一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备，属于仓储设备技术领域。


背景技术：

2.中国专利(公开号：cn 106115151a)公开了一种仓储式自动化存取设备，设置在货仓上的显示及控制装置、设置在货仓内的货品搬运装置和货架，所述货仓上设有存取口，所述显示及控制装置包括显示操作系统和控制器；所述显示操作系统与控制器电连接，并与控制器进行信息交换；所述存取口与控制器电连接，并在控制器的控制下打开或关闭；所述货品搬运装置与控制器电连接，并在控制器的控制下将货品在存取口和货架之间来回搬运。水平移动组件还包括设置在滑动板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩电机，所述货叉与所述丝杆配合使用；所述旋转电机驱动旋转板旋转，带动升降组件上的滑动板水平旋转，从而带动货叉水平旋转，所述升降电机驱动滑动板垂直移动，从而带动货叉垂直移动，所述伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩。
3.上述方案通过伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩，但丝杠转进、转出需要的空间比较大，特别是丝杠把托盘完全拖到货叉上时，丝杠的大部会从货叉的后端伸出，导致货品搬运装置移动时，需要占据空间较大，进而需要把整机宽度尺寸做大，不仅造成空间浪费，也使得快递柜需要大的占地面积。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的一在于提供一种设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接点；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，有效避免了空间浪费，便于推广使用的分段式驱动机构。
5.本实用新型的目的二在于提供一种设置能够往复移动的拨叉平台，同时在载物托盘上设置间隔排布的拨叉孔；进而使得拨叉平台在不同的循环移动周期，能与不同位置的拨叉孔相连接，从而拨叉平台在较小的一段移动范围内，带动载物托盘不断的向前移动，进一步能够使得拨叉平台的移动范围可以完全在载物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了拨叉平台的空间占用，从而使得结构更加紧凑，有效避免了空间浪费，便于推广使用的仓储设备。
6.为实现上述目的之一，本实用新型的第一种技术方案为：
7.一种分段式驱动机构，
8.包括载物件、能够往复运动的移动件；
9.所述移动件与载物件活动连接；
10.所述载物件在与移动件相配合处，设置至少两个连接部；
11.两个连接部沿移动件的移动方向排布，两者的间隔距离形成载物件的一个移动距离；
12.通过移动件的往复运动，移动件能与不同位置的连接部相连接，在移动件的移动范围不变的同时，带动载物件的分段移动。
13.本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接部；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，并使得本实用新型的整机尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。
14.作为优选技术措施：
15.所述移动件为拨叉平台，其整体固接在一传输带或链条或链条带上，拨叉平台的局部设有钩状部或伸出部，所述钩状部或伸出部能够相对整体转动或摆动。
16.移动件通过能旋转的钩部或伸出部能与载物件的灵活固接或脱离；同时钩部或者伸出部能竖起或平放，能避免钩部或伸出部向后移动时，与载物件相干涉。
17.作为优选技术措施：
18.所述传输带或链条或链条带通过传动轮进行传动；
19.所述传动轮通过一转轴与伺服电机相连接，结构简单，实用，方案切实可行。
20.作为优选技术措施：
21.所述钩状部或伸出部部通过一杆件装配在拨叉平台上，
22.所述杆件的长度为a；
23.所述传输带或链条或链条带的端部与初始状态的载物件相距为b；
24.所述a》b。
25.杆件为具有一定长度的圆杆，进而能够将位于远处的载物件拉到传输带，使得本实用新型能够适用于各种场合，特别是仓储式快递塔。
26.作为优选技术措施：
27.所述杆件一端与伸出部部相连接，另一端连接一旋转电机，形成拨叉；
28.所述旋转电机的转动端与杆件相固接，能驱动杆件以及伸出部转动或摆动；所述旋转电机的固定端固定在拨叉平台上。
