一种立体料库堆垛托架的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及仓储自动化设备技术领域，一种立体料库堆垛托架的驱动机构。


背景技术：

2.物料的立体料库，是一种将物料进行立体式堆放的设备，准确的说是将放有物料的物料托盘进行立体堆垛工作。其包括料堆架和堆垛托架，堆垛托架滑动连接在料堆架上，堆垛托架能在料堆架上升降。堆垛托架上设有平向转移机构(也可称为送料机构)，可通过送料机构将位于堆垛托架上的物料托板转运至料堆架上，进而完成。
3.由于料堆架的高度较高，所以，对于堆垛托架的升降工作的驱动存在一定的困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种立体料库堆垛托架的驱动机构，用于方便对堆垛托架进行升降驱动工作。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种立体料库堆垛托架的驱动机构，包括料堆架和堆垛托架，堆垛托架滑动连接在所述料堆架上，所述堆垛托架能在所述料堆架上升降，所述堆垛托架的左右两侧各设有提升部，每个所述提升部各转动连接有从动链轮，每个从动链轮各配合有链条，每条所述链条各配合有主动链轮，所述主动链轮转动连接在所述料堆架上，所述料堆架包括两个空心支撑柱，每个空心支撑柱各包括内腔，每条所述链条各与一个所述内腔配合，所述链条包括a端和b端，所述a 端固连在所述料堆架上，所述b端固连在所述内腔中；
7.从所述a端至所述b端，所述链条的设置路径为，先从上至下再至上绕过所述从动链轮进而将所述从动链轮兜放在所述链条的上侧，再从下至上再至下绕过所述主动链轮进而在所述主动链轮的上方与所述主动链轮配合，再从上至下再至上的折放在所述内腔中。
8.有益效果是：在料堆架较高的情况下，依然可对堆垛托架形成稳定的升降驱动工作，保证升降工作的稳定性。链条的上述设置方式，使得链条在空心支柱的内腔中呈对折的状态在自重的作用下下垂，随着提升部的升降动作，链条在内腔中下垂部分的长度也随之变化。这一方面能够通过内腔对链条形成保护，另一方面，可避链条的松弛部分对堆垛托架的升降造成干扰。此外，可将链条的松弛部分“对折”于内腔中，利于对内腔的空间形成保护。
9.进一步地，所述料堆架上连接有吊夹，吊夹包括固定夹板、拆卸夹板和吊装螺栓组，吊装螺栓组将拆卸夹板可拆卸地连接在固定夹板上，吊装螺栓组由多个吊装螺栓组成，至少一个吊装螺栓穿过所述链条。
10.有益效果是：方便链条的a端在吊夹上的可拆卸连接工作，进而便于本实用新型的组装和检修工作。
11.进一步地，所述料堆架上连接有连接座，所述吊夹上设有螺杆，连接座上设有用于穿套螺杆的孔，螺杆穿过连接座，螺杆在位于连接座上下两侧各螺纹连接有螺母件。
12.有益效果是：便于吊夹在料堆架上的连接工作，同时，便于调节吊夹的高度，进而在一定程度上便于微调从动链轮的高度。
13.进一步地，每个所述主动链轮各固连有主动轴，主动轴转动连接在所述料堆架上，主动轴与驱动电机传动连接。
14.有益效果是：利于对两个链条进行同步驱动。
15.进一步地，每个所述空心支撑柱的上端各连接有所述连接座。
16.有益效果是：便于每一个吊夹的可拆卸连接工作。
17.进一步地，所述堆垛托架上转动连接有前夹持辊和后夹持辊，前夹持辊设在所述空心支撑柱的前侧，后夹持辊设在所述空心支撑柱的后侧。
18.有益效果是：利于堆垛托架的顺畅、平稳升降工作。
附图说明
19.图1为本实用新型实施方式的立体示意图；
20.图2为图中的a部分的放大图；
21.图3为图1的主视示意图；
22.图4为图3的b-b剖面示意图；
23.图5为图3的c-c剖面示意图；
24.图6为图5中的d部分的放大图；
