定子搬运预扭转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及定子搬运预扭转机构。


背景技术：

2.电机一般包括定子与转子两部分。以交流电动机为例，转子置于定子中，通过往定子中通入交流电引发交变磁场，驱动转子旋转。
3.在现有技术中，在定子的生产过程中，通常需要对定子进行预翻转动作，以实现对定子的精加工，但是，现有技术中通常使用人工对定子进行预翻转，这样便不能够保证定子翻转的角度准确性。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的定子搬运预扭转机构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了定子搬运预扭转机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了定子搬运预扭转机构，该定子搬运预扭转机构包括定子搬运预扭转横向驱动装置、第一搬运衔接板、第一搬运基板、定子搬运旋转气缸、定子搬运转接板、定子搬运控制气缸、定子搬运联动板、多个定子搬运夹爪、第二搬运组件、引线下压驱动气缸和引线下压杆，第一搬运衔接板与定子搬运预扭转横向驱动装置的输出端连接，第一搬运基板与第一搬运衔接板连接，定子搬运旋转气缸安装在第一搬运基板上，定子搬运转接板与定子搬运旋转气缸的输出端连接，定子搬运控制气缸安装在定子搬运转接板上，定子搬运联动板与定子搬运控制气缸的输出端连接，定子搬运夹爪设置在定子搬运联动板下侧，引线下压驱动气缸安装在第一搬运基板上，引线下压杆与引线下压驱动气缸的输出端连接，且第二搬运组件与定子搬运预扭转横向驱动装置的输出端连接。
7.可选地，定子搬运联动板上开设有用于控制定子搬运夹爪开合的凸轮。
8.可选地，两两定子搬运夹爪上侧之间形成有限位槽，且限位槽呈v状形结构。
9.可选地，第二搬运组件包括第二搬运衔接板和多个定子搬运夹爪气缸，第二搬运衔接板与定子搬运预扭转横向驱动装置的输出端连接，且多个定子搬运夹爪气缸固定连接在第二搬运衔接板下侧。
10.可选地，多个定子搬运夹爪气缸呈等间距安装在第二搬运衔接板下侧。
11.可选地，定子搬运预扭转横向驱动装置侧壁上安装有用于实时检测第一搬运衔接板运动位置的位移检测传感器。
12.可选地，定子搬运预扭转横向驱动装置下侧固定连接有用于提高定子搬运预扭转横向驱动装置稳定性的定子搬运预扭转支架。
13.可选地，两两定子搬运夹爪之间安装有用于容置定子的容置块，容置块上开设有矩形状的容置槽。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.该定子搬运预扭转机构包括定子搬运预扭转横向驱动装置、第一搬运衔接板、第一搬运基板、定子搬运旋转气缸、定子搬运转接板、定子搬运控制气缸、定子搬运联动板、多个定子搬运夹爪、第二搬运组件、引线下压驱动气缸和引线下压杆，第一搬运衔接板与定子搬运预扭转横向驱动装置的输出端连接，第一搬运基板与第一搬运衔接板连接，定子搬运旋转气缸安装在第一搬运基板上，定子搬运转接板与定子搬运旋转气缸的输出端连接，定子搬运控制气缸安装在定子搬运转接板上，定子搬运联动板与定子搬运控制气缸的输出端连接，定子搬运夹爪设置在定子搬运联动板下侧，引线下压驱动气缸安装在第一搬运基板上，引线下压杆与引线下压驱动气缸的输出端连接，且第二搬运组件与定子搬运预扭转横向驱动装置的输出端连接，其中，本实用新型的定子搬运预扭转机构不仅能够实现对定子的高效搬运，还能够实现自动化地对定子进行翻转，从而保证了对定子翻转的角度准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本实用新型提供的定子搬运预扭转机构的第一视角的结构示意图；
18.图2是图1中a区域的局部放大图；
19.图3是本实用新型提供的定子搬运预扭转机构的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.请参阅图1至图3，本实用新型的定子搬运预扭转机构包括定子搬运预扭转横向驱动装置100、第一搬运衔接板200、第一搬运基板210、定子搬运旋转气缸300、定子搬运转接板400、定子搬运控制气缸500、定子搬运联动板600、多个定子搬运夹爪700、第二搬运组件、引线下压驱动气缸910和引线下压杆920；
23.第一搬运衔接板200与定子搬运预扭转横向驱动装置100的输出端连接，第一搬运基板210与第一搬运衔接板200连接，定子搬运旋转气缸300安装在第一搬运基板210上，定子搬运转接板400与定子搬运旋转气缸300的输出端连接，定子搬运控制气缸500安装在定子搬运转接板400上，定子搬运联动板600与定子搬运控制气缸500的输出端连接，定子搬运夹爪700设置在定子搬运联动板600下侧，引线下压驱动气缸910安装在第一搬运基板210
