一种料盘转料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体为一种料盘转料装置。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，承载待加工产品的料盘需要在不同工位之间运输，从而实现待加工产品的转运，料盘在各工位之间的运输效率是影响整体加工效率的重要因素之一。
3.经检索，公开号为cn113602821a的中国专利于2021年11月5日公开了一种手机支架料盘循环供料装置，包括供料机构、搬运机构以及回收机构，供料机构包括供料料仓和分盘插板组件，分盘插板组件包括分盘驱动器以及插板，分盘驱动器能够驱动插板从侧面伸入供料料仓内。搬运机构包括直线模组以及搬运组件，搬运组件设置于直线模组上并受直线模组驱动，搬运组件的运动路径经过供料机构和回收机构下方。搬运组件包括升降驱动器以及真空吸盘，升降驱动器能够驱动真空吸盘朝向供料料仓的底部运动。
4.在上述技术方案中，通过一个搬运组件将料盘从供料机构搬运至取料机构，取料结束后，料盘再由搬运组件搬运至回收机构，在工作过程中，搬运组件需要在供料机构、取料机构和回收机构之间来回运动，导致搬运效率较低，从而制约了整个加工过程的效率。因此有必要设计一种能高效转运料盘的装置。


技术实现要素：

5.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种料盘转料装置，用以提升料盘转料的效率，从而提升整体的加工效率。
6.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
7.一种料盘转料装置，包括水平输送机构，所述水平输送机构上设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件通过连接板滑动安装在水平输送机构上；所述水平输送机构上方沿料盘输送方向依次设置有供料机构、取料工位和回收机构，所述取料工位到供料机构的距离和取料工位到回收机构的距离相等；第一吸盘组件到第二吸盘组件的距离与取料工位到供料机构的距离相配。
8.在上述技术方案中第一吸盘组件用于吸附供料机构处最下层料盘的底部，从而固定住料盘，第二吸盘组件用于吸附住取料工位处料盘的底部，水平输送机构带动第一吸盘组件和第二吸盘组件水平移动，从而使第一吸盘组件固定的料盘从供料机构运输至取料工位，同时使第二吸盘组件固定的料盘从取料工位运输至回收机构；第一吸盘组件和第二吸盘组件松开料盘，在水平运输机构的带动下分别返回至供料机构和取料工位的下方，进行下一次运输。
9.具体地，所述第一吸盘组件与连接板之间和第二吸盘组件与连接板之间均设置有气缸；所述气缸固定安装于连接板上，气缸用于驱动第一吸盘组件或第二吸盘组件升降。当第一吸盘组件和第二吸盘组件在不同位置时，通过气缸驱动第一吸盘组件和第二吸盘组件
升降，防止吸盘上固定的料盘与其他部件发生碰撞，降低料盘的损耗。
10.具体地，所述取料工位包括两个相对设置的用于承载料盘的承载板，两个所述承载板之间的距离大于吸盘组件的尺寸，且小于料盘的尺寸。所述承载板用于承载料盘，当料盘被从供料机构运输至取料工位时，第一吸盘组件在气缸的驱动下下降，直至料盘与承载板上表面接触，第一吸盘组件松开料盘，实现料盘与第一吸盘组件的分离。
11.具体地，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括吸盘连接块，所述吸盘连接块上安装有若干吸盘，且吸盘连接块固定连接于气缸上；若干所述吸盘的吸嘴朝上，吸盘远离吸嘴的一端连接有第一宝塔接头，所述第一宝塔接头为l形。第一宝塔接头为l形，方便从侧面与气管连接，避免了从下方连接气管造成了管道杂乱，影响设备的工作。
12.进一步地，所述连接板上设置有分气组件，所述分气组件包括歧管块，所述歧管块固定连接于连接板顶面；所述歧管块顶部设置有若干第二宝塔接头，所述第二宝塔接头与第一宝塔接头通过气管连接；所述歧管块的侧面连接有气管接头，所述气管接头与真空发生器连接。将歧管块设置于连接板上，歧管块与第一吸盘组件和第二吸盘组件同步运动，使得与吸盘连接的气管无需随之吸盘的运动而伸缩，降低气管的损坏风险，提升气管的使用寿命。
13.进一步地，所述第二宝塔接头外套设有锁帽。锁帽能使气管与第二宝塔接头的连接更加紧密，不易脱落，避免吸盘因气管与第二宝塔接头脱落而无法正常工作。
