电机支架托盘上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机转子组装技术领域，特别涉及一种电机支架托盘上料机构。


背景技术：

2.由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，电机支架一般使用于固定电机所用的支架，通常用在机械产品的电机固定与安装，用来限制电机位移的设备，而电机支架结构复杂，操作麻烦，需要利用人工辅助上料组装产品。故此，需要提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电机支架托盘上料机构，以克服现有技术中的不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型实施例公开了一种电机支架托盘上料机构，包括若干托盘、水平设置的底板、设置底板正下方的推举装置和相对设置底板顶面两侧的围板，所述托盘的顶面设置有若干支撑柱，两所述围板的内侧分别设置有交替托举装置，所述交替托举装置包括两平行间隔设置的固定板和滑动于两固定板之间的滑动板，所述滑动板驱动连接于推举装置，所述固定板的内侧和滑动板靠近固定板的两端内侧分别设置有一列支撑块，一列内的所述支撑块沿竖直方向等间距间隔设置，其中，设置于滑动板的支撑块与固定板内对应相邻的两支撑块交替对齐。
6.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述支撑块包括安装座和铰接于安装座的楔形块，所述安装座内设置有铰接槽，所述楔形块的顶端侧面设置有突出于铰接槽的拨舌，所述拨舌和铰接槽之间设置有弹性件。
7.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述推举装置包括通过气缸安装板固定于底板下方的推举气缸和连接于推举气缸活塞杆顶端的推举架，所述底板内设置有与所述推举架对应的推举槽，所述滑动板分别滑动贯穿底板，且其底端分别通过连接架连接于推举架。
8.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述推举架包括水平设置的推板和将推板连接于推举气缸活塞杆顶端的连接块，所述连接块通过导杆滑动连接于气缸安装板。
9.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述底板的进料端设置有导引板，所述导引板的顶面设置有导引槽。
10.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述底板的进料端两侧分别设置有止退装置，所述止退装置包括竖直固定于对应围板的止退安装板和铰接于止退安装板的止退板，所述止退安装板的两端分别设置有铰接座，所述止退板的两端分别通过铰接轴连接于铰接座，所述铰接轴上套设有末端分别抵持于止退安装板和止退板的扭簧。
11.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述底板背离进料端的一端两侧分别设置有挡料装置，所述挡料装置包括竖直设置的端挡料板和侧挡料板，所述端挡料板垂直固定于侧挡料板的内侧，所述端挡料板的外侧设置有若干分别与支撑块对应设置的感应器。
12.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，其中一所述挡料装置的底端设置有防错块，所述托盘设置有与防错块对应的防错角。
13.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述围板的顶端设置有校正装置，所述校正装置包括对角设置的定位块和定位气缸，所述定位气缸的活塞杆末端连接有校正块，所述校正块和定位块内分别设置有v型槽，两所述v型槽相对设置。
14.进一步地，在上述的电机支架托盘上料机构中，所述托盘的顶面有与电机支架对应的安装槽，所述安装槽内设置有定位销。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该电机支架托盘上料机构结构简单，利用托盘上料，提高效率，利用交替托举装置，减小推举装置的行程，从而简化结构，降低空间的占用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1所示为本实用新型一具体实施例中电机支架托盘上料机构的结构示意图。
