一种二维码读取识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及二维码读取技术领域，尤其涉及一种二维码读取识别装置。


背景技术：

2.二维码是一种由特定规律的几何图形记录数据符号信息的编码方式，它的用途主要有储存大量信息，如文本信息，特定代码等数据，由于其优点的多样性，使二维码在当代深受人们的追捧。
3.在半导体封装生产过程中，通常会采用二维码管理系统，领出和入库都需要进行二维码扫描，二维码读取装置一般通过搭载二维码读取摄像头进行手动读取数据，并且人工将被读取物体放入读取范围内，按下读取按钮，以此进行解码，这就造成了时间慢、精度低等问题，给工厂带来极大的不便，增加了人力成本，降低了产能等问题。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种实现对半导体产品上二维码的高效读取和识别的二维码读取识别装置。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种二维码读取识别装置，包括设置于机座上的搬运机构、上料机构、读取识别机构、下料机构和读取识别运输机构，所述搬运机构和下料机构分别位于读取识别运输机构两端，所述读取识别机构和上料机构分别位于读取识别运输机构两侧，所述读取识别运输机构和上料机构均位于搬运机构同一侧，所述搬运机构能将上料机构运送的半导体产品进行吸附并带其移动至读取识别运输机构上，所述读取识别机构能对读取识别运输机构运输的半导体产品进行读取识别，所述读取识别运输机构和下料机构能配合对半导体产品进行收集放置。
6.进一步地，所述上料机构包括上料电机、上料移动杆、上料移动板和上料齿轮箱，所述上料电机设置于机座内且输出轴与上料齿轮箱连接，所述上料齿轮箱的齿轮与上料移动杆的外壁结构相啮合，且能在所述上料电机的驱动下使上料移动杆做竖直往复运动，所述上料移动杆贯穿机座，所述上料移动板设置于上料移动杆顶部，并用于承载半导体产品。
7.进一步地，所述上料机构还包括用于对上料移动板进行限位的上料限位组件，所述上料限位组件包括固定上料限位杆和移动上料限位杆，所述固定上料限位杆和移动上料限位杆上均沿长度设置有与上料移动板形状相匹配的上料限位槽，所述上料移动板位于多个上料限位槽之间，所述固定上料限位杆设置于机座上且与移动上料限位杆之间具有间距，所述机座上还设置有上料移动滑轨，所述上料移动滑轨通过上料移动滑块与移动上料限位杆滑动连接，所述移动上料限位杆能通过上料移动定位螺栓与机座可拆卸连接，当所述移动上料限位杆在上料移动滑轨上移动时，能靠近或远离所述固定上料限位杆。
8.进一步地，所述搬运机构包括搬运支架、搬运直线模组、搬运吸盘座和搬运吸盘,所述搬运支架设置于机座上，所述搬运直线模组设置于搬运支架上并通过搬运移动滑块与搬运座连接，所述搬运座上设置有呈竖直方向设置的搬运滑轨，所述搬运滑轨上滑动连接
有竖直搬运滑块，所述竖直搬运滑块与设置在搬运座上的竖直搬运气缸连接，所述搬运吸盘座设置于竖直搬运滑块上，所述竖直搬运滑块能通过竖直搬运气缸驱动其带动搬运吸盘座做竖直往复运动，所述搬运吸盘座上设置有多个搬运吸盘且多个搬运吸盘均与负压泵连接，当所述搬运吸盘座通过搬运直线模组驱动其移动到位时，所述搬运吸盘座位于上料移动板上方，且所述搬运吸盘座能通过竖直搬运气缸驱动其靠近上料移动板对半导体产品进行吸附。
