一种称重贴标机的制作方法

1.本实用新型属于贴标设备技术领域，更具体而言，涉及一种称重贴标机。


背景技术：

2.在工厂的包装工序中，常常需要用到称重机来确定产品的重量，并将产品的重量打印在标签上，通过贴标机粘附在产品的表面。
3.针对这种情况，cn212048220u公开了一种称重贴标机，机身底部设置有若干个可调支撑脚，机身上表面为敞开式，机身上表面依次设置有定位输送带、称重输送带及贴标输送带，机身上表面位于称重输送带上方设置有挡罩，机身上表面位于定位输送带两侧均设置有引导板，机身后端设置有控制箱，支撑杆上位于称重输送带下方位置设置有安装板，传感器底板固定于安装板上，传感器底板上表面位于防水盒内部设置有称重传感器，防水盒上表面一侧设置有开口，称重底座设置于防水盒的开口内并与称重传感器相连。
4.上述称重贴标机通过称重输送带和贴标机构，来分别对产品进行称重和贴标，以此实现称重贴标一体化；
5.但是这种方式需要布置称重输送带和贴标输送带，产品在称重输送带上称过重后，再输送至贴标输送带上，让贴标机构进行贴标工序；整个机器的结构更加复杂，且体积比较大，不方便布置到生产线上。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种称重贴标机，旨在简化结构，缩小设备体积。
7.根据本实用新型的第一方面，提供了一种称重贴标机，包括机架，所述机架上设有称重输送装置、打印机和贴标装置，所述打印机和贴标装置均位于所述称重输送装置沿其输送方向的一侧上，所述贴标装置包括贴标头、驱动贴标头水平移动的驱动模块，所述贴标头的移动方向与称重输送装置的输送方向相垂直；
8.还包括一第一感应模块，当第一感应模块感应到称重输送装置上有产品时，称重输送装置停止输送进行称重，打印机会输出带有该产品重量的标签，贴标头吸附该标签并在驱动模块的驱动下贴附到产品上。
9.上述的称重贴标机中，所述驱动模块包括第一气缸，所述贴标头设置在第一气缸的输出端，所述第一气缸的伸缩方向与称重输送装置的输送方向相垂直。
10.上述的称重贴标机中，所述机架上设有一导向滑轨，所述导向滑轨的长度方向与称重输送装置的输送方向相平行，所述第一气缸与导向滑轨滑动配合，所述机架上还设有一用于驱动第一气缸沿导向滑轨移动的第二气缸。
11.上述的称重贴标机中，所述贴标头上设有一固定座，所述第一气缸的输出端设有一连接块，所述固定座上设有用于容纳连接块的凹腔，所述凹腔内设有与连接块接触的弹性件，使固定座可以沿第一气缸的伸缩方向弹性伸缩。
12.上述的称重贴标机中，所述凹腔内设有沿其伸缩方向延伸的导向柱，所述连接块
远离固定座的一侧设有一凹槽，所述连接块上设有用于连通凹槽和凹腔的通孔，当固定座和连接块相互靠近时，导向柱会伸进到凹槽内，所述凹槽内设有用于检测是否有导向柱的第二感应模块。
13.上述的称重贴标机中，所述打印机和贴标装置均设置在一基板上，所述基板在一升降机构的调节下可上下调整位置。
14.上述的称重贴标机中，所述称重输送装置包括并排布置的两个支撑板，两个所述支撑板之间间隔布置有多个称重电动辊筒。
15.上述的称重贴标机中，远离贴标装置的支撑板上设有一限位板，所述限位板沿称重输送装置的输送方向延伸，所述限位板在支撑板上的位置可调进而改变限位板与贴标头的间距。
16.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
17.本实用新型中将贴标装置和打印机设置在称重输送装置的一侧，并设置了第一感应模块，当第一感应模块感应到称重输送装置上有产品时，称重输送装置停止输送进行称重，打印机会输出带有该产品重量的标签，贴标头吸附该标签并在驱动模块的驱动下贴附到产品上，接着称重输送装置运行将产品送走，相对于现有技术，本方案的结构更为简单，不用设置贴标用的输送带，最大程度的缩小了设备的体积，方便将设备布置到生产线中；
18.同时，贴标头的移动方向与称重输送装置的输送方向相垂直，可以在产品的侧面贴标，相比较在产品的顶面贴标来说，本方案的贴标方式不受限于产品的高度，适用性更强。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
20.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例1的侧视图；
22.图3是本实用新型实施例1贴标头、固定座和连接块的结构剖视图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
25.实施例1
26.参照图1至图3所示，本实用新型一个实施例中，一种称重贴标机，包括机架1，所述机架1上设有称重输送装置2、打印机3和贴标装置4，所述打印机3和贴标装置4均位于所述称重输送装置2沿其输送方向的一侧上，所述贴标装置4包括贴标头41、驱动贴标头41水平移动的驱动模块42，所述贴标头41的移动方向与称重输送装置2的输送方向相垂直；
