲孔。由于人工上料、进料过程效率较低，而且精确度较差，难以满足生产的要求，而且输送线采用单次运输的方式，其行程较长，设备占地面积较大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种热交换芯中空板的进料推料装置，能够自动进行进料、推料操作，输送效率高，而且节省空间。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热交换芯中空板的进料推料装置，用于将中空板从进料工位依次转移至推料工位和加工工位，包括机架、储料组件、吸料组件和推料组件，所述机架包括储料架，所述储料组件设于所述进料工位并固定于所述储料架上，所述储料组件包括升降台，多块所述中空板叠放于所述升降台中，所述升降台能够在竖直方向往复移动，所述吸料组件包括吸料机构和移动机构，所述吸料机构包括吸料盘，所述吸料盘与所述移动机构连接，所述吸料盘能够吸取所述升降台上的所述中空板，所述移动机构能够驱动所述吸料盘将所述中空板从所述进料工位移至所述推料工位。
5.所述推料组件设于所述推料工位上，所述推料组件包括前推料机构和后推料机构，所述机架还包括上托架和下托架，所述上托架位于所述下托架的上方，所述上托架分为前工位和后工位，所述前推料机构设于所述前工位上，所述前推料机构能够将所述中空板从所述前工位推至所述后工位，所述后推料机构设于所述下托架上，所述后推料机构上设有推动块，所述推动块能够向上穿过所述后工位或者向下缩入所述后工位的下方，所述推动块能够将所述中空板从所述后工位推至所述加工工位。
6.作为上述方案的改进，所述后推料机构还包括伸缩驱动件和平行连接板，所述推动块固定于所述平行连接板上，所述平行连接板与所述伸缩驱动件连接，所述伸缩驱动件能够驱动所述平行连接板并带动所述推动块在竖直方向伸出或缩回，所述平行连接板的长度方向与所述中空板的移动方向平行。
7.作为上述方案的改进，所述后推料机构还包括后推驱动件、后推滑轨和后推滑块，所述后推驱动件和所述后推滑轨固定于所述下托架上，所述后推驱动件与所述后推滑块连
接，所述后推驱动件能够驱动所述后推滑块沿着所述后推滑轨在所述后工位的首端和末端之间往复滑动，所述伸缩驱动件固定于所述后推滑块上。
8.作为上述方案的改进，所述后工位上设有推块移动中孔，所述推块移动中孔呈长条形，所述推块移动中孔的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述推动块能够穿过所述推块移动中孔并能在所述推块移动中孔中移动。
9.作为上述方案的改进，所述后推料机构还包括垂直连接板，所述垂直连接板垂直连接于所述平行连接板上，所述推动块分别固定于所述垂直连接板的两端。
10.作为上述方案的改进，所述热交换芯中空板的进料推料装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位板，所述限位板设于所述推块移动中孔的两侧，所述中空板能够在两侧的所述限位板之间滑动。
11.作为上述方案的改进，所述限位板的底侧设有限位槽，所述后工位上还设有推块移动侧孔，所述推块移动侧孔设于所述推块移动中孔的两侧并位于所述限位槽的下方，所述推动块能够沿着所述推块移动侧孔在所述限位槽内滑动。
12.作为上述方案的改进，所述储料组件还包括升降滑轨和升降驱动件，所述升降滑轨设于所述储料架侧部，所述升降滑轨竖直设置，所述升降驱动件与所述升降台连接，所述升降驱动件能够驱动所述升降台沿着所述升降滑轨竖直移动。
13.作为上述方案的改进，所述吸料机构还包括吸料驱动件，所述吸料驱动件与所述吸料盘连接，所述吸料驱动件能够驱动所述吸料盘在竖直方向往复移动。
14.作为上述方案的改进，所述移动机构设于所述前工位的上方，所述移动机构包括移动驱动件、移动滑轨和移动滑块，所述机架还包括固定架，所述移动驱动件和所述移动滑轨固定于所述固定架上，所述移动驱动件与所述移动滑块连接，所述移动驱动件能够驱动所述移动滑块沿着所述移动滑轨往复移动，所述移动滑轨的长度方向与所述中空板的行进方向平行，所述吸料驱动件固定于所述移动滑块上，所述移动滑块能够带动所述吸料盘从所述进料工位移至所述前工位。
