一种可稳定移动的轮胎门式起重机的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种可稳定移动的轮胎门式起重机。


背景技术：

2.目前，现有轮胎门式起重机在起吊钢卷时，通常是利用两组电动葫芦进行起吊，具体的，钢卷为具有中心孔的卷状结构，在起吊钢卷时，两组电动葫芦的吊钩分别与位于钢卷两端的吊绳挂接，然后两组电动葫芦同步运行即收放钢丝绳以带动钢卷升降，但这样当轮胎门式起重机带动钢卷移动时，在移动过程中，由于钢丝绳的晃动会造成钢卷左右摆动或者前后摆动，若钢卷摆动幅度过大将存在钢卷掉落的风险，从而造成现有轮胎门式起重机在带动钢卷移动的过程中稳定性差，因此，现有技术中仍存在缺点和不足之处。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种可稳定移动的轮胎门式起重机，解决现有轮胎门式起重机在带动钢卷移动的过程中稳定性差的问题。
4.为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：
5.一种可稳定移动的轮胎门式起重机，包括主梁，所述主梁上设置有两组对称分布且能够沿主梁移动的电动葫芦，主梁的两端均设置有支腿结构，两组支腿结构相对设置，每组支腿结构底部均设置有地梁，所述地梁两端均安装有可转向的大车行走机构，所述大车行走机构均包括车轮架、轮胎式车轮、转向组件与驱动组件，其特征在于：每组支腿结构均包括两根倾斜相对分布的支腿，每根支腿两端分别与主梁、地梁可拆卸固定连接，每组支腿结构的两根支腿顶部之间均固定连接有与地梁平行设置的加强梁，所述加强梁与地梁之间均固定连接有竖直分布的支架结构，所述支架结构内侧均设置有与支架结构滑动连接的夹持装置，两组夹持装置相对分布，每组夹持装置均包括与支架结构滑动连接的滑块，所述滑块内侧可拆卸固定连接有缓冲架，所述缓冲架与滑块之间通过连接螺栓相连接，缓冲架远离滑块的一侧开口且缓冲架该侧开口内固定连接有两根水平相对分布的第一导向杆，每根第一导向杆上均套设有缓冲弹簧，且每根第一导向杆的自由端均设置有限位块，两根第一导向杆之间滑动连接有第一滑板，所述第一滑板两侧分别套设在位于缓冲弹簧与限位块之间的第一导向杆上，第一滑板内侧固定连接有水平分布的电动推杆，所述电动推杆的推杆端固定连接有呈c型结构的夹持臂。
6.进一步的，所述夹持臂包括与电动推杆固定连接的第一夹持臂，所述第一夹持臂远离电动推杆的一侧设置有两个倾斜相对分布的第二夹持臂形成c型结构，所述第二夹持臂靠近第一夹持臂的一端与第一夹持臂之间均通过螺栓连接副相连接，且两个第二夹持臂该端之间的距离大于第二夹持臂另一端之间的距离。
7.进一步的，所述支架结构包括竖直分布的支撑板，所述支撑板两端分别与加强梁、地梁固定连接，支撑板的中间位置开设有与支撑板平行设置的滑道，所述滑道顶端位于支
撑板顶端下方，滑道内固定连接有与滑道平行设置的第二导向杆，所述第二导向杆上套设且滑动连接所述滑块。
8.进一步的，所述支撑板的外侧面上固定连接有两块竖直相对分布且与支撑板垂直的导向板，所述滑块外侧穿过滑道后位于两块导向板之间，且滑块该侧固定连接有竖直分布的第二滑板，所述第二滑板四角分别转动连接有与导向板相抵接的导向轮。
9.进一步的，所述导向板外侧与地梁之间均固定连接有倾斜分布的加强杆。
10.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