18.图2所示为本实用新型一具体实施例中电机支架托盘上料机构的俯视图。
19.图3所示为本实用新型一具体实施例中电机支架托盘上料机构的立体图。
20.图4所示为本实用新型一具体实施例中支撑块的结构示意图。
21.图5所示为本实用新型一具体实施例中固定块和滑动块的安装示意图。
22.图6所示为本实用新型一具体实施例中推举装置的结构示意图。
23.图7所示为本实用新型一具体实施例中挡板的安装示意图。
24.图8所示为本实用新型一具体实施例中止退装置的结构示意图。
25.图9所示为本实用新型一具体实施例中校正装置的结构示意图。
26.图10所示为本实用新型一具体实施例中托盘的结构示意图。
27.图11所示为本实用新型一具体实施例中支撑柱的固定示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参图1至图11所示，一种电机支架托盘上料机构，包括若干托盘1、水平设置的底板2、设置底板2正下方的推举装置3和相对设置底板2顶面两侧的围板4，托盘1的顶面还设置有四根支撑柱11，两围板4的内侧分别设置有交替托举装置5，交替托举装置5包括两平行间隔设置的固定板51和滑动于两固定板51之间的滑动板52，滑动板52驱动连接于推举装置3，固定板51的内侧和滑动板52靠近固定板51的两端内侧分别设置有一列支撑块53，同一列内的支撑块53沿竖直方向等间距间隔设置，其中，设置于滑动板52的支撑块53与固定板51内对应相邻的两支撑块53交替对齐。
32.该技术方案中，底板固定于流水线体等支撑架上，装满电机支架的托盘由底板的一端(进料端)送入，滑动板内最低端的支撑块的起始高度低于底板的顶面，不干涉托盘进入底板，沿竖直方向等间距间隔设置的支撑块配合支撑柱形成多层承载托盘的承载层，托盘完全进入底板后，推举装置推动托盘上升，并交替托举装置作用逐层升高，外部取料装置由顶端取出升至最高层的托盘；该电机支架托盘上料机构结构简单，利用托盘上料，提高效率，利用交替托举装置，减小推举装置的行程，从而简化结构，降低空间的占用；围板外侧设置加强板，保证其和底板之间的连接强度，围板背离进料端的一侧设置连接杆，保证整体的强度。
33.示例性地，参见图3至图6所示，支撑块53包括安装座531和铰接于安装座531的楔形块532，安装座531内设置有铰接槽，楔形块532的顶端侧面设置有突出于铰接槽的拨舌，拨舌和铰接槽之间设置有弹性件533，弹性件可以为弹簧或橡胶棒等常规弹性材料；围板内侧还设置有挡板41，用于对托盘进行限位，挡板为槽型结构，并通过t型块固定于对应的围板，滑动板内加工有与t型块对应的让位槽，挡块与滑动板间隔设置，避免干涉滑动板的移动，挡板的上下两端还分别通过感应板连接于对应的围板，感应板内设置缓冲装置和硬限位，具体结构属于现有技术，用于限制滑动板的最大移动范围和保证滑动板启停的平稳性。
34.该技术方案中，楔形块的底端通过铰接销铰接于安装座，且与铰接销之间设置调节螺丝，用于调节楔形块和铰接销之间的松紧度，从而确保托盘上升过程中，对楔形块挤压的作用力，足够迫使其绕铰接销转动，又可避免楔形块过于松动而任意转动，每列支撑块分别设置五个支撑块，起始状态时，滑动板内的支撑块和固定板内的支撑块错开一个位置对齐，即滑动板内从下往上的第二个支撑块与固定板内最低端的支撑块水平对齐，滑动板从下往上的第三个支撑块与固定板内从下往上的第二个的支撑块水平对齐，以此类推，滑动板内最低端的支撑块和固定板内最高端的支撑块单独设置，推举装置推升托盘过程中，带动滑动板及滑动板内的支撑块上升，在此过程中，托盘挤压固定板内上一层支撑块，直至滑动板和支撑块内的支撑块一一水平对齐，固定板内对应的楔形块在弹性件的作用下复位，
推举装置复位，带动滑动板及滑动板内的支撑块下降，托盘被复位后的楔形块阻挡支撑，完成托盘的单层上升动作，周而复始，托盘逐层上升，到达最顶层，由外部机械手等常规机械手取出，托盘可多层堆叠上料，即多层托盘同步上升，而推举装置的有效行程能够完成单层托盘上升即可。
35.示例性地，参见图1和图6所示，推举装置3包括通过气缸安装板31固定于底板2下方的推举气缸32和连接于推举气缸32活塞杆顶端的推举架33，底板2内设置有与推举架33对应的推举槽，滑动板52分别滑动贯穿底板2，且其底端分别通过连接架521连接于推举架33。