9.进一步地，所述读取识别运输机构包括读取识别运输架体、读取识别调节板和传送组件，所述读取识别运输架体由两个对称且具有一定间距的读取识别运输固定座组成，所述读取识别调节板具有两个且分别位于两个读取识别运输固定座上，所述传送组件具有四组且两两平行设置与同一读取识别调节板上，位于两个所述读取识别调节板上的传送组件两两相对称，所述传送组件包括传送轨道、传送电机和多个传送皮带轮，多个所述传送皮带轮均转动设置于读取识别调节板上，所述传送电机数量与传送组件相等且与传送组件一一对应，所述传送电机设置于读取识别调节板上且输出轴贯穿读取识别调节板与传送电机皮带轮连接，属于同一所述传送组件的多个传送皮带轮均与同一传送电机皮带轮通过传送皮带传动连接。
10.进一步地，两个所述读取识别调节板上均设置有压轮组件，所述压轮组件位于传送组件的传送方向末端，所述压轮组件包括压轮座、压轮杆和压轮，所述压轮座设置于读取识别调节板上且与压轮杆转动连接，所述压轮设置于压轮杆自由端端部，并位于一所述传送皮带轮上方，当所述半导体产品经过时，所述压轮和传送皮带轮均能与其接触并将其压紧。
11.进一步地，任一所述读取识别调节板上设置有推杆组件，所述推杆组件包括推杆滑轨、推杆电机、推杆皮带轮、推杆座和推杆，所述推杆滑轨和推杆电机均设置于读取识别调节板上，且分别位于所述读取识别调节板的两侧，所述推杆滑轨两端均设置有限位板，所述推杆皮带轮具有两个且分别设置于两个限位板上，所述推杆电机的输出轴贯穿读取识别调节板与推杆电机皮带轮连接，所述推杆电机皮带轮与两个推杆皮带轮通过推杆皮带传动连接，所述推杆座通过推杆滑块滑动设置于推杆滑轨上，所述推杆皮带与推杆座连接，所述推杆转动设置于推杆座上，且自由端上设置有推板，所述读取识别调节板上还设置有推杆限位板，所述推杆位于推杆限位板内，当所述推杆电机驱动推杆座在推杆滑轨上做水平往复运动时，所述推杆座能带动推杆移动，使所述推板与半导体产品接触并推动其移动。
12.进一步地，所述读取识别运输机构还包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括调节板、调节螺杆和调节电机，两个所述读取识别运输架体之间通过多个调节板连接，所述读取识别调节板包括读取识别调节固定板和读取识别调节活动板，所述读取识别调节固定板固定设置于调节板一端，所述调节螺杆具有多个且一端均固定设置于读取识别调节固定板上，另一端通过调节螺母与读取识别调节活动板连接，所述调节螺杆的端部设置有调节皮带轮，所述调节电机设置于读取识别运输架体上且输出轴上设置有调节电机皮带轮，多个所述调节螺杆的调节皮带轮与调节电机皮带轮之间通过调节皮带传动连接，当所述调节电机驱动调节螺杆时，所述调节螺母能带动读取识别调节活动板沿调节螺杆做靠近或远离调节读取识别调节固定板的往复水平运动。
13.进一步地，所述读取识别机构包括x向线性模组、x向模组驱动电机、y向线性模组、
y向模组驱动电机、读取识别架体和二维码读码器，所述读取识别架体设置于机座上，并位于所述读取识别运输架体一侧，所述x向线性模组沿读取识别架体长度设置且与读取识别运输架体相平行，所述y向线性模组通过x向滑块与x向线性模组滑动连接，且能通过所述x向模组驱动电机驱动其沿x向线性模组做水平往复运动，所述y向线性模组与搬运直线模组相平行，所述y向线性模组上滑动设置有y向滑块，并通过所述y向滑块与读码器固定杆连接，所述y向滑块能通过y向模组驱动电机驱动其带动读码器固定杆沿y向线性模组做水平往复运动，所述二维码读码器设置于读码器固定杆上，且所述二维码读码器的读取口朝向传送组件，当所述半导体产品通过传送组件运输时，所述二维码读码器能通过x向线性模组和y向线性模组的配合，使所述读取口一直稳定朝向移动中的半导体产品。