11.本实用新型在现有轮胎门式起重机的基础上，通过在每组支腿结构的两根支腿之间设置加强梁，并在加强梁与地梁之间设置支架结构，在支架结构内侧均设置夹持装置，当电动葫芦带动钢卷起吊至一定高度后，即夹持装置的夹持臂与钢卷中心孔处于同一条轴线时，夹持装置的夹持臂在电动推杆的带动下可以插入钢卷的中心孔内并与钢卷内壁抵接以抵紧钢卷，这样就能够限制钢卷的前后摆动幅度；当钢卷左右摆动时，由于夹持臂抵紧钢卷，故夹持臂与电动推杆将会随着钢卷一起移动并带动第一滑板压缩缓冲弹簧具有缓冲作用，当缓冲弹簧压缩到位后，此时，另一组夹持装置的夹持臂仍位于钢卷的中心孔内，这样当钢卷反方向摆动时将会压缩另一组夹持装置的缓冲弹簧，从而能够限制钢卷的左右摆动幅度，总的来说，使用本实用新型能够提高带动钢卷移动时的稳定性；此外，夹持装置与支架结构滑动连接，这样当电动葫芦带动钢卷升降时，夹持装置能够随着钢卷一起升降。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为图1中a处局部放大的结构示意图；
14.图3为图1左视的结构示意图；
15.图4为图3中b处局部放大的结构示意图；
16.图5为图3中部分装置的立体结构示意图；
17.图6为本实用新型在使用状态下的结构示意图。
18.附图标记：1、夹持装置；11、滑块；111、第二滑板；112、导向轮；12、缓冲架；13、连接螺栓；14、第一导向杆；15、缓冲弹簧；16、限位块；17、第一滑板；18、电动推杆；19、夹持臂；191、第一夹持臂；192、第二夹持臂；193、锁紧螺栓；194、锁紧螺母；2、支架结构；21、支撑板；22、滑道；23、第二导向杆；24、导向板；25、加强杆；3、主梁；4、电动葫芦；5、地梁；6、大车行走机构；61、车轮架；62、轮胎式车轮；63、转向组件；64、驱动组件；7、支腿；8、加强梁；9、钢卷。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
20.如图1至图6所示，本实用新型提供了一种可稳定移动的轮胎门式起重机，包括主梁3，主梁3上设置有两组对称分布且能够沿主梁3移动的电动葫芦4，主梁3的两端均设置有支腿结构，两组支腿结构相对设置，每组支腿结构底部均设置有地梁5，地梁5两端均安装有可转向的大车行走机构6，大车行走机构6均包括车轮架61、轮胎式车轮62、转向组件63与驱动组件64，转向组件63可以为电动推杆或液压油缸，大车行走机构6可实现转向的具体方式
为现有技术，此外不再赘述；每组支腿结构均包括两根倾斜相对分布的支腿7，每根支腿7两端分别通过连接法兰与螺栓与主梁3、地梁5可拆卸固定连接，每组支腿结构的两根支腿7顶部之间均固定连接有与地梁5平行设置的加强梁8，加强梁8与地梁5之间均固定连接有竖直分布的支架结构2，支架结构2内侧均设置有与支架结构2滑动连接的夹持装置1，夹持装置1能够沿支架结构2在竖直方向上滑动，两组夹持装置1相对分布，每组夹持装置1均包括与支架结构2滑动连接的滑块11，滑块11内侧可拆卸固定连接有缓冲架12，缓冲架12与滑块11之间通过水平分布的连接螺栓13相连接，缓冲架12远离滑块11的一侧开口且缓冲架12该侧开口内固定连接有两根水平相对分布的第一导向杆14，每根第一导向杆14上均套设有缓冲弹簧15，且每根第一导向杆14的自由端均设置有限位块16，两根第一导向杆14之间滑动连接有第一滑板17，第一滑板17两侧分别套设在位于缓冲弹簧15与限位块16之间的第一导向杆14上，第一滑板17内侧固定连接有水平分布的电动推杆18，电动推杆18的推杆端固定连接有呈c型结构的夹持臂19，具体的，电动推杆18自带电源与启停开关，两组夹持装置1的电动推杆18同步伸缩，电动推杆18的推杆伸缩能够带动夹持臂19在