一种自动剥料设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种自动剥料设备。


背景技术：

2.在精密电子产品的生产中，卷料是经常使用到的一种材料，对于卷料的剥料则是经常使用到的一种工艺，由于需要将工件从载带剥离，因此需要使用到剥料设备进行剥料，使得工件与载带分离，便于后续的生产和加工。
3.现有的剥料设备，剥料后位置精度差，长条物料剥离角度偏移，产出不良率高，故障率高，不具有量产性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动剥料设备，至少能够解决上述问题之一。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动剥料设备，至少包括：
6.安装架；
7.放料架，可转动地安装于所述安装架，配置为放卷料带；
8.后负压机构，固定安装于安装架且位于放料架的前端，配置为供料带穿过且吸住料带；
9.阻尼机构，安装于后负压机构且位于放料架与后负压机构之间，配置为压紧料带于后负压机构；
10.前负压机构，可活动地安装于安装架且位于后负压机构的前端，配置为吸住料带且配合剥料机械手完成剥料；
11.压合机构，设置于安装架的前端部且与所述前负压机构相配合，配置为对前负压机构前端的料带进行压紧；
12.拉料机构，安装于安装架，配置为对废料带进行拉动；
13.废料收集架，可转动地安装于安装架，配置为收卷废料带。
14.由此，本实用新型的自动剥料设备的工作原理为：带有工件的料带在放料架的作用下放卷并依次穿过阻尼机构、后负压机构、前负压机构，使阻尼力恒定，料带在齐纳负压机构的作用下被输送至安装架前端的剥料位置，在人工或者机械手的作用下将工件从料带剥离，废料带则从前负压机构的底部进入拉料机构，再由废料收集架进行收卷。
15.本实用新型的自动剥料设备增加了负压吸附和阻尼机构，阻尼力可调；增加压合机构，便于配合完成退刀；此设备可产生恒定的阻尼力和自动压合退刀，保证剥料位置精度，阻力大小不会随料卷直径的变化而变化，降低设备故障率，提升设备稳定性。
16.在一些实施方式中，后负压机构包括后负压板和压紧模组，后负压板固定安装于安装架，压紧模组、阻尼机构安装于后负压板且分别从前后两端压紧料带。由此，后负压板可产生负压(即真空吸)吸取料带，然后通过阻尼机构可实现阻尼力的调节，通过压紧模组可便于退刀工作时将料带压紧。
17.在一些实施方式中，后负压机构包括第一导料模组，第一导料模组包括设置于后负压板上端面且与料带限位配合的至少一对第一导料板。由此，第一导料模组起到对料带的限位和导向作用。
18.在一些实施方式中，前负压机构包括前负压板、驱动模组、传动模组和导向模组，前负压板通过导向模组可活动地安装于安装架，驱动模组安装于安装架且驱动端与传动模组动力连接，前负压板安装于传动模组。由此，前负压板可相对于后负压板移动，带动料带向前运行至剥料工位或者向后完成退刀工作。
19.在一些实施方式中，驱动模组包括伺服电机和减速器，传动模组包括可转动地安装于安装架侧壁的多个同步轮以及套装于同步轮外周的传动皮带，其中一个同步轮套装于驱动模组的动力输出轴的外周，导向模组包括滑块和直线导轨，直线导轨安装于安装架，滑块安装于前负压板的底部且滑动套装于直线导轨的外周，前负压板与传动皮带的上端面固定连接。由此，前负压机构的工作原理为：伺服电机配合减速器完成动力输出，带动同步轮旋转，带动传动皮带转动，带动前负压板沿着直线导轨在水平方向移动，带动料带到达安装架前端的剥料位置，在人工或者机械手的作用下完成剥料；退刀时，压合机构工作，从前负压板的前端压紧料带，然后再由系统控制拉料机构和压合机构配合动作，完成退刀工作。
20.在一些实施方式中，前负压机构还包括第二导料模组，第二导料模组包括设置于前负压板上端面且与料带限位配合的至少一对第二导料板。由此，第二导料模组起到对料带的限位和导向作用。
21.在一些实施方式中，自动剥料设备还包括导向机构，导向机构包括多个导向辊，废料带依次经多个导向辊后进入拉料机构，导向机构用于对废料带进行导向，并与压合机构配合完成退刀工作；
22.导向辊包括至少一个第一导向辊和至少一个第二导向辊，第一导向辊可转动地安装于前负压板，第二导向辊可转动地安装于安装架，剥料完成后的废料带从前负压板的底部依次经所述第一导向辊、第二导向辊、拉料机构被收卷至废料收集架。
