一种容置盒的制作方法

1.本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种容置盒。


背景技术：

2.随着科技的进步和餐饮业的迅速发展，智能化送餐成为发展趋势。智能化送餐包括借助自动化设备或机器人进行送餐，具体地，工作人员将餐食直接放置在自动化设备或机器人的托盘上，再由自动化设备或机器人将餐食输送至指定位置。但是，在送餐过程中，若自动化设备或机器人发生卡顿或者磕碰，餐食很容易掉落，轻者洒落在地上，需要人工进行清扫处理，严重的可能散落在顾客或送餐人员身上，使用体验差，而若将托盘直接替换为可以封闭的盒体结构，则在向盒体中取放餐食的过程操作不方便。
3.因此，亟需一种容置盒来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种容置盒，其内盛放的物品不易掉落，且物品取放方便。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种容置盒，包括：
7.盒体，具有容纳空间且设置有开口；
8.盖体，与所述盒体活动连接，并能打开或关闭所述开口；
9.第一托盘，设置在所述容纳空间内并与所述盒体活动连接，所述第一托盘与所述盖体机械联动，以在打开所述盖体时，所述第一托盘朝靠近所述开口的方向移动预设距离。
10.作为一个可选的方案，所述盖体与所述盒体转动配合，所述容置盒还包括第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别与所述盖体和所述第一托盘铰接，所述第一传动杆两端的铰接轴均与所述盖体的转动轴线平行。
11.作为一个可选的方案，所述容置盒还包括第二传动杆，所述第二传动杆的两端分别与所述盒体和所述第一托盘铰接，所述第二传动杆两端的铰接轴均与所述盖体的转动轴线平行。
12.作为一个可选的方案，所述容置盒还包括第一限位件，所述第一限位件与所述盒体连接，并位于所述第二传动杆下方，当所述盖体关闭时和/或所述盖体完全打开时，所述第二传动杆抵接于所述第一限位件上。
13.作为一个可选的方案，所述盖体能转动至与所述第一托盘平行的最大开度位置，且所述盖体能锁定于所述最大开度位置。
14.作为一个可选的方案，所述容置盒还包括若干第二托盘，若干所述第二托盘均与所述第一托盘平行设置并与盒体活动连接，若干所述第二托盘依次间隔设置在所述第一托盘上方，上层的所述第二托盘与其下层的所述第二托盘机械联动，最下层的所述第二托盘与所述第一托盘机械联动，以使若干所述第二托盘与所述第一托盘同步运动。
15.作为一个可选的方案，所述盖体与所述盒体转动配合，所述容置盒还包括：
16.第三传动杆，两端分别与所述第一托盘和最下层的所述第二托盘铰接，或分别与相邻的两个所述第二托盘铰接，所述第三传动杆两端的铰接轴均与所述盖体的转动轴线平行；
17.第四传动杆，两端分别与所述第二托盘和所述盒体铰接，所述第四传动杆两端的铰接轴均与所述盖体的转动轴线平行。
18.作为一个可选的方案，其特征在于，所述容置盒还包括锁扣组件，所述锁扣组件部分与所述盒体连接，部分与所述盖体连接，所述锁扣组件被配置为锁合所述盒体和所述盖体。
19.作为一个可选的方案，所述容置盒还包括卡扣，所述卡扣被配置为被机械手夹持。
20.作为一个可选的方案，所述盒体上设置有凹槽，所述卡扣设置在所述凹槽内。
21.本实用新型有益效果为：
22.本实用新型的容置盒，第一托盘位于盒体内部，且其能够装载餐食，在容置盒运输过程中，盖体关闭后能避免容置盒内的餐食掉落洒出，安全性高；在打开盖体取放餐食时，第一托盘会随着打开盖体的动作过程朝着盒体的开口移动一定的距离，从而便于在第一托盘上放入或取下餐食，大大提高了向第一托盘上取放餐食的便利性，且由于第一托盘与盖体机械联动，只需要打开关闭盖体的动作即可同时完成对第一托盘的驱动，大大提高了容置盒操作的便利性。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例一提供的容置盒的盖体关闭状态下的示意图；
24.图2是本实用新型实施例一提供的容置盒的盖体打开状态下的示意图；