14.进一步地所述取料工位的两侧相对设置有两个位置传感器。两个所述位置传感器相对设置于取料工位的两侧，且两个传感器之间的连线与所述水平直线模组垂直，位置传感器用于感应取料工位是否有料盘存在。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型提供一种料盘转料装置，分别采用第一吸盘组件和第二吸盘组件固定供料机构和取料工位上的料盘，并通过水平输送机构将供料机构和取料工位上的料盘运输至取料工位和回收机构，实现了单次运输即可完成两个料盘在三个机构或工位上的运输，提升了料盘的运输效率，进而增加了待加工物料的加工效率。
附图说明
17.图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2为根据本实用新型实施例的水平输送机构结构示意图。
19.图中：1、水平输送机构；101、直线模组；2、第一吸盘组件；3、第二吸盘组件；4、供料机构；5、取料工位；501、承载板；6、回收机构；7、位置传感器；8、连接板；9、歧管块；901、气管接头；10、第二宝塔接头；11、气缸；12、第一宝塔接头；13、吸盘连接块；14、吸盘。
具体实施方式
20.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.如图1所示，本实施例提供一种料盘转料装置，包括水平输送机构1，水平输送机构1包括水平直线模组101(如图2所示)，水平直线模组101上滑动连接有连接板8，连接板把上固定有两个气缸11，两个气缸11的气缸头分别固定安装有第一吸盘组件2和第二吸盘组件3，气缸11用于驱动第一吸盘组件2和第二吸盘组件3上升和下降。本实施例中的气缸11为双头气缸，双头气缸能更稳定的驱动第一吸盘组件2和第二吸盘组件3上升或下降。
25.第一吸盘组件2和第二吸盘组件3均包括吸盘连接块13，每一个吸盘连接块13上均设置有4个吸盘14；吸盘14的吸嘴朝上，吸盘14原理吸嘴的一端连接有第一宝塔接头12，第一宝塔接头12为l形。连接板8上还设置有分气组件，分气组件包括歧管块9，歧管块9固定连接于连接板8顶面；歧管块9顶部设置有第二宝塔接头10，第二宝塔接头10外套设有锁帽。第二宝塔接头10与第一宝塔接头12通过气管连接；歧管块9的侧面连接有气管接头901，气管接头901与真空发生器连接。
26.水平输送机构1上方沿料盘输送方向设置有供料机构4、取料工位5和回收机构6，取料工位5到供料机构4的距离和取料工位5到回收机构6的距离相等；第一吸盘组件2到第二吸盘组件3的距离与取料工位5到供料机构4的距离相配。供料机构4的料盘供料高度和回收机构6的料盘回收高度均高于承载板501的顶面所在的水平高度。取料工位5包括两个相对设置的承载板501，两个所述承载板501之间的距离大于第一吸盘组件2和第二吸盘组件3的尺寸，且小于料盘的尺寸。
27.初始时，第一吸盘组件2和第二吸盘组件3分别位于供料机构4和取料工位5的下方，供料机构4将料盘放置于第一吸盘组件2的吸盘14上，打开真空发生器，第一吸盘组件2上的吸盘14吸住料盘；水平直线模组101带动第一吸盘组件2和第二吸盘组件3分别运动至
取料工位5和回收机构6处，第一吸盘组件2上的吸盘14在气缸11的驱动下下降，使其上的料盘放置于承载板501上，关闭真空发生器，第一吸盘组件2松开料盘，待其他设备从料盘上取料或放置处理好的物料至料盘上。第一吸盘组件2和第二吸盘组件3在水平直线模组101的驱动下返回初始位置，待取料工位5上的料盘中的所有物料加工完成并放置回料盘上后，第一吸盘组件2和第二吸盘组件3上升，打开真空发生器，第一吸盘组件2上的吸盘14固定住供料机构4放置在其上的料盘，第二吸盘组件3上的吸盘14固定住取料工位5上料盘，水平直线模组101带动第一吸盘组件2和第二吸盘组件3分别运动至取料工位5和回收机构6，第一吸盘组件2将料片卸载至承载板501上，第二吸盘组件3松开其上固定的料盘，被松开的料盘由回收机构6回收；水平直线模组101带动第一吸盘14组件2和第二吸盘14组件3返回至初始位置，进行下一轮运输。
28.在本实施例中，第一吸盘组件2和第二吸盘组件3同步进行水平运动，分别将装有待加工物料的料盘和装有已加工物料的料盘运输至取料工位5和回收机构6，提升了料盘的运输效率，进而能有效提升产品的加工效率。
29.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。