一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线的制作方法

1.本实用新型涉及一种磁钢的充磁流水线，特别是一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线。


背景技术：

2.为了提高磁钢的充磁生产效率，磁钢成型后会先经过振动盘进行整齐地排列，随后在传送机构的输送下送至充磁模块完成充磁，最后通过人工下料或自动下料进行收料包装，对于普通造型的磁钢，现有的流水线可以较为成熟地完成以上各动作，但是对于形状特殊的磁钢，如长方体薄片状磁钢，当磁钢从振动盘输出后，其输出时与传送机构的传送带相贴的面为面积较大的那个面，输送到充磁模块时，充磁头所对的面为其厚度方向上的面，由于该面的面积过小不利于充磁，因此需要在充磁前将其进行位置调整，目前普遍的做法有两种，其一是由人工调整，该做法费时费力，工人劳动强度大，效率也不高；其二是由机械手一类的机械结构对磁钢完成调整，由于磁钢厚度较薄，机械手对其进行位置调整的方案需要较高的精确度，实施起来较为困难且成本较高。因此，亟需研发一种可对长方体薄片状磁钢实现位置调整，且实施成本较低的充磁流水线，以克服目前长方体薄片状磁钢在充磁生产过程中所遇到的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线。本实用新型可在长方体薄片状磁钢传送过程中对其完成90
°
的翻转，提高了后续充磁生产的效率，且实施结构简单，实施成本较低。
4.本实用新型的技术方案：一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线，包括振动盘，所述振动盘的输出口连接有传送机构，所述传送机构连接有直振翻转机构，所述直振翻转机构连接有充磁模块，所述充磁模块连接有收料机构；所述直振翻转机构包括直振驱动部，所述直振驱动部连接有直振传动部，所述直振传动部上设有送料导轨，长方体薄片状磁钢从所述送料导轨的一端滑移至另一端，并在滑移过程中以运动方向为转轴实现90
°
的翻转。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在传送机构与充磁模块之间设置了直振翻转机构用于长方体薄片状磁钢的翻转，直振翻转机构包括了直振驱动部、直振传动部和送料导轨，直振驱动部的振动通过直振传动部传递到送料导轨，当长方体薄片状磁钢从送料导轨的一端滑移至另一端，能在滑移过程中实现90
°
的翻转，无需人工翻转，效率高，整个直振翻转机构结构简单，易于实施，整体成本也较低。
6.前述的一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线中，所述送料导轨包括进料通道和出料通道，所述进料通道的宽度大于出料通道的宽度，所述进料通道和出料通道之间设有连接线，所述连接线的一端延伸至进料通道的右侧壁，连接线的另一端延伸至出料通道的左侧壁；在所述连接线的左右两侧分别设有第一曲面和第二曲面，所述第一曲面的倾斜程度沿长方体薄片状磁钢的运动方向逐渐增大，所述第二曲面的倾斜程度沿长方体薄片状磁钢
的运动方向逐渐减小。
7.前述的一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线中，所述进料通道的输出口以及出料通道的输入口均呈扩口状。
8.前述的一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线中，所述进料通道由第一固定块和第一活动块构成，所述第一固定块与连接线相连接，通过调整所述第一活动块的位置可实现进料通道宽度的调整。
9.前述的一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线中，所述出料通道由第二固定块和第二活动块构成，所述第二固定块与连接线相连接，通过调整所述第二活动块的位置可实现出料通道宽度的调整。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是直振翻转机构的结构示意图；
12.图3是送料导轨的立体结构示意图；
13.图4是送料导轨去除第一活动块和第二活动块后的立体结构示意图；
14.图5是送料导轨的平面结构示意图；
15.图6是长方体薄片状磁钢在送料导轨上的运动状态示意图。
16.附图标记：1-振动盘，2-传送机构，3-充磁模块，4-直振翻转机构，5-收料机构，41-直振驱动部，42-直振传动部，43-送料导轨，431-进料通道，432-出料通道，433-连接线，434-第一曲面，435-第二曲面，4311-第一固定块，4312-第一活动块，4321-第二固定块，4322-第二活动块。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
18.实施例：一种长方体薄片状磁钢的充磁流水线，结构如图1至图6所示，包括振动盘1，振动盘1的输出口连接有传送机构2，传送机构2连接有直振翻转机构4，直振翻转机构4连接有充磁模块3，充磁模块3连接有收料机构5；直振翻转机构4包括直振驱动部41，直振驱动部41连接有直振传动部42，直振传动部42上设有送料导轨43，长方体薄片状磁钢从送料导轨43的一端滑移至另一端，并在滑移过程中以运动方向为转轴实现90
°
的翻转。
19.作为优选，送料导轨43整体与水平面之间存在一定的夹角，以便在直振驱动部41工作时，长方体薄片状磁钢能顺着导轨滑移。
20.作为优选，送料导轨43包括进料通道431和出料通道432，进料通道431的宽度大于出料通道432的宽度，进料通道431和出料通道432之间设有连接线433，连接线433的一端延伸至进料通道431的右侧壁，连接线433的另一端延伸至出料通道432的左侧壁；在连接线433的左右两侧分别设有第一曲面434和第二曲面435，第一曲面434的倾斜程度沿长方体薄片状磁钢的运动方向逐渐增大，第二曲面435的倾斜程度沿长方体薄片状磁钢的运动方向逐渐减小。
21.以上仅为一种结构形式的送料导轨43，以上通过对送料导轨43具体形状的设计能
使长方体薄片状磁钢仅在送料导轨43自身的作用下实现90
°
的翻转，具体的翻转原理如下，可参考图6：
22.直振驱动部41启动，长方体薄片状磁钢首先从进料通道431输入，贴住进料通道431右侧壁，随后从进料通道431输出，保持一条棱贴住连接线433，沿连接线433运动，在第一曲面434和第二曲面435作用下由原先的平铺状态调整到竖立的状态，也即以连接线433为转轴实现了90
°
的翻转，翻转后进入到出料通道432，最后从出料通道432输出。
23.作为优选，进料通道431的输出口以及出料通道432的输入口均呈扩口状，长方体薄片状磁钢在运动过程中不易卡住。
24.作为优选，进料通道431由第一固定块4311和第一活动块4312构成，第一固定块4311与连接线433相连接，通过调整第一活动块4312的位置可实现进料通道431宽度的调整，适用于多种尺寸的长方体薄片状磁钢，应用范围广。
25.作为优选，出料通道432由第二固定块4321和第二活动块4322构成，第二固定块4321与连接线433相连接，通过调整第二活动块4322的位置可实现出料通道432宽度的调整，适用于多种尺寸的长方体薄片状磁钢，应用范围广。
26.本实用新型的工作原理：长方体薄片状磁钢成型后先经过振动盘1进行整齐地排列，从振动盘1输出至传送机构2，此时长方体薄片状磁钢为平铺的状态，从传送机构2输送至直振翻转机构4，实现90
°
的翻转，也即从平铺状态调整为竖立状态，再进入到充磁模块3进行充磁，最后在收料机构5处实现收料。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。