一种胶圈定位取料装置的制作方法

1.本实用新型属于胶圈搬运技术领域，尤其涉及一种胶圈定位取料装置。


背景技术：

2.在非标自动化设备生产行业内，定位机构和取料机构几乎是必不可少的机构。但是胶圈的物理特性是材质软、弹力大、易变形，普通的定位机构和取料机构不适合该类物料的精确定位和精准对接取料；直接影响了后续胶圈的组装精度。针对胶圈物理特性开发专用定位取料装置是目前亟需研究的课题。


技术实现要素：

3.旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种通用性、实用性强的胶圈定位取料装置，适合胶圈类物料的精确定位和精准对接取料，为后续胶圈的精确组装奠定了基础。
4.为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种胶圈定位取料装置，包括胶圈定位上顶机构和夹持取料机构；
5.所述胶圈定位上顶机构用于承接、定位所述胶圈，还用于向上将定位的所述胶圈顶至所述夹持取料机构的仿形定位部上；
6.所述夹持取料机构用于夹紧固定被顶至到位的所述胶圈，并对其进行搬运；还用于将被松开的所述胶圈下压至组装位。
7.进一步，所述胶圈定位上顶机构包括机架、固定于所述机架上的第一仿形定位块、滑动安装于所述机架上的推块结构以及固定在所述机架上的动力结构；
8.所述第一仿形定位块与所述推块结构的顶端开口腔滑动配合，承接的所述胶圈套设在所述第一仿形定位块上；所述动力结构用于驱动所述推块结构向上运动、将所述第一仿形定位块上的所述胶圈推动至所述仿形定位部。
9.进一步，所述机架包括架台和设置于所述架台上的引导柱；所述第一仿形定位块设置于所述引导柱的顶端，所述推块结构与所述引导柱滑动配合。
10.进一步，所述推块结构上安装有与所述引导柱相适配的直线轴承或导套。
11.进一步，所述动力结构包括第一升降驱动件和推板，所述推板与所述推块结构的底端抵接。
12.进一步，所述夹持取料机构包括水平运动单元及设置于所述水平运动单元上的竖向运动单元；所述竖向运动单元上设置有仿形定位结构、夹持单元和升降压料单元；
13.所述夹持单元用于夹紧被所述胶圈定位上顶机构顶送至所述仿形定位结构上的所述胶圈；所述升降压料单元用于在所述夹持单元松开时下压所述胶圈至组装位。
14.进一步，所述仿形定位结构包括支撑柱和设置于所述支撑柱下端且用于套设所述胶圈的第二仿形定位块。
15.进一步，所述夹持单元包括四爪手指和设置于所述四爪手指的运动部上的夹爪。
16.进一步，所述升降压料单元包括第二升降驱动件和设置于所述第二升降驱动件上的中空压座；所述中空压座的四周设有夹爪避让口；
17.所述夹持单元和所述仿形定位结构位于所述中空压座内，所述夹爪伸出所述夹爪避让口，所述第二仿形定位块位于四个所述夹爪围成的空间内，且下端伸出所述中空压座外。
18.进一步，所述竖向运动单元上设置有竖向安装板和垂直安装在所述竖向安装板上的水平安装板；
19.所述竖向安装板和所述水平安装板之间形成避让槽；所述仿形定位结构和所述夹持单元安装在所述水平安装板的底部，所述第二升降驱动件位于所述避让槽内且与所述竖向安装板固定，所述中空压座的下压部位于所述水平安装板的底部。
20.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：
21.本实用新型中的胶圈定位取料装置，包括胶圈定位上顶机构和夹持取料机构；胶圈定位上顶机构用于承接、定位胶圈，还用于向上将定位的胶圈顶至夹持取料机构的仿形定位部上；夹持取料机构用于夹紧固定被顶至到位的胶圈，并对其进行搬运；还用于将被松开的胶圈下压至组装位。
22.本实用新型可针对胶圈类物料实现精确定位、精准对接取料及下压组装，为后续胶圈的精确组装奠定了基础。且结构简单紧凑，实用性强，通用性强。
附图说明
23.图1是本实用新型胶圈定位取料装置的结构示意图；
24.图2是图1中胶圈定位上顶机构的结构分解图；
25.图3是图2中a处结构的剖视图；
26.图4是图1中夹持取料机构的部分结构示意图；
27.图5是图1中部分结构示意图；
28.图6是图4的结构分解图；