14.进一步地，所述下料机构包括下料基板、下料固定板、收料基板、收料移动板、收料移动组件、收料升降组件和收料架，所述下料基板位于机座内，所述下料固定板设置于机座上，所述收料升降组件包括升降电机和多个升降杆，所述升降杆的顶部与收料基板通过轴承连接，所述升降杆底部设置有升降皮带轮，所述升降电机设置于下料基板上，且输出轴贯穿所述下料基板与升降电机皮带轮连接，多个所述升降皮带轮与升降电机皮带轮之间通过升降皮带进行传动连接，当所述升降电机驱动多个升降杆转动时，所述升降杆能带动下料基板和收料基板做竖直往复运动，所述收料移动组件设置于收料基板上，所述收料移动组件包括收料移动电机、收料移动丝杆和收料移动滑轨，所述收料移动滑轨设置于收料基板上，并通过收料滑块与所述收料移动板滑动连接，所述收料移动丝杆和收料移动电机均设置于收料基板底部且收料移动丝杆一端与收料移动电机连接，所述收料移动丝杆通过收料螺母与收料连接座连接，所述收料连接座一端贯穿收料基板与收料移动板连接，所述收料移动板能通过收料移动电机驱动收料螺母带其沿收料移动滑轨做水平往复运动，所述收料移动板上放置有多个供半导体产品放置的收料架。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
16.1、通过设置搬运机构、上料机构、读取识别机构、下料机构和读取识别运输机构，实现对半导体产品的自动上下料和读取识别，有效提高了效率，同时也避免了现有人工取放产品带来的时间慢、精度低等问题。
17.2、通过上料感应器和上料定位块的配合能够实时对半导体产品的上料位置进行监测，便于搬运机构与上料机构之间的配合，以及操作人员后续进行调整。
18.3、设置上料限位组件，通过改变固定上料限位杆和移动上料限位杆之间的距离，以对不同尺寸和结构的上料移动板进行限位，以提高上料移动板做升降移动时的稳定性。
19.4、设置搬运吸盘对半导体产品进行稳定吸附，以便于搬运直线模组对半导体产品进行后续的运输，并能通过吸盘安装板改变搬运吸盘的位置，以调整吸附的范围及位置，适应不同尺寸及结构的半导体产品。
20.5、由于收料架的放置区尺寸固定，设置压轮组件对传输至收料架的半导体产品进行压紧，能够使半导体产品更容易放入，避免因运输过程中的位置偏移导致无法进入放置区内。
21.6、设置推杆组件能够将半导体产品推入收料架的放置区内，相对于用传输中位置靠后的半导体产品将位置靠前的半导体产品推入放置区内，此方式能提高效率及稳定性。
22.7、通过设置宽度调节组件以改变对称设置的两个传送组件之间的距离，能够对不
同尺寸及结构的半导体产品进行运输。
23.8、利用x向线性模组和y向线性模组对二维码读码器进行位置调整，以使二维码读码器的读取口能够一直稳定的朝向移动中的半导体产品，相比于现有的人工静置产品的扫描方式，提高了二维码读取识别的效率。
24.9、通过设置收料移动组件和收料升降组件对收料架进行位置调整，以实现对半导体产品的分格存放，自动化的方式也提高了收料效率。
附图说明
25.图1为本实施例的二维码读取识别装置的结构示意图；
26.图2为本实施例的二维码读取识别装置的结构示意图；
27.图3为本实施例的上料机构的结构示意图；
28.图4为本实施例的上料机构的结构示意图；
29.图5为本实施例的搬运机构的结构示意图；
30.图6为本实施例的读取识别运输机构的结构示意图；
31.图7为图6中a部分的局部放大图；
32.图8为本实施例的读取识别机构的结构示意图；
33.图9为本实施例的下料机构的结构示意图。
34.图中：
35.1-机座；
36.2-搬运机构；21-搬运支架；22-搬运直线模组；23-搬运吸盘座；24-搬运吸盘；25-吸盘安装板；