29.通过旋转电机驱动伸出部转动，使得伸出部竖起，从而能够钩住载物件下端的拨叉孔，实现移动件与载物件的抵触式固接；旋转电机驱动伸出部转动，使得伸出部平放，从而使得移动件与载物件相脱离，并且便于移动件向后移动，避免移动件向载物件的深处移动时与载物件相碰撞，进一步以便于再次钩接载物件。
30.作为优选技术措施：
31.所述杆件以及伸出部分别设置在拨叉平台的两端，并通过居中设置的旋转电机驱动两端的伸出部共同转动，设置两组拨叉平台，能够提高取货效率。
32.所述拨叉平台通过一旋转电机驱动杆件以及两端的伸出部同时转动，减少部件的使用，降低制造成本。
33.作为优选技术措施：
34.所述载物件为载物托盘或板状结构或者笼状结构或盒状结构，其通过一滑槽结构
或滑轨结构架设在移动件的上方，所述上方可以是正上方或斜上方。
35.作为优选技术措施：
36.所述载物件的下端面与移动件在竖向方向的间隔距离为a；
37.所述钩状部或伸出部的伸出长度为b，其所处高度为c；
38.c《a《(b+c)，确保伸出部竖起时，能够钩住载物件，同时确保伸出部处于水平位置时，能够与载物件不碰撞。
39.作为优选技术措施：
40.所述连接部为凹槽或磁性点或挡部，其数量为4个或8，两两一组沿移动件的移动方向排布，并设置在所述载物件的下端面或载物件的一侧。
41.两两一组设置，对应的设置两组伸出部，增加移动的稳定性；
42.连接部的数量越多，拨叉平台的整体长度可以设置的越短，具体数量，本领域技术人员，可以根据实际情况，进行选择。
43.为实现上述目的之一，本实用新型的第二种技术方案为：
44.一种仓储设备，
45.应用如上述的一种分段式驱动机构；其包括设有若干格口的柜体、能够放置于格口的载物件、能够与载物件活动连接的移动件、能够驱动移动件往复移动的驱动件；
46.所述载物件为能够放置货物或快递的载物托盘，其通过一个滑槽结构架设在移动件的上方；
47.所述移动件为整体能够往复移动，端部能够转动的拨叉平台；
48.所述驱动件为传输带，其装配在一车体结构上；
49.所述载物托盘下端部开设拨叉孔一、拨叉孔二；
50.所述拨叉孔一、拨叉孔二沿移动件的移动方向排布，两者的间隔距离形成载物托盘的一个移动段；
51.所述拨叉平台包括与传输带固接的安装板、装配在安装板上的杆件、固定在杆件上的伸出部、能够驱动杆件以及伸出部转动的旋转电机；
52.所述传输带带动杆件以及伸出部向格口处伸出，并通过旋转电机使得伸出部转入到载物托盘的拨叉孔一中，实现拨叉平台与拨叉孔一的抵触连接，形成一种可同步移动的结构，从而传输带拉动拨叉平台以及载物托盘移动；
53.当拨叉平台移动到行程极限位位置时，旋转电机带动伸出部转动，使得伸出部与载物托盘脱离接触；然后传输带带动拨叉平台向载物托盘的拨叉孔二移动；
54.当伸出部处于拨叉孔二的下方时，旋转电机带动伸出部转动，使得伸出部转入到载物托盘的拨叉孔二中，实现拨叉平台与拨叉孔二的抵触连接，从而传输带拉动拨叉平台以及载物托盘再次移动，进而使得拨叉平台在极小的移动范围内，以往复带动的方式，驱动载物托盘移动到预定位置。
55.本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的拨叉平台，同时在载物托盘上设置间隔排布的拨叉孔；进而使得拨叉平台在不同的循环移动周期，能与不同位置的拨叉孔相连接，从而拨叉平台在较小的一段移动范围内，带动载物托盘不断的向前移动，进一步能够使得拨叉平台的移动范围可以完全在载物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了拨叉平台的空间占用，并使得应用本实用
新型的快递柜或仓储设备尺寸较小，结构更加紧凑，有效避免了空间浪费，便于推广使用。
56.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
57.本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接点；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，并使得本实用新型的整机尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。
58.进一步，本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的拨叉平台，同时在载物托盘上设置间隔排布的拨叉孔；进而使得拨叉平台在不同的循环移动周期，能与不同位置的拨叉孔相连接，从而拨叉平台在较小的一段移动范围内，带动载物托盘不断的向前移动，进一步能够使得拨叉平台的移动范围可以完全在载物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了拨叉平台的空间占用，并使得本实用新型的快递柜尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。
