一种可适配不同托盘的拆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化生产线技术领域，尤其涉及一种可适配不同托盘的拆垛机。


背景技术：

2.在农业、食品、饲料、化肥、化工、水泥等各行各业中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛一层一层的拆解，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，无法实现自动化流水线生产，影响产品的大批量出货的效率，而且人工驾驶叉车拆垛存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种可适配不同托盘的拆垛机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：
5.一种可适配不同托盘的拆垛机，其特征在于：包括机架、拆垛台、拆垛模组、托盘转移模组和动力滚筒线，所述拆垛台的顶部设置有无动力滚轮，所述机架设置在拆垛台的侧面，所述托盘就位装置设置在机架上，所述拆垛模组设置在托盘就位装置两侧的机架上，拆垛模组能够将码放在拆垛台上的托盘逐层分离，所述托盘转移模组设置在所述无动力滚轮和所述动力滚筒线之间，托盘转移模组能够将拆垛模组拆分下来的托盘转移到动力滚筒线上。
6.进一步的，所述拆垛模组包括第一支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和治具，所述第一支架设置在所述机架上，所述第二气缸设置在第一支架上，所述第一气缸与第二气缸的活塞相连，所述第三气缸与第一气缸的活塞相连，所述治具与第三气缸的活塞相连。
7.进一步的，所述拆垛模组还包括靠边定位板，所述靠边定位板上设置有丝杆，所述第一支架上设置有丝杆座和第一电机，所述丝杆穿设在所述丝杆座中，所述第一电机连接并驱动丝杆座转动。
8.进一步的，所述机架上设置有滚珠丝杆和第二电机，所述第一支架上设置有螺母座，所述滚珠丝杆穿设在所述螺母座上，所述第二电机的传动轴通过链条与所述滚珠丝杆相连接。
9.进一步的，所述托盘转移模组包括皮带平移模组和顶升模组，所述皮带平移模组包括传送皮带和第三电机，所述顶升模组包括底座、第四电机、偏心轮和平衡导轨，所述第四电机设置在所述底座上，所述偏心轮连接在第四电机上，所述平衡导轨架设在偏心轮上，所述传送皮带和第三电机设置在平衡导轨上，第三电机的传动轴与传送皮带连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、整个装置采用自动化控制，通过各个模组之间的相互配合，可以实现对码放的不同规格大小的托盘进行拆垛分离，并安全转移到下游工位，无需人工干预，更加安全。2、拆垛模组上的靠边定位板可以根据不同的托盘
规格将其推至定位处，方便后续步骤的拆分。3、通过滚珠丝杆和螺母座之间的连接，并通过第二电机的传动，可以实现拆垛模组整体左右平移，保证了托盘左右对中，方便拆垛。4、设置的托盘转移模组能够将卸下托盘顶升并转移到动力滚筒线上，动力滚筒线将托盘转运至下游工位，等待下游工位的使用。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图一；
12.图2为本实用新型整体结构示意图二；
13.图3为本实用新型拆垛模组结构示意图一；
14.图4为本实用新型拆垛模组结构示意图二；
15.图5为本实用新型托盘转移模组结构示意图一；
16.图6为本实用新型托盘转移模组结构示意图二。
17.其中：1-机架，2-拆垛台，3-拆垛模组，4-托盘转移模组，5-动力滚筒线，6-托盘，11-托盘就位装置，12-滚珠丝杆，13-第二电机，14-螺母座，15-链条，21-无动力滚筒，31-第一支架，32-第一气缸，33-第二气缸，34-第三气缸，35-治具，36-靠边定位板，37-丝杆，38-丝杆座，39-第一电机，41-传送皮带，42-第三电机，43-底座，44-第四电机，45-偏心轮，46-平衡导轨。
具体实施方式
18.为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.图1-6示出了一种可适配不同托盘的拆垛机的具体实施例，包括机架1、拆垛台2、拆垛模组3、托盘转移模组4和动力滚筒线5，拆垛台2的顶部设置有无动力滚轮21，机架1设置在拆垛台2的侧面，托盘就位装置11设置在机架1上，拆垛模组3设置在托盘就位装置11两侧的机架1上，拆垛模组3能够将码放在拆垛台2上的托盘6逐层分离，托盘转移模组4设置在无动力滚轮21和动力滚筒线5之间，托盘转移模组4能够将拆垛模组3拆分下来的托盘6转移到动力滚筒线5上。
20.优选地，拆垛模组3包括第一支架31、第一气缸32、第二气缸33、第三气缸34和治具35，第一支架31设置在机架1上，第二气缸33设置在第一支架31上，第一气缸32与第二气缸33的活塞相连，第三气缸34与第一气缸32的活塞相连，治具35与第三气缸34的活塞相连。拆垛模组3还包括靠边定位板36，靠边定位板36上设置有丝杆37，第一支架31上设置有丝杆座38和第一电机39，丝杆37穿设在丝杆座38中，第一电机39连接并驱动丝杆座38转动。机架1上设置有滚珠丝杆12和第二电机13，第一支架31上设置有螺母座14，滚珠丝杆12穿设在螺母座14上，第二电机13的传动轴通过链条15与滚珠丝杆12相连接。托盘转移模组4包括皮带平移模组和顶升模组，皮带平移模组包括传送皮带41和第三电机42，顶升模组包括底座43、第四电机44、偏心轮45和平衡导轨46，第四电机44设置在底座43上，偏心轮45连接在第四电机44上，平衡导轨46架设在偏心轮45上，传送皮带41和第三电机42设置在平衡导轨46上，第三电机42的传动轴与传送皮带41连接。
21.上述实施例的具体工作过程及原理如下：
22.1.采用吊装或叉车将多层码放的托盘6放至拆垛台2的无动力滚筒21上；
23.2.第二电机13动作，将动力通过链条15传递至下方的滚珠丝杆12，滚珠丝杆12转动，带动与之相配合的螺母座14水平移动，从而实现两侧的拆垛模组3向托盘6靠近，使得托盘6左右位置移动到拆垛台2的中间位置；
24.3.拆垛模组3就位后，第一电机39驱动丝杆座38动作，靠边定位板36向托盘6移动，推动托盘6，使得托盘6前端抵靠到机架1的托盘就位装置11上；
25.4.第一气缸32动作，将治具35提升至从下往上数的第二个托盘处；
26.5.第三气缸34动作，带动治具35向着托盘6的方向伸出并插在第二个托盘的空缺处；
27.6.第二气缸33动作，带动治具35将第二个及其上方的托盘顶起，留下最下方托盘在拆垛台2上；
28.7.托盘转移模组4启动，第四电机44动作，偏心轮45随之转动，带动平衡导轨46顶升，传送皮带41也随之顶升托起最下方的托盘；
29.8.第三电机42动作，传送皮带41转动，最下方的托盘通过传送皮带41转移到动力滚筒线5上方；
30.9.第四电机44再次动作，偏心轮45随之转动，带动平衡导轨46下降，托盘落在动力滚筒线5上，动力滚筒线5将托盘传送至下游工位；
31.10.第一气缸32和第二气缸33同时收回，带动治具35下降，治具35上的托盘落下放至无动力滚筒21上；
32.11.第三气缸34动作，收回治具35；
33.12.重复4-11动作，完成托盘拆垛。
34.上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。