一种手套内盒展盒装置的制作方法

1.一种手套内盒展盒装置，属于手套包装设备技术领域。


背景技术：

2.柔性手套生产完成后需要装入到包装盒内，手套在装入包装盒之前，需要将包装盒展开，以方便将手套送入到包装盒内。包装盒在展盒过程中，通常是采用吸盘吸住包装盒相邻的两侧，并通过吸盘的吸取带动包装盒展开，但是由于包装盒贴合紧密，导致包装盒展开需要的力较大，很容易出现吸盘吸不牢而导致包装盒无法展开的问题，导致现有的展盒装置的展盒动作很不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够辅助包装盒展开，使包装盒展盒可靠，工作稳定的手套内盒展盒装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套内盒展盒装置，其特征在于：包括取盒组件、展盒组件以及辅助开盒组件，展盒组件设置在取盒组件的下侧，辅助开盒组件设置在取盒组件与展盒组件之间，展盒组件的至少一侧设置有辅助开盒组件。
5.优选的，所述的展盒组件相对的两侧均设置有辅助开盒组件。展盒组件相对的两侧均设置有辅助开盒组件，能够对包装盒的两端都进行辅助开盒，保证使包装盒的两侧分离。
6.优选的，所述的辅助开盒组件上设置有用于阻挡包装盒盒盖的阻挡部。展开之前包装盒的侧盖与内盖之间以及侧盖与外盖之间均设置有间隔，阻挡部通过间隔将包装盒的上侧和下侧分开，从而对包装盒的两侧进行分离。
7.优选的，所述的辅助开盒组件为设置在取盒组件和展盒组件之间的喷嘴，喷嘴朝向取盒组件设置。喷嘴朝向展盒组件设置，能够向包装盒的端部吹入压缩空气，使包装盒的两侧分离。
8.优选的，所述的取盒组件包括摆动装置、伸缩装置以及吸取部，伸缩装置设置在盒仓的底部一侧，盒仓的底部为盒仓出口，摆动装置与伸缩装置相连，并带动其在盒仓出口与展盒组件之间摆动，吸取部安装在伸缩装置上。摆动装置伸缩装置在盒仓出口和展盒组件之间摆动，伸缩装置带动吸取部伸缩，实现了包装盒的吸取和包装盒的转移。
9.优选的，还包括机架，盒仓安装在机架的顶部，伸缩装置可转动的安装在机架上。
10.优选的，摆动装置包括摆动气缸，摆动气缸安装在机架上，摆动气缸的活塞杆与伸缩装置相连。
11.优选的，所述的摆动装置通过连接件与伸缩装置相连，连接件的中部可转动的安装在机架上，连接件的一端与伸缩装置相连，另一端与摆动装置相连。
12.优选的，所述的展盒组件包括固定吸取组件以及摆动吸取组件，摆动吸取组件设置在固定吸取组件的一侧，摆动吸取组件连接有推动其向靠近或远离固定吸取组件的方向
摆动的推动装置。固定吸取组件吸取包装盒的底部，摆动吸取组件吸取包装盒的侧部，并在推动装置的推动作用下实现了包装盒的展开，动作简单。
13.优选的，还包括与展盒组件相连的移动装置。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
15.本手套内盒展盒装置的取盒组件能够包装盒取出并输送给展盒组件，辅助开盒组件在取盒组件输送包装盒的过程中对包装盒进行辅助开盒，使包装盒两侧分离，方便展盒组件的展盒动作，使展盒组件的展盒操作更加稳定，避免出现由于吸取不牢固而导致包装盒无法展开的问题。
附图说明
16.图1为手套内盒展盒装置的取盒组件立体示意图。
17.图2为图1中a处的局部放大图。
18.图3为图1中b处的局部放大图。
19.图4为手套内盒展盒装置的展盒组件的立体示意图。
20.图中：1、机架
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2、盒仓
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3、摆动气缸
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4、取盒架
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5、取盒气缸
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6、连接件
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601、弯折部
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7、取盒吸盘
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8、喷嘴
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9、支撑板
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10、展盒吸盘
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11、展盒架
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12、展盒气缸
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13、平移架