附图说明
59.图1为本实用新型处于待取状态的一种结构示图；
60.图2为本实用新型拨叉与载物托盘第一次衔接的一种结构示图；
61.图3为本实用新型第一次拖拽载物托盘的一种结构示图；
62.图4为本实用新型拨叉与载物托盘第二衔接的一种结构示图；
63.图5为本实用新型第二次拖拽载物托盘的一种结构示图；
64.图6为本实用新型装配拨叉平台的车体结构一种示图；
65.图7为图6所示结构转换一定角度示图；
66.图8为图7所示结构转换一定角度示图；
67.图9为本实用新型载物托盘一种结构示图；
68.图10为图9所示结构转换一定角度示图；
69.图11为本实用新型载物托盘和拨叉平台连接示图。
70.附图标记说明：
71.1、载物件；10、载物托盘；11、拨叉孔一；12、拨叉孔二；13、拨叉孔三；14、拨叉孔四；2、拨叉平台；21、伸出部；22、杆件；23、旋转电机；3、安装台；31、滑道；32、滑槽结构；4、传输带；5、传动轮；6、转轴；7、伺服电机；100、车体结构。
具体实施方式
72.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
73.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
74.需要说明的是，当两个元件“固定连接”或“固接”或“滑动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“水平”、“竖向”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
75.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
76.一种分段式驱动机构，
77.包括载物件、能够往复运动的移动件；
78.所述移动件与载物件活动连接；
79.所述载物件在与移动件相配合处，设置至少两个连接部；
80.两个连接部沿移动件的移动方向排布，两者的间隔距离形成载物件的一个移动距离；
81.移动件上设有牵引部；
82.通过移动件的往复运动，牵引部能与不同的连接部相连接，在移动件的移动范围不变的同时，带动载物件的分段移动。
83.本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接点；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，并使得本实用新型的整机尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。
84.如图1-图8所示，本实用新型移动结构的一种具体实施例：
85.所述移动件为拨叉平台2，其整体固接在一传输带4上，所述牵引部为伸出部21，伸出部21能够相对整体转动或摆动。
86.移动件通过能旋转的伸出部21能与载物件1的灵活固接或脱离；同时伸出部21能竖起或平放，能避免伸出部21脱离载物件1时，与载物件相干涉。
87.所述拨叉平台2通过一滑道31滑动连接在车体结构100的安装台3上，增加拨叉平台2移动的平稳性。
88.本实用新型传输带4的一种具体实施例：
89.所述传输带4通过传动轮5进行传动；
90.所述传动轮5通过一转轴6与伺服电机7相连接，结构简单，实用，方案切实可行。
91.本实用新型的一种具体实施例：
92.所述伸出部21部通过一杆件22装配在拨叉平台2上，
93.所述杆件22的长度为a；
94.所述传输带4后端部与初始状态的载物件前端部相距为b；
95.所述a》b。
96.本实用新型杆件22结构的一种具体实施例：
97.所述杆件22一端与伸出部21部相连接，另一端连接一旋转电机23，形成拨叉；
98.所述旋转电机23的转动端与杆件22相固接，能驱动杆件22以及伸出部21转动或摆
动；所述旋转电机23的固定端固定在拨叉平台2上。
99.通过旋转电机23驱动伸出部21转动，使得伸出部21竖起，从而能够钩住载物件下端的拨叉孔，实现移动件与载物件的固接；旋转电机23驱动伸出部21转动，使得伸出部21平放，从而使得移动件与载物件相脱离，并且便于移动件向后移动，避免移动件向载物件的深处移动时与载物件相碰撞，进一步以便于再次钩接载物件。
100.本实用新型双拨叉结构的一种具体实施例：
101.所述杆件22以及伸出部21分别设置在拨叉平台2的两端，并通过居中设置的旋转电机23驱动两端的伸出部21共同转动，设置两组拨叉结构，能够提高取货效率，减少部件的使用，降低制造成本。
