一种病死畜禽无害化处理自动抓起装置的制作方法

1.本实用新型涉及病死畜禽无害化处理设备领域，具体为一种病死畜禽无害化处理自动抓起装置。


背景技术：

2.病死猪无害化、资源化处理是当今猪养殖业面临的难题，病死猪因患了某种传染病而死亡，其中有些是人畜共患的传染病，如食用这些病猪肉，人就容易被传染上这些疾病，这对人的身体健康危害极大。有的病猪虽然不是因为传染病而死，但死亡后，体内的细箘就会大量繁殖，并迅速散播到病猪的肌肉里。有的细菌还能产生肠毒素，人或动物吃了这种肉，就会发生食物中毒甚至造成死亡。因此病死猪能否得到彻底而妥善的处理是至关重要的。
3.在无害化处理过程中，病死猪需要运输至破碎机中破碎搅碎，由于病死猪有害细菌多，体积大不方便抓取，通过人工搬运费事费力且对人的健康有很大影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动抓起且抓起牢靠的病死畜禽无害化处理自动抓起装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种病死畜禽无害化处理自动抓起装置，包括转盘以及安装在该转盘顶部的第一电机，所述转盘底部安装有机械手，所述转盘底部以转盘中心点为圆心环绕设置有若干个滑道，所述滑道内滑动连接着机械手，所述滑道靠近转盘外圈的一端均安装有推动所述机械手在滑道内滑动的缸体，所述机械手中部开设有内腔，所述内腔的两侧开通有若干组对应设置的安装孔，所述内腔中安装有若干组在机械手内侧一端的安装孔内做伸缩运动的伸缩装置，所述伸缩装置包括传动框，所述传动框两端设置有嵌入安装孔内的连接杆，靠近所述机械手内侧一端的连接杆为尖端，所述传动框的上下边均设置有卡齿，所述传动框内安装有与传动框卡齿啮合且半圈带卡齿的转轮，若干个所述转轮通过传动链连接着带动转轮转动将传动框进行同步伸缩运动的第二电机。
6.采用上述技术方案，机械手通过缸体在滑道内滑动对病死畜禽进行夹紧抓取，此时第二电机带动转轮转动将传动框进行右运动，进而使连接杆尖端伸出安装孔插入到病死畜禽体内，当需要松开病死畜禽时，则连接杆和机械手与抓取时反向运动，实现对病死畜禽的自动抓取松放，且连接杆尖端的插入能提高抓取稳定性；相对于人工搬运工作效率更快，无需人员接触病死畜禽提高对人员的安全性。
7.进一步设置，所述滑道内上下端均设置有一条道滑槽，且所述滑槽与滑道为平行设置，所述机械手上设置有与滑槽滑动连接的滑块，所述缸体处于两滑槽之间。
8.采用上述技术方案，机械手与滑道连接稳定。
9.所述缸体可采用气缸或者液压缸。
10.采用上述技术方案，气缸与液压缸容易获取，且安装简单。
11.进一步设置，所述连接杆的尖端为螺旋尖端。
12.采用上述技术方案，具有一定的防滑性，加强连接杆尖端与病死畜禽插入稳定性。
13.进一步设置，所述滑道和机械手均设置有三个，且每个所述滑道之间的角度为60度。
14.采用上述及方案，每个机械手所承受的力会更均匀，抓取更牢固。
15.进一步设置，所述机械手底部向内侧折弯且设置成尖端。
16.采用上述技术方案，尖端折弯易刺入病死畜禽，进一步提升对病死畜禽的抓取稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型剖视图；
18.图2为本实用新型转盘底部结构示意图；
19.图3为图1a处放大图。
20.图中标号说明：
21.1、转盘；2、第一电机；3、机械手；31、内腔；4、滑道；5、滑槽；51、滑块；6、缸体；7、伸缩装置；71、传动框；72、连接杆；73、转轮；8、传动链；9、第二电机。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
25.如图1-3所示，一种病死畜禽无害化处理自动抓起装置，包括转盘1以及安装在该转盘1顶部的第一电机2，转盘1底部安装有机械手3，转盘1底部以转盘1中心点为圆心环绕设置有若干个滑道4，滑道4内滑动连接着机械手3，滑道4靠近转盘1外圈的一端均安装有推动机械手3在滑道4内滑动的缸体6，这里缸体6可采用气缸或者液压缸均可。机械手3中部开设有内腔31，内腔31的两侧开通有若干组对应设置的安装孔，内腔31中安装有若干组在机械手3内侧一端的安装孔内做伸缩运动的伸缩装置7。伸缩装置7包括传动框71，传动框71两端设置有嵌入安装孔内的连接杆72，靠近机械手3内侧一端的连接杆72为尖端，连接杆72的尖端为螺旋尖端，尖端的设计是为了方便插入病死畜禽的体内，而螺旋尖端的设计是为了连接杆72尖端与病死畜禽插接更紧。传动框71的上下边均设置有卡齿，传动框71内安装有与传动框71卡齿啮合且半圈带卡齿的转轮73，若干个转轮73通过传动链8连接着带动转轮
73转动将传动框71进行同步伸缩运动的第二电机9。第二电机9带动转动转轮73，这里以转轮73正转为例，转轮73上的卡齿与传动框71的上边啮合时，传动框71会向右运动，将连接杆72伸长安装孔；当转轮73上的卡齿与传动框71下边啮合时，传动框71会向左运动，将连接杆72缩回安装孔内。
26.如图1所示，滑道4内上下端均设置有一条道滑槽5，且滑槽5与滑道4为平行设置，所以两条滑槽5相互平行，机械手3上设置有与滑槽5滑动连接的滑块51，缸体6处于两滑槽5之间，这样，机械手3受力处于两滑槽5之间，两滑槽5又对机械手3有导向限位作用，使得整体推动过程中较为稳定。
27.如图1-2所示，滑道4和机械手3均设置有三个，且每个所滑道4之间的角度为60度，则三个机械手3在转盘1上呈等腰三角状，这样在抓取过程中，每个机械手3能够均匀受力抓取，抓取更牢靠。机械手3底部向内侧折弯且设置成尖端，就如同鹰爪对病死畜禽的抓取。
28.本实用新型的实用原理：首先缸体6回缩，带动机械手3在滑道4中滑至最外端，使机械手3扩张到最大状态，此时将转盘1放置病死畜禽上，缸体6推动机械手3对病死畜禽进行夹紧抓取，第二电机9带动转轮73旋转半圈，转轮73带动传动框71右移使连接杆72尖端插入病死畜禽内，完成自动抓取，当需要松开时，转轮73再转半圈，使得传动框71左移，连接杆72尖端回缩进安装孔内，缸体6回缩，机械手3沿滑道4回缩至最外端，完成对病死畜禽松放。
29.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。