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14、平移气缸
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15、平移导轨
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16、固定吸盘。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
22.图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
23.一种手套内盒展盒装置，包括取盒组件、展盒组件以及辅助开盒组件，展盒组件设置在取盒组件的下侧，辅助开盒组件设置在取盒组件与展盒组件之间，展盒组件的至少一侧设置有辅助开盒组件。本手套内盒展盒装置的取盒组件能够包装盒取出并输送给展盒组件，辅助开盒组件在取盒组件输送包装盒的过程中对包装盒进行辅助开盒，使包装盒两侧分离，方便展盒组件的展盒动作，使展盒组件的展盒操作更加稳定，避免出现由于吸取不牢固而导致包装盒无法展开的问题。
24.具体的：如图1~3所示：本手套内盒展盒装置还包括机架1、盒仓2以及移动装置，盒仓2安装在机架1的顶部，取盒组件、展盒组件以及辅助开盒组件均安装在机架1上，展盒组件可滑动的安装在机架1的底部，移动装置与展盒组件相连，并带动展盒组件平移。取盒组件设置在展盒组件与盒仓2之间，盒仓2为沿展盒组件的运动方向逐渐向下的倾斜状，盒仓2的底部为盒仓出口，盒仓出口设置有向内的支撑部，以避免包装盒由盒仓出口掉落。辅助开盒组件有设置在展盒组件两侧的两个。
25.取盒组件包括伸缩装置、摆动装置以及吸取部，伸缩装置可转动的安装在机架1上，摆动装置安装在机架1上，摆动装置与伸缩装置相连，吸取部安装在伸缩装置上。
26.伸缩装置为取盒气缸5，取盒气缸5通过连接件6安装在机架1上，连接件6可转动的安装在机架1上，连接件6的转轴垂直于展盒组件的运动方向设置。取盒气缸5安装在连接件6上，并随连接件6同步摆动。伸缩装置还可以为取盒电缸。连接件6远离盒仓2的一侧设置有向下的弯折部601。
27.摆动装置包括摆动气缸3，摆动气缸3竖向安装在机架1上，摆动气缸3的活塞杆与弯折部601的底部相连，摆动气缸3通过连接件6推动取盒气缸5在盒仓出口与展盒组件之间摆动，既能够使取盒气缸5与盒仓出口正对，以吸取盒仓内的包装盒，又能够使取盒气缸5与展盒组件正对，以将吸取的包装盒输送至展盒组件上。摆动装置还可以为摆动电缸。
28.吸取部包括取盒架4以及取盒吸盘7，取盒架4安装在取盒气缸5的活塞杆上，取盒吸盘7安装在取盒架4上，取盒吸盘7并排且间隔设置有若干个。
29.辅助开盒装置包括喷嘴8，喷嘴8安装在机架1上，喷嘴8有设置在展盒组件两侧的两个，喷嘴8伸至取盒组件和展盒组件之间，形成阻挡部。取盒气缸5吸取包装盒并摆动至与展盒组件正对时，取盒气缸5伸出并将包装盒送至展盒组件上，在此过程中喷嘴8由包装盒的侧盖与内盖之间或侧盖与外盖之间均设置有间隔通过，并将包装盒的两侧分离，同时喷嘴8喷出压缩空气，进一步保证包装盒的上下两侧分离，方便展盒组件对包装盒的展开。
30.如图4所示：移动装置包括平移架13以及平移气缸14，机架1上安装有平移导轨15，平移导轨15水平设置，平移导轨15并排且间隔设置有两根，平移架13设置在平移导轨15的上侧，平移架13的底部与平移导轨15可滑动的连接。平移气缸14平行于平移导轨15设置，平移气缸14安装在机架1上，平移气缸14的活塞杆与平移架13相连，并带动其运动。平移气缸14可以替换为平移电缸。
31.展盒组件包括固定吸取组件、摆动吸取组件以及推动装置，固定吸取组件安装在平移架13上，摆动吸取组件可转动的安装在平移架13上，推动装置与摆动吸取组件相连，并推动其向靠近或远离固定吸取组件的方向摆动。在本实施例中，推动装置为展盒气缸12，推动装置还可以为展盒电缸。
32.固定吸取组件包括支撑板9以及固定吸盘16，支撑板9水平安装在平移架13的上侧，固定吸盘16安装在支撑盘9上，固定吸盘16并排且间隔设置有若干个。
33.摆动吸取组件包括展盒架11以及展盒吸盘10，展盒架11可转动的安装在平移架13上，展盒架11设置在支撑板9的上侧，展盒架11朝向支撑板9的一侧设置有展盒吸盘10。展盒气缸12可转动的安装在平移架13上，展盒气缸12的活塞杆与展盒架11相连，并推动其沿靠近或远离支撑板9的方向运动。
34.本手套内盒展盒装置的工作过程如下：如图1所示：摆动气缸3通过连接件6推动取盒气缸5向上摆动，并使取盒架4与盒仓出口正对，取盒气缸5动作，并通过取盒吸盘7将盒仓2底部的包装盒取出，然后摆动气缸3通过连接件6推动取盒气缸5摆动，并使取盒架4与支撑架9正对。
35.取盒气缸5伸出，并将包装盒转送给支撑板9，固定吸盘16吸取包装盒，在此过程中，喷嘴8推动包装盒的两侧分离，同时喷嘴8吹气，并使包装盒的两侧完全分离。
36.如图4所示：推动气缸12推动展盒架11摆动至支撑板9的上侧，并通过展盒吸盘10吸取包装盒，且展盒吸盘10和固定吸盘16分别吸取包装盒相邻的一侧，推动气缸12收缩，并带动展盒架11向远离支撑板9的方向摆动，以实现了包装盒的展开。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。