15.实施本实用新型，具有如下有益效果：
16.本实用新型热交换芯中空板的进料推料装置设有储料组件、吸料组件和推料组件，其中所述储料组件包括升降台，多块所述中空板叠放于所述升降台中，所述吸料组件包括吸料盘和移动机构，所述升降台能够进行升降，所述升降台上升后，所述吸料盘能够吸住最上方的一块中空板，随后所述移动机构带动所述吸料盘移动到所述推料工位上，随后所述吸料盘放下所述中空板，每减少一块中空板，所述升降台就会配合上升一个高度，以便于所述吸料盘吸取所述中空板。所述中空板到达所述推料工位后，所述推料组件中的前推料机构能够将所述中空板从所述推料工位的前工位推至后工位，所述推料组件还包括后推料机构，所述后推料机构设有推动块，能够将所述中空板从所述后工位推至所述加工工位。至此完成对所述中空板的自动进料和推料，使所述中空板能够自动进入所述加工工位中，输送效率较高。
17.另外，所述推料组件分层设置，其中所述前推料机构设于所述上托架上，所述后推料机构设于所述下托架上，所述后推料机构上的推动块能够向上穿过所述后工位从而能够对所述中空板进行推动，通过所述前推料机构和所述后推料机构的配合，能够实现对所述中空板的循环推进，缩短所述推料组件的长度和输送行程的长度，有效节省占地空间。
附图说明
18.图1是本实用新型热交换芯中空板的进料推料装置第一视角的结构示意图；
19.图2是本实用新型热交换芯中空板的进料推料装置第二视角的结构示意图；
20.图3是本实用新型推料组件和限位组件的剖面结构示意图；
21.图4是图3中a的局部图；
22.图5是本实用新型储料组件的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
24.参见图1，本实用新型实施例公开了一种热交换芯中空板的进料推料装置，用于将中空板9从进料工位6依次转移至推料工位7和加工工位8，所述热交换芯中空板的进料推料装置包括机架1、储料组件2、吸料组件3和推料组件4，所述机架1包括储料架11，所述储料组件2设于所述进料工位6并固定于所述储料架11上，所述储料组件2包括升降台21，所述储料架11能够构成所述中空板9的存储位置，多块所述中空板9叠放于所述升降台21中，所述储料架11能够给所述中空板9限位，所述升降台21能够在竖直方向往复移动，而且是在所述储料架11中竖直往复移动，所述升降台21能够带动所述中空板9进行升降。所述吸料组件3包括吸料机构31和移动机构32，所述吸料机构31包括吸料盘311，所述吸料盘311与所述移动机构32连接，所述吸料盘311中连接有气管，气管与外部气源连通，所述吸料盘311能够产生负压并能吸取所述中空板9。在运作时，所述升降台21会带动所述中空板9升起，到达合适高度后，所述吸料盘311能够吸取所述升降台21上的所述中空板9，之后所述移动机构32能够驱动所述吸料盘311将所述中空板9从所述进料工位6移至所述推料工位7，然后所述吸料盘311放下所述中空板9，所述中空板9落在所述推料工位7中。
25.所述推料组件4设于所述推料工位7上，负责将所述中空板9从所述推料工位7推至所述加工工位8，所述推料组件4包括前推料机构41和后推料机构42，所述机架1还包括上托架12和下托架13，所述上托架12位于所述下托架13的上方，即所述机架1分为上下两层，所述上托架12分为前工位121和后工位122，所述后工位122设于所述前工位121和所述加工工位8之间，所述前推料机构41设于所述上托架12上，具体地所述前推料机构41设于所述前工位121上，所述前推料机构41能够将所述中空板9从所述前工位121推至所述后工位122，所述后推料机构42设于所述下托架13上，为了能够推动位于所述上托架12的所述中空板9，所述后推料机构42上设有推动块421，所述推动块421能够向上穿过所述后工位122或者向下缩入所述后工位122的下方，在运行时，所述前推料机构41将第一个所述中空板9从所述前工位121推至所述后工位122上，之后所述推动块421移动至所述后工位122的下方，并穿过所述后工位122向上伸出，所述推动块421位于所述中空板9侧部，之后所述推动块421朝着所述加工工位8移动，并推动所述中空板9向所述加工工位8移动，因此所述推动块421能够将所述中空板9从所述后工位122推至所述加工工位8。之后所述推动块421向下缩入所述后工位122的下方，并回到所述后工位122的下方，与此同时，所述前推料机构41将第二个所述中空板9推至所述后工位122上，所述推动块421再次从所述后工位122伸出对第二个所述中