36.该技术方案中，推举气缸作为推举装置的动力装置，气缸安装板通过连接柱34固定于底板的下方，推举气缸竖直固定于气缸安装板，且其活塞杆滑动贯穿气缸安装板，并通过连接螺栓等常规结构连接于推举架，推举架滑动贯穿于推举槽内，可作用于底层托盘的底面，配合对应支撑块推升底层托盘；滑动板通过连接架连接于推举架，连接架的结构为常规结构，就不在此一一赘述了，推举架随推举气缸的活塞杆移动时，带动滑动板一起移动。
37.示例性地，参见图1和图6所示，推举架33包括水平设置的推板331和将推板连接于推举气缸32活塞杆顶端的连接块332，连接块332通过导杆333滑动连接于气缸安装板31。
38.该技术方案中，连接块为倒置的t型结构，顶端连接于推板，底端中心设置t型槽，并通过连接螺栓等常规结构连接于推举气缸的活塞杆，底端两侧分别设置有衬套或直线轴承，并滑动套设于导杆，导杆的末端固定于气缸安装板，确保推举架的移动方向始终处于竖直方向内。
39.示例性地，参见图2和图3所示，底板2的进料端设置有导引板21，导引板21的顶面设置有导引槽。
40.该技术方案中，导引板通过螺栓等常规方式固定于外部流水线体等支撑架上，导引槽的底部与底板的顶面齐平，导引槽的两端开口均设置导引斜面，便于托盘快速对齐并进入底板的上方。
41.示例性地，参见图3、图7和图8所示，底板2的进料端两侧分别设置有止退装置6，止退装置包括竖直固定于对应围板4的止退安装板61和铰接于止退安装板61的止退板62，止退安装板61的两端分别通过螺栓固定有铰接座63，止退板62的两端分别通过铰接轴(未标示)连接于铰接座63，铰接轴上套设有末端分别抵持于止退安装板61和止退板62的扭簧64。
42.该技术方案中，止退安装板通过安装柱固定于对应的围板内侧，铰接座加工有坡面，止退板沿坡面设置，并由扭簧支撑，托盘由导引槽进入底板的进料端时，托盘的两端分别挤压止退板，止退板绕铰接轴转动，并挤压扭簧积累弹性势能，待托盘完全进入，并与止退板脱开后，扭簧释放弹性势能，止退板复位，阻止托盘后退，确保托盘正常上升。
43.示例性地，参见图3、图7和图9所示，底板2背离进料端的一端两侧分别设置有挡料装置7，挡料装置7包括竖直设置的端挡料板和侧挡料板，端挡料板垂直固定于侧挡料板的内侧，端挡料板的外侧通过感应器支架设置有六个分别与支撑块53对应设置的感应器。
44.该技术方案中，挡料装置用于限制托盘的进料深度，并在托盘上升过程中对托盘进行限位，侧挡料板设置有引导面，引导托盘对应的两端快速进入两侧挡料板之间，感应器与支撑块同样成列设置，并一一高于对应的支撑块，用于确认托盘进料是否到位，即与每层托盘的位置对应设置。
45.示例性地，参见图9所示，其中一挡料装置7的底端设置有防错块8，托盘1设置有与防错块对应的防错角。
46.该技术方案中，防错块为三棱柱，竖直固定于底板，且同时贴合于端挡料板和侧挡料板，托盘对应的一角倒斜角，作为防错角使用，确保托盘进入的一致性。
47.示例性地，参见图2、图3和图9所示，围板4的顶端设置有校正装置9，校正装置9包括对角设置的定位块91和定位气缸92，定位气缸92的活塞杆末端连接有校正块93，校正块和定位块内分别设置有v型槽，两v型槽相对设置。
48.该技术方案中，定位块和定位气缸分别固定于对应围板的顶端，最顶端的感应器感应到托盘上升至最顶层后，定位气缸的活塞杆向定位块一侧移动，校正块和定位块内的v型槽分别卡住托盘对应的两角，将托盘完全定位，便于外部取料装置的精准取料，定位气缸、感应器和推举气缸均由plc等组成的常规控制装置控制，具体结构等属于常规技术，就不在此展开详述了，进料端的两侧94，设置有导向支架，导向支架固定于对应的围板，对托盘进行初步定位，保证托盘定位的精准性。
49.示例性地，参见图1和图8所示，托盘1的顶面有与电机支架对应的安装槽12，安装槽内设置有定位销13。
50.该技术方案中，安装槽根据电机支架设置，定位销为t型结构，托盘的底部沿安装槽设置有凹槽，定位销由凹槽贯穿至安装槽内，并由安装条14固定，支撑柱的底部通过卡簧固定于托盘，且底端中心加工有盲孔，支撑柱的顶端设置有与盲孔对应的凸台，托盘上升过程中，下层的支撑柱凸台插入上层支撑柱的盲孔，配合支撑块推动上层托盘上升。
51.综上所述，该电机支架托盘上料机构结构简单，利用托盘上料，提高效率，利用交替托举装置，减小推举装置的行程，从而简化结构，降低空间的占用。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。