25.图3是本实用新型实施例一提供的容置盒的盖体关闭状态下的内部结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例一提供的容置盒的盖体打闭状态下的内部结构示意图；
27.图5是本是实用新型实施例一提供的容置盒的侧视图；
28.图6是图5中的a-a剖视图。
29.图中：
30.11-配合部；
31.12-盒体；121-开口；122-凹槽；
32.13-盖体；
33.14-卡扣；141-卡槽；
34.15-锁扣组件；
35.161-第一传动杆；162-第二传动杆；163-第三传动杆；164-第四传动杆；
36.171-第一限位件；172-第二限位件；
37.181-第一托盘；182-第二托盘；
38.191-第一连接件；192-第二连接件。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
40.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.实施例一
44.本实施例提供了一种容置盒，具体地，容置盒可以用于容纳餐食，并用于自动化送餐的过程，当然，容置盒也可以用于人工送餐。本实施例以容置盒用于自动化送餐过程为例进行说明，具体地，自动化设备/机器人包括输送设备和机械手，其中机械手用于抓取容置盒并将容置盒放置到输送设备上，输送设备用于将容置盒输送至指定位置。
45.优选地，如图1和图2所示，容置盒包括盒体12、盖体13及第一托盘181，盒体12具有容纳空间且设置有开口121，盖体13与盒体12活动连接，并能打开或关闭开口121，第一托盘181设置在盒体12的容纳空间内并与盒体12活动连接，第一托盘181用于装载餐食，在容置盒运输过程中，盖体13关闭后能避免容置盒内的餐食掉落洒出，安全性高。第一托盘181与盖体13机械联动，以在打开盖体13时，第一托盘181朝靠近开口121的方向移动预设距离，从而便于在第一托盘181上放入或取下餐食，大大提高了向第一托盘181上取放餐食的便利性，且由于第一托盘181与盖体13机械联动，只需要打开关闭盖体13的动作即可同时完成对第一托盘181的驱动，大大提高了容置盒操作的便利性。本实施例的容置盒，由于第一托盘181与盖体13机械联动，故在关闭盖体13时，第一托盘181会随着盖体13的关闭动作而向容纳空间的内部移动一定的距离，以便于避让盖体13，使盖体13能够顺利与关闭盒体12的开口121。
46.本实施例中，如图2所示，x向、y向、z向表示三个两两互相垂直的方向，且x向和y向为水平方向，z向为竖直方向。盒体12呈长方体或正方体结构，且开口121设置在盒体12的一侧，并位于x-z平面内。盖体13与盒体12转动配合，具体地，盖体13的底部与盒体12位于开口121底部处铰接连接，且盖体13与盒体12之间的铰接轴平行于x向，使盖体13能绕着x向的铰接轴转动，以打开过关闭开口121。其他实施例中，盒体12也可以为不规则形状或者为具有特殊造型的形状，在此不做限定。
47.在打开盖体13的过程中，第一托盘181沿y向朝开口121运动一定距离。需要说明的是，第一托盘181在朝开口121的方向移动一定距离后，可以是如图2所示，第一托盘181仅仅靠近了开口121，但整体仍完全位于盒体12内；也可以第一托盘181部分位于盒体12内，部分从开口121伸出至盒体12外；还可以是第一托盘181完全伸出至盒体12外，在此不做限定。
48.优选地，如图2所示，容置盒还包括锁扣组件15，锁扣组件15部分与盒体12连接，部分与盖体13连接，锁扣组件15被配置为锁合盒体12和盖体13。通过设置锁扣组件15可以避免容置盒在运输过程中盖体13被误打开。可选地，锁扣组件15可以是机械锁，例如盒体12和盖体13中的一个上设置锁舌，另一个上设置锁钩，并通过按压等方式实现锁舌与锁钩的扣合或解锁。锁扣组件15还可以是密码锁或者指纹锁，从而避免非工作人员误打开容置盒。需要说明的是，在不违背本技术发明构思的基础上，锁扣组件15可以为现有技术中的任意一种，在此不做限定。
