垃圾车用托升倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种垃圾车用托升倾倒装置。


背景技术：

2.垃圾车用于对各处环卫垃圾桶内的垃圾进行收集和转移，垃圾车上多使用侧装机构实现垃圾倾倒收集。该侧装机构具体为：在垃圾厢侧面至顶面的垃圾进料口之间设置提升轨道，提升轨道上设置提升滑车，提升滑车上设置挂桶组件。挂桶组件上挂持垃圾桶后，提升滑车被驱动沿提升轨道向上运行；通过提升轨道上的翻转路径设置，使得提升滑车最终带动其上的垃圾桶完成桶口向下倾斜的状态转变，以此实现垃圾自动倾倒至垃圾厢内。
3.目前，上述挂桶组件使用较多的结构为：在提升滑车上设置可升降活动的挂架，挂架上设置可升降活动的挂桶结构，提升滑车上固定设置压桶结构；挂桶结构挂持垃圾桶顶沿处的翻边结构后，被驱动向上活动至压桶结构处，与压桶结构一起将垃圾桶压紧在挂架上。如公告号为“cn105083822b”名称为“滑道式侧装分类压缩垃圾车”的发明专利，采用的就是上述挂桶组件结构。但在实际使用过程中发现，该种结构挂桶后，相当于仅垃圾桶正面处的翻边结构与挂桶组件相连，薄弱的翻边结构在整个翻转倾倒过程中，承受着垃圾桶重力、垃圾重力、翻转时的惯性作用力等所有的外界作用力。在长期使用后，该处翻边结构会发生明显的损坏，致使垃圾桶无法再使用侧装结构完成垃圾倾倒收集作业。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能在翻转倾倒过程中对垃圾桶进行多点固定，改善垃圾桶局部受力集中情况，减少垃圾桶结构损坏发生的垃圾车用托升倾倒装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：垃圾车用托升倾倒装置，包括安装在垃圾车上的提升轨道，所述提升轨道上安装有提升滑车，所述提升滑车上竖向滑动安装有挂架，所述挂架上固定设有挂桶结构，所述提升轨道上位于所述挂桶结构的上方固定设有压桶结构，所述提升滑车上位于所述挂架的上方和下方分别转动安装有压紧传动轮，两所述压紧传动轮之间安装有压紧传动链带，所述压紧传动链带靠近垃圾桶的直线段与所述挂桶结构连接设置，其中一所述压紧传动轮与所述提升滑车之间设有压紧驱动机构；所述提升滑车上位于下方的所述压紧传动轮处转动安装有摆臂，所述摆臂与下方的所述压紧传动轮之间设有摆动联动机构；所述摆臂上安装有托臂，所述托臂的一端可压靠至垃圾桶的桶底设置。
6.作为优选的技术方案，所述摆臂与下方的所述压紧传动轮同轴转动设置，所述摆动联动机构包括设置在所述摆臂上的联动拨口，下方的所述压紧传动轮上固定设有插至所述联动拨口内的联动拨销。
7.作为优选的技术方案，所述联动拨口为弧形长孔，所述摆臂的转动端外周上安装有摆动回位弹簧，所述摆动回位弹簧的一端与所述摆臂连接设置，所述摆动回位弹簧的另
一端与下方的所述压紧传动轮连接设置。
8.作为优选的技术方案，下方的所述压紧传动轮上设有至少两个沿摆动回位方向依次布置的回位连接孔，其中一个所述回位连接孔上螺纹安装有回位连接销，所述摆动回位弹簧与所述回位连接销连接设置。
9.作为优选的技术方案，所述托臂转动安装在所述摆臂上，所述托臂与所述摆臂之间设有托底施力弹簧。