23.在一些实施方式中，压合机构包括两轴驱动组件和压合块，两轴驱动组件安装于安装架，压合块安装于两轴驱动组件且位于前负压板的前方，在两轴驱动组件的驱动下，压合块可将前负压板前端的料带压紧或者远离料带。由此，两轴驱动组件用于驱动压合块前后方向以及高度方向进给，与前负压板前端相配合，完成压紧工作。
24.在一些实施方式中，拉料机构包括驱动件、传动组件和拉料模组，驱动件、拉料模组安装于安装架，拉料模组包括至少一根拉料辊，传动组件安装于安装架且与驱动件动力连接，拉料辊与传动组件传动连接。由此，驱动件带动传动组件工作，带动拉料辊旋转，完成对废料带的拉料工作。
25.在一些实施方式中，废料收集架为收卷辊，收集辊与拉料辊通过一传动带同步传动连接。由此，可在拉料的同时完成同步收卷工作。
26.本实用新型的有益效果：
27.本实用新型的自动剥料设备增加了负压吸附和阻尼机构，阻尼力可调；增加压合机构，便于配合完成退刀；此设备可产生恒定的阻尼力和自动压合退刀，保证剥料位置精度，阻力大小不会随料卷直径的变化而变化，降低设备故障率，提升设备稳定性。
附图说明
28.图1为本实用新型一实施方式的自动剥料设备的立体结构示意图；
29.图2为图1所示的自动剥料设备的正视结构示意图；
30.图3为图1所示的自动剥料设备省略部分结构后的立体结构示意图之一；
31.图4为图1所示的自动剥料设备省略部分结构后的立体结构示意图之二；
32.图5为图3所示的自动剥料设备的后负压机构和阻尼机构相配合的立体结构示意图；
33.图6为图3所示的自动剥料设备的后负压机构与导向机构、压合机构相配合的立体结构示意图。
34.图1～6中的附图标记：1-安装架；2-放料架；3-后负压机构；4-阻尼机构；5-前负压机构；6-压合机构；7-拉料机构；8-废料收集架；9-导向机构； 10-控制机构；31-后负压板；32-压紧模组；33-第一导料模组；51-前负压板； 52-驱动模组；53-传动模组；54-导向模组；55-第二导料模组；61-两轴驱动组件；62-压合块；71-驱动件；72-传动组件；73-拉料模组；91-导向辊；91a
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第一导向辊；91b-第二导向辊；100-料带；200-废料带；331-第一导料板； 521-伺服电机；522-减速器；531-同步轮；532-传动皮带；541-滑块；542
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直线导轨；551-第二导料板；731-拉料辊。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
36.图1～6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动剥料设备。
37.如图1～6所示，该自动剥料设备至少包括：
38.安装架1；
39.放料架2，可转动地安装于所述安装架1，配置为放卷料带100；
40.后负压机构3，固定安装于安装架1且位于放料架2的前端，配置为供料带100穿过且吸住料带100；
41.阻尼机构4，安装于后负压机构3且位于放料架2与后负压机构3之间，配置为压紧料带100于后负压机构3；
42.前负压机构5，可活动地安装于安装架1且位于后负压机构3的前端，配置为吸住料带100且配合剥料机械手完成剥料；
43.压合机构6，设置于安装架1的前端部且与所述前负压机构5相配合，配置为对前负压机构5前端的料带100进行压紧；
44.拉料机构7，安装于安装架1，配置为对废料带200进行拉动；
45.废料收集架8，可转动地安装于安装架1，配置为收卷废料带200。
46.后负压机构3包括后负压板31和压紧模组32，后负压板31固定安装于安装架1，压紧模组32、阻尼机构4安装于后负压板31且分别从前后两端压紧料带100。由此，后负压板31可产生负压(即真空吸)吸取料带100，然后通过阻尼机构4可实现阻尼力的调节，通过压紧模组32可便于退刀工作时将料带100压紧。
47.本实施方式的压紧模组包括压紧气缸和压紧块，压紧气缸通过安装板安装于后负压板31的上端面，压紧块安装于压紧气缸的驱动端且与后负压板31上的料带。阻尼机构4可
以为压紧轮。
48.后负压机构3包括第一导料模组33，第一导料模组33包括设置于后负压板31上端面且与料带100限位配合的至少一对第一导料板331。由此，第一导料模组33起到对料带100的限位和导向作用。