49.为了实现盖体13与第一托盘181的机械联动，如图2-图4所示，容置盒还包括第一传动杆161和第二传动杆162，第一传动杆161和第二传动杆162均位于y-z平面内。具体地，第一传动杆161一端与盖体13铰接，另一端与第一托盘181铰接，且第一传动杆161两端的铰接轴均与盖体13的转动轴线平行，即均与x向平行。故在盖体13绕其与盒体12的铰接轴转动的过程中，会使第一传动杆161用于与第一托盘181连接的一端产生靠近盒体12的开口121方向的位移。进一步地，第二传动杆162一端与盒体12铰接，另一端与第一托盘181铰接，第二传动杆162两端的铰接轴均与盖体13的转动轴线平行。第二传动杆162能够对第一托盘181的运动轨迹进行限位，保证第一托盘181在沿y向靠近开口121运动时不会在z向产生过大的位置。通过第一传动杆161和第二传动杆162的配合实现了盖体13和第一托盘181的机械连接，结构简单、操作方便。
50.本实施例中，第一传动杆161两端的铰接轴、第二传动杆162两端的铰接轴均可以是销轴。优选地，如图3和图4所示，容置盒包括两个第一传动杆161，两个第一传动杆161对称地设置在第一托盘181沿x向的两端的端面处，从而保证第一托盘181运动过程的平稳性。进一步地，容置盒包括四个第二传动杆162，其中两个第二传动杆162设置在第一托盘181沿x向的一端的端面处，另外两个第二传动杆162设置在第一托盘181沿x向另一端的端面处，第一托盘181两侧的第二传动杆162对称设置，从而保证第一托盘181支撑的稳定性。
51.优选地，为了保证当盖体13关闭或者完全打开状态时，第一托盘181的位置能够自动实现锁定，如图3和图4所示，容置盒还包括第一限位件171，第一限位件171与盒体12连接，并位于第二传动杆162下方，如图4所示，当盖体13完全打开时(即盖体13转动至x-y平面内后)，第二传动杆162抵接于第一限位件171上，从而避免第二传动杆162继续转动，进而避免第一传动杆161转动，以实现第一托盘181的位置锁定；而在盖体13关闭时，由于盖体13相对于盒体12的位置保持锁定状态，故第一托盘181的位置也自然锁定。优选地，每个第二传动杆162的下方均对应设置一个第一限位件171。本实施例中，第一限位件171为l型的板状结构，第一限位件171的一个侧面与盒体12位于y-z平面内的内壁贴合并连接，另一个侧面位于x-y平面并用于第二传动杆162的抵接，其他实施例中，第一限位件171的具体形状不做限定。
52.可选地，在一些实施例中，第一限位件171的长度可以加长设置(未图示)，即使得第二传动杆162与盒体12的铰接位置处位于第一限位件171沿长度方向的中部，当盖体13完
全打开时，第二传动杆162绕铰接轴转动后，抵接在第一限位件171沿长度方向靠近开口121的一端，当盖体13关闭时，第二传动杆162绕铰接轴转动后抵接在第一限位件171沿长度方向的另一端，从而使第一限位件171在盖体13关闭状态时，也能够通过第一传动杆161对第一托盘181起到支撑限位的作用。
53.为了更充分利用容置盒内的容纳空间，使容置盒能装载更多的餐食，如图3和图4所示，容置盒还包括若干第二托盘182，第二托盘182也用于装载餐食，第二托盘182均与第一托盘181平行设置并与盒体12活动连接，若干第二托盘182依次间隔设置在第一托盘181上方，上层的第二托盘182与其下层的第二托盘182机械联动，最下层的第二托盘182与第一托盘181机械联动，以使若干第二托盘182与第一托盘181同步运动，在保证餐食取放方便地同时，使容纳空间中具有更多的位置可以放置餐食。
54.本实施例中，容置盒只有一个第二托盘182，则不存在第二托盘182之间的机械连接，只存在第二托盘182与第一托盘181之间的机械连接。其他实施例中，当容置盒包括两个或多个第二托盘182时，第二托盘182之间依次机械连接。
55.为了实现第二托盘182和第一托盘181的机械联动，如图3和图4所示，容置盒还包括第三传动杆163和第四传动杆164，对于只有一个第二托盘182的情况下，第三传动杆163的两端分别与第一托盘181和第二托盘182铰接，第四传动杆164的两端分别与第二托盘182和盒体12铰接，第三传动杆163两端的铰接轴和第四传动杆164两端的铰接轴均与盖体13的转动轴线平行。通过第三传动杆163和第四传动杆164的配合实现第二托盘182与第一托盘181的机械连接。需要说明的是，对于容置盒具有两个或多个第二托盘182的情况下，第三传动杆163也对应设置多个，其中一部分第三传动杆163的两端分别与第一托盘181和最下层的第二托盘182铰接；另一部分第三传动杆163的两端则与相邻的两个第二托盘182铰接。