25.图中：1料堆架，11空心支撑柱，12内腔，2堆垛托架，21提升部，22前夹持辊，23后夹持辊，24输送链，25拨块，3从动链轮，4链条，41a端，42b 端，5主动链轮，51主动轴，52驱动电机，6固定夹板，61拆卸夹板，62吊装螺栓，63螺杆，64螺母件，7连接座。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至图6所示，一种立体料库堆垛托架的驱动机构，包括料堆架1和堆垛托架2。堆垛托架2滑动连接在料堆架1上，堆垛托架2能在料堆架1上升降，堆垛托架2的两个各设置有送料机构，送料机构包括输送链24，输送链上设有拨块25，输送链位于堆垛托架2的内侧；堆垛托架2用于对物料托盘进行托举和输送工作——物料托盘呈矩形，物料托盘的左右两侧各设有滚轮，滚轮用于支撑在堆垛托架2上，滚轮可在堆垛托架上滚动，输送链24运动过程中，通过拨块25对物料托盘进行拨动输送工作，进而将物料托盘从堆垛托架2移动至料堆架1上；料堆架1上设有多层用于对物料托盘进行托举的托架，每层托架可用于放置一个物料托盘，进而用于放置多层物料托盘。堆垛托架2的左右两侧各设有提升部21，每个提升部21各转动连接有从动链轮3，每个从动链轮 3各配合有链条4，每条链条4各配合有主动链轮5，主动链轮5转动连接在料堆架1上。料堆架1包括两个空心支撑柱11，每个空心支撑柱11各包括内腔 12，每条链条4各与一个内腔12配合，链条4包括a端41和b端42，a端41 固连在料
堆架1上，b端42固连在内腔12中，b端42上穿套有销件，该销件连接在空心支柱11上。从a端41至b端42，链条4的设置路径为，先从上至下再至上绕过从动链轮3进而将从动链轮3兜放在链条4的上侧，再从下至上再至下绕过主动链轮5进而在主动链轮5的上方与主动链轮5配合，再从上至下再至上的折放在内腔12中。在本实用新型的说明书附图中，对于链条4和输送链24仅用示意性表示，在实际使用过程中，其各自采用能够与对应的链轮结构相配合的链结构。
28.如图1至图6所示，本实用新型的有益效果在于，通过对主动链轮5进行驱动工作即可实现堆垛托架2的升降驱动工作。即使在料堆架1的高度较高的情况下，本实用新型中提供的技术方案也能够对堆垛托架2形成稳定的、大行程的驱动工作。链条4的上述设置方式，使得链条4在空心支柱11的内腔12 中呈对折的状态在自重的作用下下垂，随着提升部21的升降动作，链条4在内腔12中下垂部分的长度也随之变化。这一方面能够通过内腔12对链条形成保护，另一方面，可避链条的松弛部分对堆垛托架2的升降造成干扰。此外，可将链条的松弛部分“对折”于内腔12中，利于对内腔的空间形成保护。
29.如图1至图6所示，料堆架1上连接有吊夹，吊夹包括固定夹板6、拆卸夹板61和吊装螺栓组。吊装螺栓组将拆卸夹板61可拆卸地连接在固定夹板6上。吊装螺栓组由多个吊装螺栓62组成。至少一个吊装螺栓62穿过链条4——链条 4的实物包括销轴部，相邻的两个销轴部之间是设有间距的，这个间距可供吊装螺栓穿过。吊夹的上述结构，方便链条4的a端41在吊夹上的可拆卸连接工作，进而便于本实用新型的组装和检修工作。
30.如图1至图6所示，料堆架1上连接有连接座7，吊夹上设有螺杆63，连接座7上设有用于穿套螺杆63的孔，螺杆63穿过连接座7，螺杆63在位于连接座7上下两侧各螺纹连接有螺母件64。通过调节位于连接座7上下两侧的螺母件在螺杆63上的位置，可调节螺杆63相对于连接座7的位置，进而微调螺杆63的高度，进而便于对从动链轮3进行高度上的微调工作。进而方便对设备进行调试工作。每个空心支柱的上端给连接有连接座，进而方便每个吊夹的连接工作。
31.如图1至图6所示，每个主动链轮5各固连有主动轴51，主动轴转动连接在料堆架1上，主动轴与驱动电机52传动连接。将驱动电机52与一个变速箱连接，该变速箱包括两个输出轴，每个输出轴各与一个主动轴51进行连接，驱动电机52采用包括停机自锁功能的电机。通过驱动电机52来为主动链轮的转动来提供动力，进而驱动堆垛托架的升降工作。
32.如图5所示，堆垛托架2上转动连接有前夹持辊22和后夹持辊23，前夹持辊设在空心支撑柱11的前侧，后夹持辊设在空心支撑柱11的后侧。这利于堆垛托架2能够顺畅平稳地升降工作。