37.3-上料机构；31-上料电机；32-上料移动杆；33-上料限位组件；331-固定上料限位杆；332-移动上料限位杆；333-上料移动滑轨；334-上料移动定位块；335-上料限位槽；336-上料移动定位螺栓；34-上料移动板；35-上料齿轮箱；36-上料导向杆；37-同步移动块；38-上料感应器；39-上料定位块；
38.4-读取识别机构；41-x向线性模组；42-y向线性模组；43-读取识别架体；44-二维码读码器；
39.5-下料机构；51-下料基板；52-下料固定板；53-收料基板；54-收料移动板；541-收料长度方向限位块；542-宽度方向限位块；55-收料架；56-升降杆；57-升降电机；
40.6-读取识别运输机构；61-读取识别运输架体；62-读取识别调节板；63-传送组件；
41.7-压轮组件；
42.8-推杆组件；81-推杆滑轨；82-推杆电机；83-推杆皮带轮；84-推杆座；85-推杆；86-推杆限位板；
43.9-宽度调节组件；91-调节板；92-调节螺杆；93-调节导杆；
44.10-废料框。
具体实施方式
45.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
46.参见附图1、附图2所示，一种二维码读取识别装置，包括机座1，机座1上设有搬运机构2、上料机构3、读取识别机构4、下料机构5和读取识别运输机构6，搬运机构2和下料机构5分别位于读取识别运输机构6两端，读取识别机构4和上料机构3分别位于读取识别运输机构6两侧，读取识别运输机构6和上料机构3平行设置且均位于搬运机构2一侧，读取识别机构4位于读取识别运输机构6一侧，搬运机构2能将上料机构3运送的半导体产品进行吸附并带其移动至读取识别运输机构6上，半导体产品在读取识别运输机构6运输的过程中无需停顿，读取识别机构4即能对通过中的产品进行读取识别，读取识别运输机构6能将半导体产品运送至下料机构5，最后能通过读取识别运输机构6和下料机构5的配合，对半导体产品进行收集放置。
47.参见附图3、附图4所示，上料机构3包括上料电机31、上料移动杆32、上料移动板34和上料齿轮箱35，上料电机31设置于机座1内，上料电机31的输出轴与上料齿轮箱35连接，并能使上料齿轮箱35的齿轮转动，上料齿轮箱35的齿轮能与上料移动杆32的外壁结构相啮合，并在齿轮转动时驱动上料移动杆32进行竖直方向的往复移动，上料移动板34设置于上料移动杆32顶部，用于承载半导体产品，当上料移动杆32通过上料移动杆32驱动进行竖直方向的移动时，能实现对半导体产品的上料。
48.机座1上设置有上料定位板，上料移动杆32贯穿上料定位板，上料定位板上设置有供上料导向杆36穿过的直线轴承，上料导向杆36顶部与上料移动板34连接，随上料移动板34一起进行竖直方向的移动，直线轴承对上料导向杆36的移动范围进行限制及导向的同时，也能够对上料移动杆32的竖直移动进行导向，避免上料移动板34在竖直移动的过程中位置偏移，导致下一工序无法对半导体产品进行移动。
49.为保证上料移动杆32和上料导向杆36能够同时进行移动，上料移动杆32和上料导向杆36的底部均与同步移动块37连接。在上料移动杆32向上移动的过程中，同步移动块37将会接触上料齿轮箱35的底部，以致于不能继续向上移动，实现了对上料移动杆32在向上移动过程中的范围限制，避免上升位置过高，无法将半导体产品送到指定位置，等待下一工序对其进行移动。