10.由于采用了上述技术方案，垃圾车用托升倾倒装置，包括安装在垃圾车上的提升轨道，所述提升轨道上安装有提升滑车，所述提升滑车上竖向滑动安装有挂架，所述挂架上固定设有挂桶结构，所述提升轨道上位于所述挂桶结构的上方固定设有压桶结构，所述提升滑车上位于所述挂架的上方和下方分别转动安装有压紧传动轮，两所述压紧传动轮之间安装有压紧传动链带，所述压紧传动链带靠近垃圾桶的直线段与所述挂桶结构连接设置，其中一所述压紧传动轮与所述提升滑车之间设有压紧驱动机构；所述提升滑车上位于下方的所述压紧传动轮处转动安装有摆臂，所述摆臂与下方的所述压紧传动轮之间设有摆动联动机构；所述摆臂上安装有托臂，所述托臂的一端可压靠至垃圾桶的桶底设置。本实用新型垃圾桶被推送至所述挂桶结构处，所述压紧驱动机构驱动所述挂架带动挂桶结构向上滑动，受所述摆动联动机构的传动作用，所述摆臂也朝向垃圾桶摆动。待所述挂桶结构将垃圾桶压紧到所述压桶结构上后，所述摆臂上的所述托臂可同时压靠到垃圾桶的桶底，对垃圾桶形成底部承托。在所述提升滑车向上提升后垃圾桶进行翻转倾倒的过程中，垃圾桶受到上部压紧和底部承托的多点固定作用，垃圾桶局部受力集中情况明显改善，垃圾桶结构损坏情况明显减少。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
12.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2是图1的a-a结构示意图；
14.图3是图2的b处结构放大示意图；
15.图4是图1中摆臂的结构示意图；
16.图5是图4的d-d结构示意图；
17.图6是图1中下方压紧传动轮的结构示意图；
18.图7是图2的c处放大结构示意图；
19.图8是图1挂桶结构提升到能挂持垃圾桶位置时的状态示意图；
20.图9是图8挂桶结构继续提升到与压桶结构形成对垃圾桶压紧时的状态示意图。
21.图中：1-提升滑车；11-压桶结构；12-压紧传动轮；13-压紧传动链带；14-联动拨销；2-挂架；21-挂桶结构；3-摆臂；31-联动拨口；32-摆动回位弹簧；33-回位连接孔；34-回位连接销；4-托臂；41-托底施力弹簧；42-伸缩杆；5-垃圾桶。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说
明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
23.如图1至图9共同所示，垃圾车用托升倾倒装置，包括安装在垃圾车上的提升轨道，所述提升轨道上安装有提升滑车1，当然所述提升滑车1与所述垃圾车之间设有提升驱动机构；所述提升滑车1上竖向滑动安装有挂架2，所述挂架2上固定设有挂桶结构21，所述提升轨道上位于所述挂桶结构21的上方固定设有压桶结构11。以上结构为本领域技术人员熟知的现有技术，在此不再赘述。
24.所述提升滑车1上位于所述挂架2的上方和下方分别转动安装有压紧传动轮12，两所述压紧传动轮12之间安装有压紧传动链带13。本实施例示意所述压紧传动轮12为链轮，所述压紧传动链带13为链条，当然也可分别采用齿形带轮和齿形带等结构。所述压紧传动链带13靠近垃圾桶5的直线段与所述挂桶结构21连接设置，其中一所述压紧传动轮12与所述提升滑车1之间设有压紧驱动机构。优选地，上下成对的所述压紧传动轮12在所述挂桶结构21两侧对称设置，对称的传动作用力，可提升动作稳定性。所述压紧驱动机构可采用电动马达实现，且优选与上方的所述压紧传动轮12动力连接。
25.所述提升滑车1上位于下方的所述压紧传动轮12处转动安装有摆臂3，当然所述摆臂3在所述挂桶结构21没有挂持垃圾桶5时，是位于远离垃圾桶5一侧的，也即在垃圾车中的垃圾厢下方位置。因此在不倾倒垃圾时，所述摆臂3不影响垃圾车正常行驶。所述摆臂3与下方的所述压紧传动轮12之间设有摆动联动机构；所述摆臂3上安装有托臂4，所述托臂4的一端可压靠至垃圾桶5的桶底设置。本实施例所述挂桶结构21挂持垃圾桶5提升时，所述摆动联动机构可带动所述摆臂3向垃圾桶5方向摆动，并在所述挂桶结构21和所述压桶结构11对垃圾桶5形成压紧后，所述托臂4压靠到垃圾桶5的桶底形成承托。