水平方向上移动，从而能够带动夹持臂19插入或抽出钢卷9的中心孔内，当夹持臂19插入钢卷9的中心孔内时，夹持臂19的c型两端部分别与钢卷9内壁抵紧，此过程可人为辅助；在现有轮胎门式起重机的基础上，通过在每组支腿结构的两根支腿7之间设置加强梁8，并在加强梁8与地梁5之间设置支架结构2，在支架结构2内侧均设置夹持装置1，当电动葫芦4带动钢卷9起吊至一定高度后，即夹持装置1的夹持臂19与钢卷9中心孔处于同一条轴线时，夹持装置1的夹持臂19在电动推杆18的带动下可以插入钢卷9的中心孔内并与钢卷9内壁抵接以抵紧钢卷9，这样就能够限制钢卷9的前后摆动幅度；当钢卷9左右摆动时，由于夹持臂19抵紧钢卷9，故夹持臂19与电动推杆18将会随着钢卷9一起移动并带动第一滑板17压缩缓冲弹簧15具有缓冲作用，当缓冲弹簧15压缩到位后，此时，另一组夹持装置1的夹持臂19仍位于钢卷9的中心孔内，这样当钢卷9反方向摆动时将会压缩另一组夹持装置1的缓冲弹簧15，从而能够限制钢卷9的左右摆动幅度，总的来说，使用本实用新型能够提高带动钢卷9移动时的稳定性；此外，夹持装置1与支架结构2滑动连接，这样当电动葫芦4带动钢卷9升降时，夹持装置1能够随着钢卷9一起升降。
21.夹持臂19的具体结构如下：如图1、图2与图6所示，夹持臂19包括与电动推杆18固定连接的第一夹持臂191，第一夹持臂191远离电动推杆18的一侧设置有两个倾斜相对分布的第二夹持臂192形成c型结构，第二夹持臂192靠近第一夹持臂191的一端与第一夹持臂191之间均通过螺栓连接副相连接，且两个第二夹持臂192该端之间的距离大于第二夹持臂192另一端之间的距离，具体的，螺栓连接副包括锁紧螺栓193与锁紧螺母194，当第二夹持臂192与第一夹持臂191连接时，锁紧螺栓193的螺杆依次穿过第一夹持臂191与第二夹持臂192后，锁紧螺栓193的头部与第一夹持臂191抵紧，锁紧螺母194与第二夹持臂192抵紧，通过这样的设置方式，能够调节第二夹持臂192与第一夹持臂191之间的角度，从而使第二夹持臂192与第一夹持臂191之间形成如图2所示的形状，这样当夹持臂19在电动推杆18的带动下插入钢卷9的中心孔内抵紧钢卷9时，更便于夹持臂19插入；此外，通过调节第二夹持臂192与第一夹持臂191之间的角度，能够使夹持臂19抵紧中心孔径大小不同的钢卷9。
22.支架结构2具体的结构如下：如图3至图5所示，支架结构2包括竖直分布的支撑板21，支撑板21两端分别与加强梁8、地梁5固定连接，支撑板21的中间位置开设有与支撑板21
平行设置的滑道22，滑道22顶端位于支撑板21顶端下方，滑道22内固定连接有与滑道22平行设置的第二导向杆23，第二导向杆23上套设且滑动连接所述滑块11，具体的，当夹持装置1随着钢卷9升降的过程中，滑块11位于滑道22内并沿第二导向杆23滑动。
23.进一步的，如图3至图5所示，支撑板21的外侧面上固定连接有两块竖直相对分布且与支撑板21垂直的导向板24，滑块11外侧穿过滑道22后位于两块导向板24之间，且滑块11该侧固定连接有竖直分布的第二滑板111，第二滑板111四角分别转动连接有与导向板24相抵接的导向轮112，通过这样的设置方式，当滑块11沿第二导向杆23滑动时更加方便、顺畅。
24.进一步的，如图3所示，导向板24外侧与地梁5之间均固定连接有倾斜分布的加强杆25，通过设置加强杆25能够提高导向板24与地梁5之间的连接强度，从而提高支架结构2整体结构的稳定性，以保障夹持装置1运行时的稳定性。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。