50.参见附图4所示，机座1内还设置有至少两个上料感应器38，且两个上料感应器38在竖直方向呈一直线，并均位于上料定位板下方，同步移动块37靠近上料感应器38一端的端部设置有上料定位块39，上料定位块39的自由端向上料感应器38的方向延伸，当同步移动块37带动上料定位块39做竖直方向的移动时，上料定位块39能经过上料感应器38的感应通道，由于上料感应器38设有多个，就能通过感应上料定位块39的位置，对半导体产品的所处位置进行判断，以提高上料位置的准确性，从而减小对后续工序的影响，为保证上料定位块39的稳定性，上料定位块39上设置有上料定位连接杆，上料定位连接杆一端贯穿上料定位板与上料移动板34底部连接。
51.参见附图3、附图4所示，上料定位板上还设置有用于对上料移动板34进行限位的上料限位组件33，上料限位组件33包括固定上料限位杆331和移动上料限位杆332，固定上料限位杆331和移动上料限位杆332上均沿长度设置有呈l字型的上料限位槽335，由于本实施例中的上料移动板34为方形，将固定上料限位杆331和移动上料限位杆332分别设置于上料定位板四角处，通过上料限位槽335对上料移动板34的角部进行限位，将固定上料限位杆
331设置于上料定位板的任一角上，移动上料限位杆332设有两个且分别位于上料移动板34离固定上料限位杆331最近的两个角上，通过调节移动上料限位杆332的位置，使其做靠近或远离固定上料限位杆331的运动，实现对不同尺寸的上料移动板34进行限位，位于上料定位板两端的固定上料限位杆331和移动上料限位杆332之间距离对应上料移动板34的长度，位于上料定位板同一侧的固定上料限位杆331和移动上料限位杆332之间距离对应上料移动板34的宽度。
52.上料定位板上设置有上料移动滑轨333，上料移动滑轨333上滑动连接有上料移动滑块，并通过上料移动滑块与上料移动定位块334连接，上料移动定位块334与移动上料限位杆332连接并能带动移动上料限位杆332沿上料移动滑轨333移动，上料移动滑轨333由两个具有一定间距的轨道组成，机座1上设置有位于两个轨道之间的上料移动定位孔，上料移动定位块334上设置有上料移动定位螺栓336，上料移动定位螺栓336的螺杆部分能与上料移动定位孔在形状和尺寸上均相匹配，当移动上料限位杆332移动到位时，通过旋转上料移动定位螺栓336，使其螺杆部分与上料移动定位孔插接，实现移动上料限位杆332的定位。
53.参见附图5所示，搬运机构2包括搬运支架21、搬运直线模组22、搬运吸盘座23和搬运吸盘24,搬运支架21设置于机座1上，搬运直线模组22设置于搬运支架21上，搬运直线模组22与搬运座通过搬运移动滑块实现滑动连接，搬运座能通过搬运直线模组22的驱动沿其做水平往复移动，搬运座上设置有搬运滑轨，搬运滑轨呈竖直方向设置，且其上滑动连接有竖直搬运滑块，搬运座上设置有与竖直搬运滑块连接的竖直搬运气缸，竖直搬运滑块上设置有搬运吸盘座23，竖直搬运滑块能通过竖直搬运气缸驱动其带动搬运吸盘座23竖直往复运动，搬运吸盘座23上设置有多个搬运吸盘24且多个搬运吸盘24均与负压泵连接，上料定位板位于搬运直线模组22一端，且搬运座23能带动搬运吸盘座移动至上料移动板34上方，上料移动板34和搬运吸盘座能分别通过上料齿轮箱35和竖直搬运气缸驱动做相互靠近或远离的运动，使搬运吸盘24通过负压对放置于上料移动板34上的半导体产品进行吸附，再带动半导体产品进行移动，以将其运输至下一工序。