26.本实施例所述摆臂3与下方的所述压紧传动轮12同轴转动设置，所述摆动联动机构包括设置在所述摆臂3上的联动拨口31，下方的所述压紧传动轮12上固定设有插至所述联动拨口31内的联动拨销14。通过所述联动拨销14的拨动，实现联动传动。优选地，所述联动拨口31为弧形长孔，当然所述弧形长孔的弧形与所述摆臂3的转轴同轴设置。所述摆臂3的转动端外周上安装有摆动回位弹簧32，所述摆动回位弹簧32的一端与所述摆臂3连接设置，所述摆动回位弹簧32的另一端与下方的所述压紧传动轮12连接设置。所述摆动回位弹簧32时刻提供所述摆臂3相对于下方所述压紧传动轮12回摆方向的弹簧力，所述挂桶结构21位置越低，所述摆动回位弹簧32拉伸长度越大，回摆的弹簧力就越大。
27.在上述结构下，当所述挂桶结构21开始向上活动时，所述联动拨销14优先沿着所述弧形长孔活动，在此期间所述摆动回位弹簧32长度虽减小，但仍提供着所述摆臂3回位的弹簧力，所述摆臂3保持在回位状态，也就是在垃圾厢下方的状态。当所述联动拨销14到达所述弧形长孔的另一端时，开始对所述摆臂3起到刚性拨动作用，所述摆臂3开始随下方的所述压紧传动轮12的转动而摆动。此时所述挂桶结构21刚刚好提升到能挂持垃圾桶5的位置附近。之后所述挂桶结构21挂持垃圾桶5使其同步提升，所述摆臂3向垃圾桶5方向摆动。待垃圾桶5被提升至所述挂桶结构21与所述压桶结构11压紧的位置时，所述摆臂3摆动至所述托臂4能承托垃圾桶5的角度。因此所述联动拨口31为弧形长孔的设置，一方面可为所述
挂桶结构21挂持住垃圾桶5提供时间，另一方面可延缓所述摆臂3的摆动，保证垃圾桶5升起理想高度后对其进行托底，而所述摆臂3的延迟摆动，也可降低下方与上方所述压紧传动轮12之间的传动比，使得下方所述压紧传动轮12无需设计较大直径，从而减小了整体结构体积。
28.优选地，下方的所述压紧传动轮12上设有至少两个沿摆动回位方向依次布置的回位连接孔33，本实施例示意所述回位连接孔33为六个。其中一个所述回位连接孔33上螺纹安装有回位连接销34，所述摆动回位弹簧32与所述回位连接销34连接设置。通过在不同位置的回位连接孔33安装所述回位连接销34，可使得所述摆动回位弹簧32实现不同的拉伸长度，从而实现不同的弹簧作用力，以此使得工作人员能根据实际需要调节所述摆臂3的回位弹簧力。
29.优选地，所述托臂4转动安装在所述摆臂3上，所述托臂4与所述摆臂3之间设有托底施力弹簧41，即所述托臂4利用所述托底施力弹簧41弹性压持在垃圾桶5的桶底，弹性压持可进一步减少对桶底的刚性破坏。本实施例示意所述托底施力弹簧41为在所述托臂4的非承托端与所述摆臂3之间设置所述托底施力弹簧41，且所述托底施力弹簧41为压缩弹簧，这样所述托底施力弹簧41位于所述摆臂3远离垃圾桶5的一侧，可避免与垃圾桶5发生干涉，保证所述托臂4的顺利托底。当然在实际使用中，所述托臂4和所述摆臂3之间安装有伸缩杆42以套装所述托底施力弹簧41，这是本领域技术人员结合公知技术很容易理解的，在此不再赘述。
30.本实施例在所述提升滑车1向上提升后垃圾桶5进行翻转倾倒的过程中，垃圾桶5受到上部压紧和底部承托的多点固定作用，垃圾桶5局部受力集中情况明显改善，垃圾桶5结构损坏情况明显减少。而且本实施例基于现有挂桶结构21和压桶结构11设计，利于在现有侧装结构上直接改造使用。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。