空板9进行推动。在第二个所述中空板9的推动下，第一个所述中空板9会继续向前移动，直到第一个所述中空板9完全到达所述加工工位8的加工位置。因此所述后推料机构42具有循环推动所述中空板9的作用，能够有效缩短所述前推料机构41和所述后推料机构42的长度，缩短所述中空板9的行程距离。
26.本实用新型实施例的有益效果如下：
27.本实用新型实施例热交换芯中空板的进料推料装置设有储料组件2、吸料组件3和推料组件4，其中所述储料组件2包括升降台21，多块所述中空板9叠放于所述升降台21中，所述吸料组件3包括吸料盘311和移动机构32，所述升降台21能够进行升降，所述升降台21上升后，所述吸料盘311能够吸住最上方的一块中空板9，随后所述移动机构32带动所述吸料盘311移动到所述推料工位7上，随后所述吸料盘311放下所述中空板9，每减少一块中空板9，所述升降台21就会配合上升一个高度，以便于所述吸料盘311吸取所述中空板9。所述中空板9到达所述推料工位7后，所述推料组件4中的前推料机构41能够将所述中空板9从所述推料工位7的前工位121推至后工位122，所述推料组件4还包括后推料机构42，所述后推料机构42设有推动块421，能够将所述中空板9从所述后工位122推至所述加工工位8。至此完成对所述中空板9的自动进料和推料，使所述中空板9能够自动进入所述加工工位8中，输送效率较高。另外，所述推料组件4分层设置，其中所述前推料机构41设于所述上托架12上，所述后推料机构42设于所述下托架13上，所述后推料机构42上的推动块421能够向上穿过所述后工位122从而能够对所述中空板9进行推动，通过所述前推料机构41和所述后推料机构42的配合，能够实现对所述中空板9的循环推进，缩短所述推料组件4的长度和输送行程的长度，有效节省占地空间。
28.参见图2，所述后推料机构42还包括伸缩驱动件422和平行连接板423，所述推动块421固定于所述平行连接板423上，所述平行连接板423与所述伸缩驱动件422连接，所述伸缩驱动件422能够驱动所述平行连接板423并带动所述推动块421在竖直方向伸出或缩回，从而使所述推动块421能够向上穿过所述后工位122或者向下缩入所述后工位122的下方。所述伸缩驱动件422优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。具体地，所述推动块421位于所述后工位122的首端下方时会向上伸出，所述推动块421位于所述后工位122的末端时会向下缩入所述后工位122的下方，其余时间所述推动块421会在所述后工位122的首端和末端之间往复移动。所述平行连接板423的长度方向与所述中空板9的移动方向平行，所述推动块421可以为多个，根据多个所述中空板9之间的间距可以在所述平行连接板423中设置多个所述推动块421，以同时推动多块所述中空板9，提高推料效率。所述后推料机构42还包括后推驱动件424、后推滑轨425和后推滑块426，所述后推驱动件424和所述后推滑轨425固定于所述下托架13上，所述后推驱动件424与所述后推滑块426连接，所述后推驱动件424能够驱动所述后推滑块426沿着所述后推滑轨425在所述后工位122的首端和末端之间往复滑动。所述后推驱动件424优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。所述伸缩驱动件422固定于所述后推滑块426上，因此所述后推滑块426在往复移动时，所述伸缩驱动件422和所述推动块421会跟随所述后推滑块426进行移动，从而对所述中空板9进行循环推动。所述伸缩驱动件422优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。