49.前负压机构5包括前负压板51、驱动模组52、传动模组53和导向模组54，前负压板51通过导向模组54可活动地安装于安装架1，驱动模组52安装于安装架1且驱动端与传动模组53动力连接，前负压板51安装于传动模组53。由此，前负压板51可相对于后负压板31移动，带动料带100 向前运行至剥料工位或者向后完成退刀工作。
50.驱动模组52包括伺服电机521和减速器522，传动模组53包括可转动地安装于安装架1侧壁的多个同步轮531以及套装于同步轮531外周的传动皮带532，其中一个同步轮531套装于驱动模组52的动力输出轴的外周，导向模组54包括滑块541和直线导轨542，直线导轨542安装于安装架1，滑块541安装于前负压板51的底部且滑动套装于直线导轨542的外周，前负压板51与传动皮带的上端面固定连接。由此，前负压机构5的工作原理为：伺服电机521配合减速器522完成动力输出，带动同步轮531旋转，带动传动皮带532转动，带动前负压板51沿着直线导轨542在水平方向移动，带动料带100到达安装架1前端的剥料位置，在人工或者机械手的作用下完成剥料；退刀时，压合机构6工作，从前负压板51的前端压紧料带 100，然后再由系统控制拉料机构7和压合机构6配合动作，完成退刀工作。
51.前负压机构5还包括第二导料模组55，第二导料模组55包括设置于前负压板51上端面且与料带100限位配合的至少一对第二导料板551。由此，第二导料模组55起到对料带100的限位和导向作用。
52.本实施方式的第一导料板331和第二导料板551可在后负压板31、前负压板51上调节位置，通过螺丝等实现锁紧，即可实现一对第一导料板331 或者一对第二导料板551之间间距的调节，适用于不同宽度的料带100。
53.自动剥料设备还包括导向机构9，导向机构9包括多个导向辊91，废料带200依次经多个导向辊91后进入拉料机构7，导向机构9用于对废料带200进行导向，并与压合机构6配合完成退刀工作；
54.导向辊91包括至少一个第一导向辊91a和至少一个第二导向辊91b，第一导向辊91a可转动地安装于前负压板51，第二导向辊91b可转动地安装于安装架1，剥料完成后的废料带200从前负压板51的底部依次经所述第一导向辊91a、第二导向辊91b、拉料机构7被收卷至废料收集架8。
55.压合机构6包括两轴驱动组件61和压合块62，两轴驱动组件61安装于安装架1，压合块62安装于两轴驱动组件61且位于前负压板51的前方，在两轴驱动组件61的驱动下，压合块62可将前负压板51前端的料带100 压紧或者远离料带100。本实施方式的两轴驱动组件61可以由驱动压合块 62前后进给的前后伸缩气缸以及驱动压合块62升降的升降气缸组成。由此，两轴驱动组件61用于驱动压合块62前后方向以及高度方向进给，与前负压板51前端相配合，完成压紧工作。
56.拉料机构7包括驱动件71、传动组件72和拉料模组73，驱动件71、拉料模组73安装于安装架1，拉料模组73包括至少一根拉料辊731，传动组件72安装于安装架1且与驱动件71动力连接，拉料辊731与传动组件 72传动连接。本实施方式的传动组件72可以由传动皮带
532和传动轮组成。由此，驱动件71带动传动组件72工作，带动拉料辊731旋转，完成对废料带200的拉料工作。
57.废料收集架8为收卷辊，收集辊与拉料辊731通过一传动带同步传动连接。由此，可在拉料的同时完成同步收卷工作。
58.本实施方式的自动剥料设备还包括控制机构10，控制机构10可以为设置于安装架的触控屏以及plc控制器等的组合结构。
59.本实用新型的自动剥料设备的工作原理为：带有工件的料带100在放料架2的作用下放卷并依次穿过阻尼机构4、后负压机构3、前负压机构5，使阻尼力恒定，料带100在齐纳负压机构的作用下被输送至安装架1前端的剥料位置，在人工或者机械手的作用下将工件从料带100剥离，废料带 200则从前负压机构5的底部进入拉料机构7，再由废料收集架8进行收卷。
60.本实用新型的自动剥料设备增加了负压吸附和阻尼机构4，阻尼力可调；增加压合机构6，便于配合完成退刀；此设备可产生恒定的阻尼力和自动压合退刀，保证剥料位置精度，阻力大小不会随料卷直径的变化而变化，降低设备故障率，提升设备稳定性。
61.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。