29.图中：1-胶圈定位上顶机构，11-架台，12-引导柱，13-第一仿形定位块，14-推块结构，15-动力结构，151-第一升降驱动件，152-推板，16-直线轴承，2-夹持取料机构，21-水平运动单元，22-竖向运动单元，221-竖向安装板，222-水平安装板，223-避让槽，23-仿形定位结构，231-支撑柱，232-第二仿形定位块，24-夹持单元，241-四爪手指，242-夹爪，25-升降压料单元，251-第二升降驱动件，252-中空压座，253-夹爪避让口，3-胶圈。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.由图1所示，本实施例公开了一种胶圈定位取料装置，包括胶圈定位上顶机构1和夹持取料机构2；胶圈定位上顶机构1用于承接、定位胶圈3，还用于向上将定位的胶圈3顶至夹持取料机构2的仿形定位部上；夹持取料机构2用于夹紧固定被顶至到位的胶圈3，并对其进行搬运；还用于将被松开的胶圈3下压至组装位。
32.由图2和图3共同所示，本实施例中，胶圈定位上顶机构1包括机架、固定于机架上的第一仿形定位块13、滑动安装于机架上的推块结构14以及固定在机架上的动力结构15；第一仿形定位块13与推块结构14的顶端开口腔滑动配合，承接的胶圈3套设在第一仿形定位块13上；动力结构15用于驱动推块结构14向上运动、将第一仿形定位块13上的胶圈3推动至夹持取料机构2的仿形定位部。
33.为了确保推块结构14向上推动胶圈3过程的稳定可靠性；本实施例中的机架包括架台11和设置于架台11上的引导柱12；第一仿形定位块13设置于引导柱12的顶端，推块结构14与引导柱12滑动配合。为了进一步提高稳定可靠性，本实施例还在推块结构14上安装了与引导柱12相适配的直线轴承16或导套。
34.本实施例中的动力结构15包括第一升降驱动件151(优选电缸或气缸)和推板152，推板152与推块结构14的底端抵接；推板152上设有避让引导柱12的避让窗口。
35.由图4至图6共同所示，本实施例中的夹持取料机构2包括水平运动单元21(优选电缸)及设置于水平运动单元21上的竖向运动单元22(优选气缸或气动滑台)；竖向运动单元22上设置有仿形定位结构23、夹持单元24和升降压料单元25。仿形定位结构23用于承接胶圈3并对其进行定位定型，便于后续的精确组装；夹持单元24用于夹紧被胶圈定位上顶机构1顶送至仿形定位结构23上的胶圈3；升降压料单元25用于在夹持单元24松开时下压胶圈3至组装位。
36.其中，仿形定位结构23包括支撑柱231(四根)和设置于支撑柱231下端且用于套设胶圈3的第二仿形定位块232。
37.夹持单元24包括四爪手指241(气动四爪手指)和设置于四爪手指241的运动部上的夹爪242。
38.升降压料单元25包括第二升降驱动件251(优选气缸或气动滑台)和设置于第二升降驱动件251上的中空压座252；中空压座252的四周设有夹爪避让口253。夹持单元24和仿形定位结构23位于中空压座252内，夹爪242伸出夹爪避让口253，第二仿形定位块232位于四个夹爪242围成的空间内，且下端伸出中空压座252外。夹爪242用于对伸出中空压座252外的第二仿形定位块232上胶圈3进行夹紧固定。
39.本实施例中，竖向运动单元22上设置有竖向安装板221和垂直安装在竖向安装板221上的水平安装板222；竖向安装板221和水平安装板222之间形成避让槽223；仿形定位结构23和夹持单元24安装在水平安装板222的底部，第二升降驱动件251位于避让槽223内且与竖向安装板221固定，中空压座252的下压部位于水平安装板222的底部。
40.下面基于上述结构对本实用新型的工作过程进行简要阐述：
41.由图1至图6共同所示，胶圈定位上顶机构1中推块结构14上方的第一仿形定位块13承接被搬运到位的胶圈3并对其进行定位。
42.夹持取料机构2进行取料，水平运动单元21和竖向运动单元22协同动作，将仿形定位结构23中的第二仿形定位块232移动至第一仿形定位块13上方；动力结构15驱动推块结构14向上运动、将第一仿形定位块13上的胶圈3推动至第二仿形定位块232，完成了精确对接取料；推动到位后(推动的过程中，升降压料单元25起到限位作用)，夹持单元24夹紧胶圈3(使其固定在第二仿形定位块232上)；随后水平运动单元21和竖向运动单元22协同运动到设定位置，夹持单元24松开胶圈3，升降压料单元25将其下方第二仿形定位块232上的胶圈3
下压至组装位。
43.综上所述，本实用新型可针对胶圈类物料实现精确定位、精准对接取料及下压组装，为后续胶圈的精确组装奠定了基础。且结构简单紧凑，实用性强，通用性强。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。