54.参见附图5所示，搬运吸盘座23上开设有多个吸盘安装孔，并通过吸盘安装孔与吸盘安装螺栓螺纹连接，吸盘安装螺栓的螺帽与搬运吸盘座23之间设置有吸盘安装板25，吸盘安装板25远离搬运吸盘座的一端与搬运吸盘24卡接，当转动吸盘安装螺栓，使其螺帽旋松时，吸盘安装板25能带动搬运吸盘24进行转动，当转动到位时，能通过转动吸盘安装螺栓将吸盘安装板25压紧在螺帽与吸盘安装板25之间，实现对搬运吸盘24位置的调整，能使搬运吸盘24对放置位置不同、尺寸不同的半导体产品进行吸附。
55.吸盘安装板25具有多个，且均匀分布于搬运吸盘座23两侧，搬运吸盘24除了设置在吸盘安装板25上以外，在搬运吸盘座23上也设置有多个搬运吸盘24，设置于搬运吸盘座23上的搬运吸盘24为固定设置，且位于两侧的吸盘安装板25之间，通过在搬运吸盘座23上设置可转动的搬运吸盘24和固定的搬运吸盘24，增加吸附面积，能够提高吸附半导体产品的稳定性。
56.参见附图6、附图7所示，读取识别运输机构6包括读取识别运输架体61、读取识别调节板62和传送组件63，读取识别运输架体61由两个对称且具有一定间距的读取识别运输固定座组成，读取识别调节板62具有两个且分别位于两个读取识别运输固定座上，传送组件63包括传送轨道、传送电机和多个传送皮带轮，多个传送皮带轮均转动设置于读取识别
调节板62上，传送电机数量与传送组件63相等且与传送组件63一一对应，传送电机设置于读取识别调节板62上且输出轴贯穿读取识别调节板62与传送电机皮带轮连接，属于同一传送组件63的多个传送皮带轮均与同一传送电机皮带轮通过传送皮带传动连接，读取识别运输架体61一端与上料定位板位置相平行，且搬运座23也能带动搬运吸盘座移动至读取识别运输架体61端部上方，搬运吸盘24对半导体产品进行吸附后，经搬运直线模组22带动其移动至读取识别运输架体61一端上方，并在竖直搬运气缸驱动下将半导体产品两端分别放置于两个对称的传送皮带上，实现对其的传送。
57.四个传送电机均朝同一方向转动，以形成传送方向，两个读取识别调节板62上均设置有压轮组件7，且压轮组件7位于传送方向的末端，压轮组件7包括压轮座、压轮杆和压轮，压轮座设置于读取识别调节板62上且与压轮杆转动连接，压轮设置于压轮杆自由端端部，并位于其中一个传送皮带轮上方，位于压轮下方的传送皮带轮位于传送轨道的传送末端，当半导体产品经过时，能通过压轮对其压紧，避免产品在传送过程中位置偏移，无法进入到下一工序中，同时，转动设置的压轮不会造成半导体产品的损坏，能够根据半导体产品的尺寸或结构进行压力调节。
58.参见附图7所示，任一读取识别调节板62上设置有推杆组件8，推杆组件8包括推杆滑轨81、推杆电机82、推杆皮带轮83、推杆座84和推杆85，推杆滑轨81和推杆电机82均设置于读取识别调节板62上，且分别位于读取识别调节板62的两侧，推杆滑轨81两端均设置有限位板，推杆皮带轮83具有两个且分别设置于两个限位板上，推杆电机82的输出轴贯穿读取识别调节板62与推杆电机皮带轮连接，推杆电机皮带轮与两个推杆皮带轮83通过推杆皮带传动连接，推杆座84通过推杆滑块滑动设置于推杆滑轨81上，推杆皮带与推杆座84连接，推杆85转动设置于推杆座84上，且自由端上设置有推板，读取识别调节板62上还设置有推杆限位板86，推杆85位于推杆限位板86内，当推杆电机82驱动推杆座84在推杆滑轨81上做水平往复运动时，推杆座84能带动推杆85移动，使所述推板与半导体产品接触并推动其移动，由于推杆85被推杆限位板86限制了上下摆动的范围，在整个模块水平移动过程中不会大幅度摆动，能够稳定的推动半导体产品移动；提高了半导体产品的移动效率，同时也能避免产品被压轮压紧后移动缓慢。
