一种提升移载装置的制作方法

1.本实用新型属于提升及转运技术领域，具体是涉及到一种提升移载装置。


背景技术：

2.通过提升机构移动物体时，一些从液体环境移出的物体，在移动时液体会滴落在移动路径上，容易造成污染、腐蚀或影响其他液体槽内的工作。cn202021938572.1的中国实用新型专利提供了一种桁车，其通过在提升机构上设置跟随其移动的接水盘，在提升机构提起目标物体后，再驱动接水盘移动至提升机构下方承接所滴落的液体，以解决上述问题。但该方案中，接水盘跟提升机构为一体设置，提升机构整体负载较大，并且提升机构上需要留出供接水盘移动伸出或收回的避让空间，导致整体体积较大，使用起来存在不便。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构精简、适用性更好的提升移载装置。
4.本实用新型的内容包括固定设置在机架上且相互平行的轨道一和轨道二，还包括提升机构和接水盘，所述提升机构包括车架和提升架，车架可沿轨道一上移动，提升架设置在车架上并可沿垂直于轨道一的方向移动，接水盘可沿轨道二上移动至提升架下方。
5.更进一步地，所述提升架包括移动座、转动设置在移动座上的挂钩及驱动所述挂钩转动的旋转驱动组件。
6.更进一步地，所述旋转驱动组件和挂钩分别设置在移动座的两侧，移动座上开设有安装孔，挂钩的一端穿过安装孔与旋转驱动组件连接。
7.更进一步地，所述挂钩设置有数个，数个挂钩沿同一直线上间隔设置，所述旋转驱动组件包括驱动件、移动杆和数个连接杆，数个连接杆的一端分别对应与数个挂钩铰接，数个连接杆的另一端与移动杆铰接，驱动件用于推动移动杆进行移动。
8.更进一步地，还包括驱动机构一，所述轨道一为齿条，车架上转动设置有传动轴，所述传动轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述驱动机构一可驱动传动轴转动。
9.更进一步地，所述轨道一设置有两条，车架设置在两条轨道一之间，所述传动轴两端各设置有一个齿轮，分别与两条轨道一配合。
10.更进一步地，还包括驱动机构二和传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及套设在主动轮和从动轮上的牵引绳，所述接水盘与牵引绳固定连接，且所述接水盘与轨道二滑动配合。
11.更进一步地，所述接水盘上设置有加长臂，所述加长臂远离接水盘的一端与轨道二滑动配合，且加长臂与牵引绳固定连接。
12.更进一步地，所述轨道二和传动组件设置有两组，接水盘位于两组轨道二、传动组件之间，所述接水盘两侧对应与两组轨道二滑动配合，并与两组传动组件中的牵引绳对应连接。
13.更进一步地，所述车架上沿垂直轨道一的方向开设有导向孔，提升架上设置有与导向孔滑动配合的导杆。
14.本实用新型的有益效果是，接水盘可承接物体滴落的液体，避免在移载过程中液体掉落至移载路径而造成污染或腐蚀，使得本实用新型可以适用于更多场景的应用。同时提升机构与接水盘可同步进行移动但两者为独立工作，在无需使用接水盘时，可单独移动提升机构进行工作，提升机构的整体负荷小，同时提升机构的尺寸也可以做得更小，移动时所需的避让空间小，适用范围更大。
附图说明
15.附图1为本实用新型的结构示意图。
16.附图2为本实用新型中提升机构的结构示意图。
17.附图3为本实用新型中提升机构使用状态示意图。
18.在图中，11-机架；12-轨道一；13-轨道二；14-车架；141-传动轴；142-齿轮；15-提升架；151-移动座；152-挂钩；153-连接杆；154-移动杆；155-驱动件；16-接水盘；161-加长臂；17-驱动机构一；18-驱动机构二；19-传动组件。
具体实施方式
19.如附图1-3所示，本实用新型包括固定设置在机架11上的轨道一12和轨道二13，所述轨道一12和轨道二13平行设置，本实用新型还包括提升机构和接水盘16，所述提升机构包括车架14和提升架15，车架14可沿轨道一12上移动，提升架15设置在车架14上，提升架15可跟随车架14沿轨道一12的长度方向移动，且提升架15可沿垂直于轨道一12的方向移动，接水盘16可沿轨道二13上移动至提升架15下方。