102.所述拨叉平台2通过一旋转电机23驱动杆件22以及两端的伸出部21同时转动。
103.本实用新型载物结构的一种具体实施例：
104.所述载物件为载物托盘10，其通过一滑槽结构32架设在移动件的上方；
105.所述载物件的下端面与移动件在竖向方向的间隔距离为a；
106.所述钩状部或伸出部21的伸出长度为b，其所处高度为c；
107.c《a《(b+c)，确保伸出部21竖起时，能够钩住载物件，同时确保伸出部21平放时，能够与载物件不碰撞。
108.如图9-图11所示，本实用新型连接部结构的一种具体实施例：
109.所述连接部为凹槽或磁性点或挡部，其数量为8，包括拨叉孔一11、拨叉孔二12、拨叉孔三13、拨叉孔四14。两两一组沿移动件的移动方向排布，并设置在所述载物件的下端面或载物件的一侧。
110.两两一组设置，对应的设置两组伸出部21，增加移动的稳定性；
111.连接部的数量越多，拨叉平台2的整体长度可以设置的越短，具体数量，本领域技术人员，可以根据实际情况，进行选择。
112.本实用新型快递柜结构的一种具体实施例：
113.一种仓储设备，
114.应用如上述的一种分段式驱动机构；其包括设有若干格口的柜体、能够放置于格口的载物件、能够与载物件活动连接的移动件、能够驱动移动件往复移动的驱动件；
115.所述载物件为能够放置货物或快递的载物托盘10，其通过一个滑槽结构32架设在移动件的上方；
116.所述移动件为整体能够往复移动，端部能够转动的拨叉平台2；
117.所述驱动件为传输带4，其装配在一车体结构100上；
118.所述载物托盘10下端部开设拨叉孔一11、拨叉孔二12；
119.所述拨叉孔一11、拨叉孔二12沿移动件的移动方向排布，两者的间隔距离形成载物托盘10的一个移动段；
120.所述拨叉平台2包括与传输带4固接的安装板、装配在安装板上的杆件22、固定在杆件22上的伸出部21、能够驱动杆件22以及伸出部21转动的旋转电机23；
121.所述传输带4带动杆件22以及伸出部21向格口处伸出，并通过旋转电机23使得伸出部21转入到载物托盘10的拨叉孔一11中，实现拨叉结构与拨叉孔一11的抵触连接，从而传输带4拉动拨叉结构以及载物托盘10移动；
122.当拨叉结构移动到终点位置时，旋转电机23带动伸出部21转动，使得伸出部21与载物托盘10脱离接触；然后传输带4带动拨叉结构向载物托盘10的拨叉孔二12移动；
123.当伸出部21处于拨叉孔二12的下方时，旋转电机23带动伸出部21转动，使得伸出部21转入到载物托盘10的拨叉孔二12中，实现拨叉结构与拨叉孔二12的抵触连接，从而传输带4拉动拨叉结构以及载物托盘10再次移动，进而使得拨叉结构在极小的移动范围内，以往复带动的方式，驱动载物托盘10移动到预定位置。
124.本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的拨叉平台2，同时在载物托盘10上设置间隔排布的拨叉孔；进而使得拨叉平台2在不同的循环移动周期，能与不同位置的拨叉孔相连接，从而拨叉平台2在较小的一段移动范围内，带动载物托盘10不断的向前移动，进一步能够使得拨叉平台2的移动范围可以完全在载物托盘10或车体结构100的移动范围内，并可以做到不超出车体结构100的延伸范围，有效减少了拨叉平台2的空间占用，并使得本实用新型的快递柜尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。
125.本实用新型的一种工作原理：
126.车体结构100如图8所示，伺服电机7通过同步带轮机构带动装有拨叉的拨叉平台2沿导轨方向水平移动。
127.载物托盘10底部有四组共八个拨叉孔，旋转电机23控制拨叉使其有松开(水平)和衔接(竖直)两种状态，拨叉平台2上有两组共四个拨叉(取左边货柜上的载物托盘10用左边的两个拨叉，取右边货柜上的载物托盘10用右边的两个拨叉)。
128.取盘时拨叉为松开状态，拨叉平台2往前移动到拨叉恰好在待取盘的第一组拨叉孔下方，拨叉变为衔接状态；然后拨叉平台2通过拨叉带着载物托盘10后退，载物托盘10开始离开柜体进入到车体结构100上，当载物托盘10大概二分之一长度进入车体结构100时停下并松开拨叉；然后拨叉平台2往前移动到拨叉恰好在待取盘的第二组拨叉孔下方，拨叉变为衔接状态；然后拨叉平台2通过拨叉带着载物托盘10后退，直至载物托盘10完全进入车体结构100上，然后停下。取盘完成，这时拨叉未超出车体结构100。
129.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。