59.参见附图6所示，读取识别运输机构6还包括宽度调节组件9，宽度调节组件9包括调节板91、调节螺杆92和调节电机，调节电机设置于附图6中、位于读取识别调节板62一侧的的盒体内部，两个读取识别运输架体61之间通过多个调节板91连接，读取识别调节板62包括读取识别调节固定板和读取识别调节活动板，读取识别调节固定板固定设置于调节板91一端，调节螺杆92具有多个且一端均固定设置于读取识别调节固定板上，另一端通过调节螺母与读取识别调节活动板连接，调节螺杆92的端部设置有调节皮带轮，调节电机设置于读取识别运输架体61上且输出轴上设置有调节电机皮带轮，多个调节螺杆92的调节皮带轮与调节电机皮带轮之间通过调节皮带传动连接，当调节电机驱动调节螺杆92时，调节螺母能将旋转运动转化成直线运动，并带动读取识别调节活动板沿调节螺杆92做往复水平运动，通过调节读取识别调节固定板和读取识别调节活动板之间的距离，以适应不同尺寸的半导体产品，实现稳定的对半导体产品进行传送。
60.宽度调节组件9还包括多个调节导杆93，调节导杆93一端固定设置于读取识别调节固定板上，另一端通过调节螺母与读取识别调节活动板连接，远离读取识别调节固定板
的一端端部通过调节固定块与位于其下方的调节板91连接，实现对读取识别调节活动板的移动导向，同时也增加了读取识别调节活动板移动的稳定性。
61.靠近搬运支架21的调节板91上设置有进料感应器，用于对搬运吸盘24传送至传送皮带上的半导体产品进行感应，确定其准确完成上料。
62.读取识别调节板62上还设置有出料感应器，出料感应器和推杆组件8分别位于两个读取识别调节板62上，避免互相影响使用，本实施例中出料感应器设置有至少两个，且分别位于所处读取识别调节板62的传送轨道下方，用于对传送过程中的半导体产品进行感应，确定其传送过程中所处的位置，当出现传送位置偏移或卡顿的情况，可以通过感应器及时发现，对其进行处理，避免影响后续的半导体产品传输。
63.参见附图8所示，读取识别机构4包括x向线性模组41、x向模组驱动电机、y向线性模组42、y向模组驱动电机、读取识别架体43和二维码读码器44，读取识别架体43设置于机座1上，并位于读取识别运输架体61一侧，x向线性模组41沿读取识别架体43长度设置于其上，并与读取识别运输架体61相平行，y向线性模组42通过x向滑块与x向线性模组41滑动连接，且能通过x向模组驱动电机驱动其沿x向线性模组41做水平往复运动，y向线性模组42与搬运直线模组22相平行，y向线性模组42上滑动设置有y向滑块，并通过y向滑块与读码器固定杆连接，y向滑块能通过y向模组驱动电机驱动其带动读码器固定杆沿y向线性模组42做水平往复运动，二维码读码器44设置于读码器固定杆上，且二维码读码器44的读取口朝向传送组件63，当半导体产品通过传送组件63从搬运支架21一端向下料机构5的方向移动时，二维码读码器44能通过x向线性模组41和y向线性模组42的配合，使读取口一直稳定朝向移动中的半导体产品，对其进行扫码并录入数据，二维码读码器44中内置有无线通信装置，用于与外部中转设备建立通信连接，向外部中转设备发送数据，并对数据进行识别，从而实现对二维码读取识别的作用。
64.参见附图9所示，下料机构5包括下料基板51、下料固定板52、收料基板53、收料移动板54、收料移动组件、收料升降组件和收料架55，下料基板51位于机座1内，下料固定板52设置于机座1上，收料升降组件包括升降电机57和多个升降杆56，升降电机57采用带刹车的伺服电机，下料固定板52上设置有与升降杆56数量相等的直线轴承并供升降杆56穿过，实现对其的导向，升降杆56的顶部与收料基板53通过轴承连接，升降杆56底部设置有升降皮带轮，升降电机57设置于下料基板51上，且输出轴贯穿下料基板51与升降电机皮带轮连接，多个升降皮带轮与升降电机皮带轮之间通过升降皮带进行传动连接，当升降电机57驱动多个升降杆56转动时，升降杆56将会最竖直往复运动，同时带动下料基板51和收料基板53一起进行移动，此时升降电机57和升降杆56做着同步升降运动，实现对升降杆56的持续驱动。