29.参见图3，为了避免干涉，所述后工位122上设有推块移动中孔123，所述推块移动
中孔123呈长条形，所述推块移动中孔123的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述推动块421能够穿过所述推块移动中孔123并能在所述推块移动中孔123中移动，所述推块移动中孔123能够使所述推动块421在没有阻碍的情况下进行移动，而且不影响所述中空板9在所述后工位122上的滑动。
30.参见图4，为了提高推料精度，所述热交换芯中空板的进料推料装置还包括限位组件5，所述限位组件5包括限位板51，所述限位板51设于所述推块移动中孔123的两侧，所述中空板9能够在两侧的所述限位板51之间滑动，所述限位板51能够限制所述中空板9的侧部偏移，使所述中空板9在推动的过程中减少偏移，以准确进入到所述加工工位8的加工位置。进一步地，所述后推料机构42还包括垂直连接板427，所述垂直连接板427垂直连接于所述平行连接板423上，所述推动块421分别固定于所述垂直连接板427的两端，所述垂直连接板427两端的推动块421能够抵在所述中空板9的边角，并配合所述平行连接板423上的推动块421，能够在所述中空板9同一侧的不同位置同时进行推动，是所述中空板9不容易发生侧转等偏移的情况。而且所述限位板51的底侧设有限位槽511，所述后工位122上还设有推块移动侧孔124，所述推块移动侧孔124设于所述推块移动中孔123的两侧并位于所述限位槽511的下方，所述推动块421能够沿着所述推块移动侧孔124在所述限位槽511内滑动，所述限位槽511能够限制所述中空板9在竖直方向和水平方向上的偏移，配合所述推动板和所述垂直连接板427能够进一步提高推料的精确度。
31.参见图5，为了能够使所述升降台21发生升降，所述储料组件2还包括升降滑轨22和升降驱动件23，所述升降滑轨22设于所述储料架11侧部，所述升降滑轨22竖直设置，所述升降驱动件23与所述升降台21连接，所述升降驱动件23能够驱动所述升降台21沿着所述升降滑轨22竖直移动，从而能够驱动所述升降台21根据所述中空板9的堆叠高度和进料速度来调整与所述吸料盘311之间的距离，所述升降驱动件23优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。所述吸料机构31还包括吸料驱动件312，所述吸料驱动件312与所述吸料盘311连接，所述吸料驱动件312能够驱动所述吸料盘311在竖直方向往复移动，所述吸料驱动件312能够微调所述吸料盘311的高度，从而使所述吸料盘311能够完成吸料和放料的动作。所述吸料驱动件312优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。
32.所述移动机构32设于所述前工位121的上方，所述移动机构32包括移动驱动件313、移动滑轨314和移动滑块315，所述机架1还包括固定架14，所述移动驱动件313和所述移动滑轨314固定于所述固定架14上，所述移动驱动件313优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件，所述移动驱动件313与所述移动滑块315连接，所述移动驱动件313能够驱动所述移动滑块315沿着所述移动滑轨314往复移动，所述移动滑轨314的长度方向与所述中空板9的行进方向平行，所述吸料驱动件312固定于所述移动滑块315上，所述移动滑块315能够带动所述吸料盘311从所述进料工位6移至所述前工位121。在吸料时，所述吸料盘311先吸取所述中空板9，在所述移动驱动件313的驱动下，所述吸料盘311跟随所述移动滑块315移动至所述前工位121上方，随后所述吸料盘311向下放下所述中空板9，使所述中空板9落在所述前工位121上。
33.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也
视为本实用新型的保护范围。