技术特征：
1.一种转运装置，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，其特征在于，包括：第一导向结构，能够与所述目标物滑接并限定所述目标物沿第一方向移动；牵引结构，能够在所述第一位置获取所述目标物并驱使所述目标物沿所述第一方向移动至第三位置；第一滑轨，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉设置，且所述第二方向与所述第一方向的交叉角为a，其中45
°
≤a≤90
°
，所述第一滑轨与所述导向结构的延伸线相交于所述第三位置；驱动结构，包括载台和第一驱动器，所述载台与所述滑轨滑接，所述第一驱动器驱使所述载台在所述第三位置和所述第二位置之间往复移动；其中，在所述载台位于所述第三位置时，所述牵引结构能够驱使所述目标物移动至所述第一位置而置于所述载台上。2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述载台设有滑道，所述滑道沿所述第二方向延伸并能够与所述目标物滑接，在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使所述目标物移动而从所述第一导向结构转移至所述载台并与所述滑道滑接。3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二位置有两个并位于所述第一滑轨于所述第三位置的两侧；所述驱动结构有两个，其中一所述第一驱动器驱使一所述载台在一所述第二位置和所述第三位置之间移动，另一所述第一驱动器驱使另一所述载台在另一所述第二位置和所述第三位置之间移动。4.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一导向结构包括成排设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够作用于所述目标物的下侧表面以支撑所述目标物，所述第二导轮有两排并分布于所述目标物两侧以引导所述目标物沿所述第一方向移动。5.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第二导向结构，所述第二导向结构与所述第一导向结构位于所述第三位置沿所述第二方向的两侧，所述第二导向结构能够与所述目标物滑接并限定所述目标物沿所述第一方向移动；在所述载台位于所述第三位置时，所述牵引结构能够驱使所述目标物沿所述第一方向移动而从所述载台转移至所述第二导向结构。6.如权利要求1至5任一所述的转运装置，其特征在于，所述牵引结构包括：连接件，具有用于与所述目标物插接配合的连接部，在所述连接件与所述目标物插接配合时，所述连接件限制所述目标物沿所述第一方向的移动；导向件，能够与所述连接件滑接并具有用于限定所述连接件的移动路径，所述移动路径包括沿所述第一方向延伸的水平段和连接所述水平段并向偏离所述水平段方向延伸的延伸段；第二驱动器，用于驱使所述连接件移动，其中，在所述第二驱动器驱使所述连接件沿所述延伸段移动至所述延伸段和所述水平段的连接位置时，所述连接件与位于所述第一位置的所述目标物插接配合。7.如权利要求6所述的转运装置，其特征在于，在所述目标物随所述连接件移动至所述第三位置时，所述连接件与所述导向件分离；所述牵引结构还包括用于在所述第三位置将所述连接部抬高而与所述目标物分离的解离件。8.如权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述解离件具有插接部，所述连接件具
有与所述插接部插接配合的配合部，所述驱动器驱使所述连接件连同所述目标物移动至所述第三位置时，所述连接件与所述导向件分离且所述配合部与所述插接部连接。9.如权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述牵引结构包括基座，所述驱动器设于所述基座上，所述导向件与所述基座滑动连接，所述导向件与所述基座的滑接方向与所述水平段的延伸方向平行设置。10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转运装置。
技术总结
本申请适用于自动化设备领域，提供了转运装置和自动化设备。转运装置用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：第一导向结构，能够与目标件滑接并限定目标物沿第一方向移动；牵引结构，能够在第一位置获取目标物并驱使目标物沿第一方向移动至第三位置；第一滑轨，沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，第一滑轨与导向结构的延伸线相交于第三位置；驱动结构，包括载台和第一驱动器，载台与滑轨滑接，第一驱动器驱使载台在第三位置和第二位置之间往复移动；其中，在载台位于第三位置时，牵引结构能够驱使目标物移动至第一位置而置于载台上。本申请提供的转运装置和自动化设备，通过第一导向结构、第一滑轨、牵引结构和驱动结构的配合，实现对目标物的获取和转向运输并简化结构。并简化结构。并简化结构。
技术研发人员：范开贤
受保护的技术使用者：现代精密自动化（深圳）有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/19