65.下料固定板52上还设置有多个供升降导杆穿过的导套，升降导杆上下两端分别与收料基板53和下料基板51固定连接，用于对升降杆56进行导向。
66.收料基板53位于读取识别运输架体61的传送末端，并与搬运直线模组22相平行，收料移动组件设置于收料基板53上，收料移动组件包括收料移动电机、收料移动丝杆、收料移动滑轨，收料移动滑轨设置于收料基板53上，并通过收料滑块与收料移动板54滑动连接，收料移动丝杆和收料移动电机均设置于收料基板53底部且收料移动丝杆一端与收料移动电机连接，收料移动丝杆通过收料螺母与收料连接座连接，收料连接座一端贯穿收料基板53与收料移动板54连接，收料移动板54能通过收料移动电机驱动收料螺母带其沿收料移动
滑轨做水平往复运动，收料移动板54上放置有多个收料架55，收料架55内设置有多个放置槽，分别位于收料架55内部两侧且水平对称的一组放置槽共同构成一个放置区，放置区与半导体产品的尺寸、形状均相匹配。当半导体产品移动经传送组件移动至读取识别运输架体61的传送末端时，经推杆组件8推动，使其进入放置区内，完成放置，再通过收料升降组件使收料架55升降，使传送中的半导体产品进入下一空置放置区内，当多个收料架55的放置区均被放置完成后，通过收料移动电机驱动，实现收料移动板54的滑动，以对其余空置的收料架55进行产品的存放，所有收料架55存放完成后即可对收料架55进行替换。
67.收料移动板54上设置有收料长度方向限位块541和宽度方向限位块542，收料长度方向限位块541沿收料移动板54长度设置并与搬运直线模组22相平行，通过收料长度方向限位块541与收料移动板54一侧的距离，对收料架55的长度进行限制，宽度方向限位块542具有多个且均平行设置于收料移动板54上，每两个相邻的宽度方向限位块542之间具有一定间距，两个宽度方向限位块542的距离能够对收料架55的宽度方向上的位置进行限制，通过对收料架55的位置进行限制，能够防止收料架55在收料过程中位置偏移，导致难以对半导体产品进行放置。
68.收料移动板54上还设置有多个供收料架感应器放置的感应器放置槽，感应器放置槽位于两个相邻的宽度方向限位块542之间，能对收料架55进行感应并定位，避免半导体产品传送到位后无法进行放置，同时由于收料架感应器位于感应器放置槽内，不会影响收料架55的放置。
69.参见附图2所示，机座1上还放置有废料框10，用于将不符合要求的半导体产品进行收集储放，以便后期工作人员进行整理，废料框与读取识别运输架体61相平行，并位于搬运直线模组22一侧，如果在上料后马上发现了半导体产品不符合规定，则可以通过搬运吸盘24对半导体产品进行吸附后，经搬运直线模组22带动其移动至废料框10上方，并在竖直搬运气缸驱动下将半导体产品放置于废料框10内，实现对不符合规定的半导体产品的收集。
70.机座1轮底部设置有多个带刹车的万向轮，用于将装置进行移动，提高使用便利性及工作效率。
71.参见附图1所示，为保护装置内部结构和操作工人的安全，沿机座1外侧设置有呈四方体的保护外壳，且外壳上还设置有观测窗，以便于操作人员对内部情况进行实时监测，避免出现突发情况，外壳顶部还设置有警示灯。
72.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。