27.还包括一第一感应模块5，当第一感应模块5感应到称重输送装置2上有产品时，称重输送装置2停止输送进行称重，打印机3会输出带有该产品重量的标签，贴标头41吸附该
标签并在驱动模块42的驱动下贴附到产品上，接着称重输送装置2运行将产品送走，相对于现有技术，本方案的结构更为简单，不用设置贴标用的输送带，最大程度的缩小了设备的体积，方便将设备布置到生产线中；
28.同时，贴标头41的移动方向与称重输送装置2的输送方向相垂直，可以在产品的侧面贴标，相比较在产品的顶面贴标来说，本方案的贴标方式不受限于产品的高度，适用性更强。
29.本实施例中，所述第一感应模块5可以是光电传感器、超声波传感器或限位开关；在机架1上设有控制器，所述打印机3、称重输送装置2、贴标装置4和第一感应模块5分别与控制器电连接，进而可以进行信号交互，打印机3、称重输送装置2、贴标装置4便可根据第一感应模块5的信号动作。
30.具体来说，所述驱动模块42包括第一气缸，所述贴标头41设置在第一气缸的输出端，所述第一气缸的伸缩方向与称重输送装置2的输送方向相垂直，通过第一气缸的伸缩来带动贴标头41移动，
31.优选地，所述机架1上设有一导向滑轨11，所述导向滑轨11的长度方向与称重输送装置2的输送方向相平行，所述第一气缸与导向滑轨11滑动配合，所述机架1上还设有一用于驱动第一气缸沿导向滑轨11移动的第二气缸6，通过第二气缸6来调整第一气缸的位置，进而改变贴标头41的贴标位置；
32.这种设计有几种作用，一个是可以驱使贴标头41靠近打印机3，去吸取打印机3所输出的标签，然后再移动到预设位置去贴标；另一个是可以适用于不同的贴标位置，方便后续的调整；再有就是，在贴标头41贴附标签到产品上后，移动贴标头41对标签进行履标操作，确保标签紧密粘附在产品上。
33.在具体的实施方式中，所述导向滑轨11上设有滑块，所述第二气缸6的输出端与滑块连接，所述第一气缸固定在滑块上，所述贴标头41通过导柱与滑块滑动配合，这样子贴标头41移动起来更为稳当。
34.为了让贴标位置进一步可调，将所述打印机3和贴标装置4均设置在一基板12上，所述基板12在一升降机构13的调节下可上下调整位置；
35.具体来说，所述升降机构13包括由上至下依次布置的两个固定块，下方的固定块与机架1固定连接，两个所述固定块之间设有导柱，所述导柱上设有与其相配合的滑动座，所述基板12固定在滑动座上，上方的固定块穿设有竖直螺杆，所述滑动座上设有与竖直螺杆配合的螺母，转动竖直螺杆便可上下移动滑动座，进而调整基板12的高度。
36.本实施例中，所述贴标头41上设有一固定座43，所述第一气缸的输出端设有一连接块44，所述固定座43上设有用于容纳连接块44的凹腔45，所述凹腔45内设有与连接块44接触的弹性件46，使固定座43可以沿第一气缸的伸缩方向弹性伸缩；当贴标头41接触到产品时，第一气缸会继续伸出，让连接块44前移压缩弹性件46，在弹性件46的作用下，贴标头41会向标签施压使标签压紧在产品上；
37.所述弹性件46可以是压缩弹簧、弹性片或弹性缓冲器；优选地，所述弹性件46为压缩弹簧。
38.为了方便压缩弹簧的布置，在连接块44上设有用于容纳压缩弹簧的盲孔。
39.优选地，所述凹腔45内设有沿其伸缩方向延伸的导向柱47，所述连接块44远离固
定座43的一侧设有一凹槽48，所述连接块44上设有用于连通凹槽48和凹腔45的通孔49，所述凹槽48内设有用于检测是否有导向柱47的第二感应模块7，当贴标头41接触到产品时，固定座43和连接块44相互靠近，导向柱47会伸进到凹槽48内，这时候第二感应模块7会检测到有导向柱47，控制器便知道贴标头41已经将标签粘附到产品上了，便会给信号让第一气缸回缩。
40.本实施例中，所述第二感应模块7可以是光电传感器、超声波传感器或限位开关。
41.本实施例中，所述贴标头41用于吸取标签的一面上设有多个凹陷部，所述贴标头41内设有与外设负压设备连通的负压腔，所述负压腔与凹陷部连通，进而使贴标头41产生吸力去吸取标签。
42.本实施例中，所述称重输送装置2包括并排布置的两个支撑板21，两个所述支撑板21之间间隔布置有多个称重电动辊筒22，通过称重电动辊筒22来输送产品并对产品进行称重，不再需要电机和传动结构，使得设备的结构更为简单。
43.优选地，远离贴标装置4的支撑板21上设有一限位板23，所述限位板23沿称重输送装置2的输送方向延伸，所述限位板23在支撑板21上的位置可调进而改变限位板23与贴标头41的间距，第一气缸的伸缩行程是固定的，但是产品的宽度不是，所以为了确保贴标头41可以接触到产品，限位板23设置成了可调；
44.在具体的实施方式中，所述限位板23上固定有至少两根水平连杆，水平连杆可通过十字夹头或t型夹头安装在支撑板21上，通过松动夹头来移动水平连杆，改变限位板23与贴标头41的间距。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。