56.本实施例中，如图3和图4所示，容置盒包括两个第三传动杆163，两个第三传动杆163对称地设置在第二托盘182沿x向两端的端面处，从而保证第二托盘182运动过程的平稳性。进一步地，容置盒包括四个第四传动杆164，其中两个第四传动杆164设置在第二托盘182沿x向一端的端面处，另外两个第四传动杆164设置在第二托盘182沿x向另一端的端面处，第二托盘182两侧的第四传动杆164对称设置，从而保证第二托盘182支撑的稳定性。
57.需要说明的是，第二托盘182在盖体13关闭或者完全打开状态时的位置锁定原理，与第一托盘181的位置锁定原理相同，具体地，每个第四传动杆164的下方设置有一个第二限位件172，当盖体13关闭和/或完全打开时第四传动杆164与对应的第二限位件172抵接。用于限位第四传动杆164的第二限位件172的结构形式与用与限位第二传动杆162的第一限位件171的结构形式相同，在此不再赘述。
58.优选地，如图3和图4所示，容置盒还包括第一连接件191，第一连接件191上设置有插槽，第一连接件191通过插槽实现与第一托盘181的连接，第一传动杆161通过与第一连接件191铰接实现与第一托盘181的连接，从而能避免在第一托盘181上打孔，保证第一托盘181的结构强度。进一步地，容置盒还包括第二连接件192，第二连接件192通过插槽实现与第二托盘182的连接，第三传动杆163通过与第二连接件192铰接实现与第二托盘182的连接，从而能避免在第二托盘182上打孔，保证第二托盘182的结构强度。
59.优选地，为了便于机械手抓取容置盒，如图1、图5和图6所示，容置盒还包括卡扣14，卡扣14用于机械手的夹持，且卡扣14的设置也便于机械手抓取时进行定位。优选地，如
图6所示，卡扣14相对设置的两侧分别设置有卡槽141，卡槽141被配置为与机械手卡合。相对设置的卡槽141使卡扣14形成上端宽、中间窄的结构，故在机械手的两个夹爪夹持在卡槽141内后，卡扣14上端较宽的部分能对夹爪起到限位作用，从而避免机械手的夹爪松动导致容置盒掉落的问题。进一步地，如图6所示，盒体12上设置有凹槽122，卡扣14设置在凹槽122内。卡扣14设置在凹槽122内使整个容置盒的外部轮廓更顺畅美观。
60.优选地，如图1和图6所示，容置盒还包括配合部11，配合部11设置在盒体12上，配合部11被配置为与输送设备卡接配合。在机械手将容置盒放置在输送设备上时，使容置盒上的配合部11与输送设备卡接限位，进而保证容置盒在输送过程中的位置稳定，避免容置盒出现倾倒等问题，进而保证容置盒内餐食的安全性。可选地，若输送设备上设置定位凹槽，则容置盒上的配合部11则设置为凸起结构，凸起结构卡接在定位凹槽内。若输送设备上设置定位凹槽，则容置盒上的配合部11则设置为凸起结构，凸起结构与定位凹槽卡接配合，具体配合部11的结构形式可以配合输送设备上的定位机构选择设置，在此不做限定。
61.实施例二
62.本实施例提供了一种容置盒，其与实施例一的容置盒的大致结构和工作原理相同，相同之处在此不再赘述，不同之处在于：
63.盖体13能转动至与第一托盘181平行的最大开度位置，且盖体13能锁定于最大开度位置。当盖体13锁定于最大开度位置后，盖体13与第一托盘181平行，此时盖体13本身也可以用作承载物体的托盘，其可以用于物品取出或放入容置盒的一个缓冲平台，也可以用于提升容置盒的容量。具体地，本实施例中，容置盒还包括锁定组件，锁定组件用于将盖体13锁定在最大开度位置。具体地，锁定组件可以为拉簧，拉簧的一端与盖体13固定连接，另一端与盒体12固定连接，当盖体13能转动至与第一托盘181平行的状态时，拉簧不受拉力也不受压力，从而可以将盖体13锁定在此位置，只有对盖体13施加外力时，才可以使盖体13转动并封堵盒体12的开口121。当然，其他实施例中，锁定组件的具体形式不限于此，可以根据实际需要选择设置。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。