一种振动盘送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及送料技术领域，特指一种振动盘送料机构。


背景技术：

2.电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。
3.目前，市场上的电动撑杆一般包括芯杆、马达和减速器，减速器将马达产生的动能降低转速并增加转矩，然后减速器通过输出套筒将转矩传递至芯杆。其中，芯杆一般由丝杆组件和保护管组件组装完成。然而，现有的丝杆组件组装要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种振动盘送料机构，通过挡板的设计，解决组装效率低问题。
5.本实用新型的目的是这样实现的：一种振动盘送料机构，包括振动盘一和振动盘二，振动盘一放置有丝杆环，振动盘二内放置有导向垫片，所述振动盘一内设置有送料轨道一，送料轨道一的一端延伸至振动盘一的外部，所述振动盘二内设置有送料轨道二，送料轨道二的一端延伸至振动盘二的外部，送料轨道一和送料轨道二的出口端分别设置有置料板，置料板内开设有出料孔，置料板上安装有用于打开或关闭出料孔的挡板，挡板连接有带动其移动的动力源一，所述置料板的下方设置有预装配工位，预装配工位上设置有用于放置丝杆环、导向垫片的安装座，预装配工位连接有带动其往复移动的动力源二。
6.优选地，所述置料板的一侧开设有进料孔，置料板的上端设置有感应器，所述动力源一为气缸。
7.优选地，所述预装配工位包括导轨一，导轨一上设置有滑块一，滑块一连接有带动其移动的动力源二，滑块上安装有所述安装座，动力源二驱动安装座在两个置料板之间往复运动。
8.优选地，还包括有组装台，组装台上设置有用于放置工件的组装工位，所述组装台上设置有安装架，安装架上设置有横梁架，横梁架的两侧设置有横向的导轨二，导轨二上设置有滑块二，滑块二上安装有抓取机构。
9.优选地，所述滑块二上设置有安装板，所述横梁架上设置有动力源三，动力源三的一端与安装板连接，安装板上设置有动力源四，动力源四连接有抓取机构。
10.优选地，所述动力源四连接并带动有固定座，固定座的下端面分别设置有抓取机构和压装机构，抓取机构包括气动夹爪，气动夹爪连接有抓取块，压装机构包括安装件，安装件内可移动设置有压装件，压装件与安装架之间抵接有弹簧。
11.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
12.本实用新型通过通过振动盘的作用，可以将丝杆环、导向垫片按照有序的排列输
送至置料板中，在实际装配过程中，当预装配工位移动到放置导向垫片的置料板下方时，此时挡板离开出料孔，然后导向垫片将会掉落至预装配工位上，以实现自动化组装，提高组装效率，降低人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为预装配工位和置料的结构示意图。
15.图3为置料的结构示意图。
16.图4为抓取机构、压装机构、组装工位的结构示意图。
17.附图标记：1-振动盘一；2-振动盘二；5-送料轨道一；6-送料轨道二；7-置料板；8-出料孔；9-挡板；10-动力源一；11-预装配工位；12-动力源二；13-进料孔；15-导轨一；16-滑块一；18-安装座；19-组装台；20-组装工位；21-安装架；22-横梁架；23-导轨二；24-滑块二；25-抓取机构；26-安装板；27-动力源三；28-动力源四；29-固定座；30-气动夹爪；31-抓取块；
18.32-压装机构。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
20.一种振动盘送料机构，包括振动盘一1和振动盘二2，振动盘一1放置有丝杆环,振动盘二2内放置有导向垫片，丝杆环、导向垫片为待装配的零件，所述振动盘一1内设置有送料轨道一5，送料轨道一5的一端延伸至振动盘一1的外部，所述振动盘二2内设置有送料轨道二6，送料轨道二6的一端延伸至振动盘二2的外部，送料轨道一5和送料轨道二6的出口端分别设置有置料板7，通过振动盘的作用，可以将丝杆环、导向垫片按照有序的排列输送至置料板7中，振动盘为现有技术，本领域技术人员再不付出创造性劳动的情况下，即可实现有序输送零件的效果，因此在本文中不再具体赘述其结构和工作原理。
21.在置料板7内开设有出料孔8，置料板7上安装有用于打开或关闭出料孔8的挡板9，挡板9连接有带动其移动的动力源一10，所述置料板7的下方设置有预装配工位11，预装配工位11上设置有用于放置丝杆环、导向垫片的安装座18，预装配工位11连接有带动其往复移动的动力源二12，在实际装配过程中，首先丝杆环、导向垫片分别通过振动盘航的送料轨道运输到置料板7上，此时挡板9位于出料孔8内，能够防止零件从出料孔8掉下；
22.当预装配工位11移动到放置导向垫片的置料板7下方时，此时挡板9离开出料孔8，然后导向垫片将会掉落至预装配工位11上，然后预装配工位11再移动到放置丝杆环的置料板7下方时，此时挡板9离开出料孔8，然后丝杆环将会掉落至预装配工位11上，并位于导向垫片的上端面，然后预装配工位11再一次移动到放置导向垫片的置料板7下方时，此时挡板9离开出料孔8，然后导向垫片将会掉落至预装配工位11上，并位于丝杆环的上端面。
23.所述置料板7的一侧开设有进料孔13，置料板7的上端设置有感应器，能够检测进料孔13内有无零件，从而实现自动化控制，所述动力源一10为气缸。
24.所述预装配工位11包括导轨一15，导轨一15上设置有滑块一16，滑块一16连接有带动其移动的动力源二12，滑块上安装有所述安装座18，动力源二12为气缸，动力源二12驱
动安装座18在两个置料板7之间往复运动，从而实现丝杠环和导线垫片的装配。
25.还包括有组装台19，组装台19上设置有用于放置工件的组装工位20，所述组装台19上设置有安装架21，安装架21上设置有横梁架22，横梁架22的两侧设置有横向的导轨二23，导轨二23上设置有滑块二24，滑块二24上安装有抓取机构25，能够实现抓取机构25的横向移动。
26.所述滑块二24上设置有安装板26，所述横梁架22上设置有动力源三27，动力源三27的一端与安装板26连接，动力源三27为气缸，能够带动安装板26、滑块二24在导轨二23上滑动，移动稳定，且安装板26上设置有动力源四28，动力源四28连接有抓取机构25，能够带动抓取机构25升降，以便于对零件进行抓取和放置，实现自动化装配。
27.所述动力源四28连接并带动有固定座29，固定座29的下端面分别设置有抓取机构25和压装机构32，抓取机构25包括气动夹爪30，气动夹爪30连接有抓取块31，压装机构32包括安装件，安装件内可移动设置有压装件，压装件与安装件之间抵接有弹簧，抓取机构25能够将预装配工位11上放置好的零件抓取，并放置在组装工位20上的丝杆上，然后在通过压装机构32将零件压入到丝杠的外周内，从而实现组装，压装机构32为现有技术，因此在本文不再具体赘述其结构和工作原理。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。