20.在使用时，提升机构可沿轨道一12上移动至待转运物体上方，提升架15向下移动将待转运物体移动提起，此时接水盘16沿轨道二13上移动至待转运物体的下方，随后接水盘16与提升机构同步移动，接水盘16用于承接物体滴落的液体，可避免在移载过程中液体掉落至移载路径而造成污染或腐蚀，使得本实用新型可以适用于更多场景的应用，如阳极板的出装槽的应用。以阳极板的出装槽为例，提升机构进行阳极板的装槽操作时，接水盘16不跟随提升机构移动。相比于将接水盘16设置在提升机构上的方式，本提升移载装置中，提升机构与接水盘16可同步进行移动但两者为独立工作，在无需使用接水盘16时，可单独移动提升机构进行工作，提升机构的整体负荷小，同时提升机构的尺寸也可以做得更小，移动时所需的避让空间小，适用范围更大。
21.如图2和3所示，所述提升架15包括移动座151、转动设置在移动座151上的挂钩152及驱动所述挂钩152转动的旋转驱动组件。使用时，提升架15下移使挂钩152位于阳极板组件中杆部的侧面，通过旋转驱动组件驱动挂钩152转动，改变挂钩152的弯钩朝向，使弯钩位于杆部西方，提升架15上移时挂钩152勾住杆部并使提起阳极板组件，如图3所示，为提升架15转运阳极板组件时的状态示意图。
22.其中，所述旋转驱动组件和挂钩152分别设置在移动座151的两侧，移动座151上开设有安装孔，挂钩152的一端穿过安装孔与旋转驱动组件连接。相对于将旋转驱动组件和挂钩152设置在移动座151同一侧的方式，本实用新型结构更加紧凑合理，同时移动座151还可
起到隔离旋转驱动组件作用，避免下方液体溅射到旋转驱动组件上而造成腐蚀。
23.所述挂钩152设置有数个，数个挂钩152沿同一直线上间隔设置，所述旋转驱动组件包括驱动件155、移动杆154和数个连接杆153，如图2和3所示，数个连接杆153的一端分别一一对应与数个挂钩152铰接，数个连接杆153的另一端与移动杆154铰接，驱动件155的缸体端铰接设置在移动座151上，驱动件155的输出端通过连杆结构与移动杆154连接，以推动移动杆154进行移动或复位，从而同时驱动数个挂钩152同时转动，因此可同时对数个阳极板组件进行转运，提高了工作效率。在本实用新型中，所述驱动件155可以为气缸、油缸或电缸。
24.本实用新型还包括驱动机构一17，所述轨道一12为齿条，车架14上转动设置有传动轴141，所述传动轴141上固定设置有与齿条啮合的齿轮142，优选驱动机构一17为电机，驱动机构一17直接或通过传动结构(如链轮组件)与传动轴141连接，从而驱动传动轴141转动，进而驱动提升机构整体沿轨道一12上移动。如图1所示，为了提高提升机构移动时的稳定性和可靠性，所述轨道一12设置有两条，车架14设置在两条轨道一12之间，所述传动轴141两端各设置有一个齿轮142，分别与两条轨道一12配合。
25.本实用新型还包括设置在机架11上的驱动机构二18和传动组件19，所述传动组件19包括主动轮、从动轮及套设在主动轮和从动轮上的牵引绳，驱动机构二18优选为电机，驱动机构二18的输出轴与所述主动轮连接，所述接水盘16与牵引绳固定连接，且接水盘16与轨道二13滑动配合。驱动机构二18驱动主动轮转动时，牵引绳带动接水盘16沿轨道二13上移动。
26.为了便于接水盘16与轨道二13及牵引绳的配合、连接，同时控制接水盘16与提升机构的高度差，保障接水盘16可移动至提升机构下方，如图1所示，所述接水盘16的侧面设置有加长臂161，加长臂161向上延伸设置，所述加长臂161远离接水盘16的一端端部转动设置有滑轮，滑轮与轨道二13滑动配合，且加长臂161与牵引绳固定连接。
27.为了提高接水盘16移动时的稳定性和可靠性，所述轨道二13和传动组件19均设置有两组，接水盘16位于两组轨道二13、传动组件19之间，接水盘16两侧均设置有加长臂161，提升架15可从两侧加长臂161之间穿过，位于接水盘16两侧的加长臂161分别与两组轨道二13滑动配合，且位于接水盘16两侧的加长臂161分别与两组传动组件19中的牵引绳对应连接。
28.本实用新型还包括驱动机构三，所述车架14上沿垂直轨道一12的方向开设有导向孔，移动座151上设置有导杆，导杆穿设在导向孔内并与导向孔滑动配合，以对提升架15的移动起导向作用，驱动机构三可以为气缸、油缸或电缸，驱动机构三与导杆远离移动座51的一端连接，以驱动提升架15整体上下移动。本实用新型中，驱动件155、驱动机构一17、驱动机构二18、驱动机构三与控制器电性连接，由控制器依次控制相应工作的进行。