上，引线下压杆920与引线下压驱动气缸910的输出端连接，且第二搬运组件与定子搬运预扭转横向驱动装置100的输出端连接；
24.其中，定子搬运预扭转机构主要实现两个工作过程；
25.具体地，第一个工作过程为定子搬运预扭转横向驱动装置100首先驱动第一搬运衔接板200运动，然后，第一搬运衔接板200带动第一搬运基板210一起运动，进而使得多个定子搬运夹爪700朝向外界设备内需要搬运的定子，然后，定子搬运控制气缸500进入工作状态，从而定子搬运控制气缸500驱动定子搬运联动板600向下运动，由于定子搬运联动板600上开设有用于控制定子搬运夹爪700开合的凸轮610，且两两定子搬运夹爪700上侧之间形成有限位槽710，且限位槽710呈v状形结构，凸轮610在限位槽710内运动，从而使得两个定子搬运夹爪700打开或闭合，当定子搬运控制气缸500向下运动时，凸轮610在限位槽710内向下运动，从而使得两个定子搬运夹爪700打开，反之，凸轮610在限位槽710内向上运动时，从而使得两个定子搬运夹爪700闭合，当两个定子搬运夹爪700将外界设备内的定子夹取后，此时，定子搬运旋转气缸300进入工作状态，从而定子搬运旋转气缸300驱动定子搬运转接板400旋转15
°
，从而带动两个定子搬运夹爪700内的定子发生15
°
的角度偏转，然后，在定子搬运预扭转横向驱动装置100的驱动下，定子搬运夹爪700将旋转后的定子放置于外界容置定子的设备内，并且，此时，引线下压驱动气缸910进入工作状态，从而引线下压驱动气缸910驱动引线下压杆920向下运动，从而将外界容置定子的设备内的定子的引线向下弯折一定角度，以避免定子引线干扰后续设备中对定子的拼圆动作；
26.第二搬运组件包括第二搬运衔接板810和多个定子搬运夹爪气缸820，第二搬运衔接板810与定子搬运预扭转横向驱动装置100的输出端连接，且多个定子搬运夹爪气缸820固定连接在第二搬运衔接板810下侧；
27.更具体地，本实用新型的定子搬运预扭转机构的第二个工作过程为当第二搬运组件将外界设备内的定子转移时，首先，定子搬运预扭转横向驱动装置100驱动第二搬运衔接板810运动，然后，第二搬运衔接板810带动多个定子搬运夹爪气缸820移动，即多个定子搬运夹爪气缸820实现对定子的搬运过程，从而使得本实用新型的定子搬运预扭转机构能够实现在不同方向的物料的搬运。
28.在本实施例中，多个定子搬运夹爪气缸820呈等间距安装在第二搬运衔接板810下侧。
29.其中，等间距设置的定子搬运夹爪气缸820能够提高多个定子搬运夹爪气缸820工作时候的协调性。
30.在本实施例中，定子搬运预扭转横向驱动装置100侧壁上安装有用于实时检测第一搬运衔接板200运动位置的位移检测传感器110。
31.其中，位移检测传感器110能够实时检测第一搬运衔接板200的运动位置，以实现对第一搬运衔接板200运动距离的精准控制。
32.在本实施例中，定子搬运预扭转横向驱动装置100下侧固定连接有用于提高定子搬运预扭转横向驱动装置100稳定性的定子搬运预扭转支架120。
33.在本实施例中，两两定子搬运夹爪700之间安装有用于容置定子的容置块720，容置块720上开设有矩形状的容置槽730。
34.其中，容置块720主要对定子进行容置作用。
35.该定子搬运预扭转机构包括定子搬运预扭转横向驱动装置100、第一搬运衔接板200、第一搬运基板210、定子搬运旋转气缸300、定子搬运转接板400、定子搬运控制气缸500、定子搬运联动板600、多个定子搬运夹爪700、第二搬运组件、引线下压驱动气缸910和引线下压杆920，定子搬运预扭转横向驱动装置100安装在机架上，第一搬运衔接板200与定子搬运预扭转横向驱动装置100的输出端连接，第一搬运基板210与第一搬运衔接板200连接，定子搬运旋转气缸300安装在第一搬运基板210上，定子搬运转接板400与定子搬运旋转气缸300的输出端连接，定子搬运控制气缸500安装在定子搬运转接板400上，定子搬运联动板600与定子搬运控制气缸500的输出端连接，定子搬运夹爪700设置在定子搬运联动板600下侧，引线下压驱动气缸910安装在第一搬运基板210上，引线下压杆920与引线下压驱动气缸910的输出端连接，且第二搬运组件与定子搬运预扭转横向驱动装置100的输出端连接，其中，本实用新型的定子搬运预扭转机构不仅能够实现对定子的高效搬运，还能够实现自动化地对定子进行翻转，从而保证了对定子翻转的角度准确性。
36.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。