一种美耐皿生产线的刮纸上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及美胺皿生产技术领域，尤其涉及一种美耐皿生产线的刮纸上料装置。


背景技术：

2.美耐皿全名为美耐皿树脂：以其名取其义一一美观耐用之器皿，也称嘧胺，仿瓷，塑瓷，是一种化学原料的加工产品，也是一种在中国流行的新型餐具.学名是三聚氰胺树脂，美耐皿餐具,又称仿瓷、密胺、塑瓷、科学瓷等。
3.但是现有的一种美耐皿生产线的刮纸上料装置还存在以下问题：刮纸在上料的过程中，由刮纸机械手将刮纸进行夹取，而通过此设置可能会造成若干刮纸贴合在一起，直接影响到后续的美胺皿生产作业。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种美耐皿生产线的刮纸上料装置，以解决上述提出的技术问题。
5.本实用新型实施例采用下述技术方案：一种美耐皿生产线的刮纸上料装置刮纸上料机械手、上料架、刮纸上料座、刮纸定位组件和刮纸上料组件，所述刮纸定位组件固定设置在刮纸上料座上，所述刮纸上料组件设置在上料架上，所述刮纸上料组件位于刮纸定位组件的旁侧。
6.进一步，所述刮纸定位组件包括放置板、若干定位柱和若干出风板，所述放置板固定设置在刮纸上料座上，若干所述定位柱两两对称固定设置在放置板上，若干所述定位柱与堆积的刮纸侧边相贴合，若干所述出风板分别两两对称设置在放置板上且分别位于刮纸的四个侧边。
7.进一步，所述放置板上还设有两个吸附盘，两个所述吸附盘对称固定设置在放置板上，两个所述吸附盘的吸附口朝上设置。
8.进一步，两个所述吸附盘的下方还设有存放箱，所述存放箱固定设置在刮纸上料座上。
9.进一步，所述刮纸上料组件包括两个吸盘架，两个所述吸盘架固定设置在上料架的一侧，两个所述吸盘架上均设有四个吸纸盘，四个所述吸纸盘呈矩形设置，四个所述吸纸盘均朝下设置。
10.本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
11.其一，当对刮纸进行上料时，通过刮纸上料组件将刮纸进行吸取，可配合刮纸定位组件可对刮纸进行精确上料，防止有多干刮纸堆叠在一起，影响美胺皿的生产工作。
12.其二，为了防止刮纸贴合在一起，可通过若干出风板对堆积的刮纸进行吹气，以有效防止堆积的刮纸粘附在一起，影响吸纸盘对刮纸的吸取作业。
13.其三，通过刮纸上料机械手将吸取的刮纸移至两个吸附盘的上方，两个吸附盘的
吸力较小，四个吸纸盘的吸力较大，此时可通过两个吸附盘再对吸纸盘上吸附的刮纸进行吸取，以防止吸纸盘上存有两张或若干刮纸影响对美胺皿的刮纸上料作业。
14.其四，若有刮纸被吸附盘吸取之后，吸取之后的刮纸则掉落下方的存放箱内，通过存放箱可对掉落的刮纸进行收集。
15.其五，通过刮纸上料机械手移至放置板上堆积的刮纸上方，随后通过两个吸盘架上的四个吸纸盘将处在顶部的刮纸进行吸取，完成刮纸上料作业。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为美胺皿生产线的立体结构示意图一；
18.图2为美胺皿生产线的立体结构示意图二；
19.图3为输送上料设备局部立体结构示意图一；
20.图4为输送上料设备局部立体结构示意图二；
21.图5为刷杯装置立体结构示意图；
22.图6为翻转装置立体结构示意图；
23.图7为撒粉出料装置立体结构示意图；
24.图8为撒粉出料装置局部立体结构剖视图；
25.图9为送料盒上料设备立体结构示意图；
26.图10为抓手夹具装置立体结构示意图；
27.图11为刮纸上料装置立体结构示意图；
28.图12为刮纸定位组件立体结构示意图；
29.图13为刮纸上料组件立体结构示意图。
30.附图标记
31.输送上料设备1，输送台11，第一输送带12，第二输送带13，第三输送带14，刷杯装置2，刷杯组件21，电动滑台211，驱动电机212，毛刷213，移动夹紧组件22，支撑台221，移动皮带222，旋转握把223，螺纹杆224，螺纹块225，导向杆226，翻转装置3，移动电台31，翻转电缸32，夹取电缸33，螺杆撒粉设备4，承载座41，撒粉出料装置42，撒粉出料件43，承载台431，出料箱432，顶板433，螺旋出料件44，出料电机441，出料杆442，套筒443，出料绞龙444，传动蜗杆445，下压件45，涡轮451，承载杆452，下压板453，传动齿轮454，传动齿条455，放置箱8，液压机9，预热机10，送料盒上料设备5，送料盒机械手51，承载板52，抓手夹具装置53，抓手夹具组件54，旋转气缸541，承载架542，夹紧电缸543，盖板组件55，旋转电缸551，盖板552，刮纸上料设备6，刮纸上料机械手61，上料架62，刮纸上料座63，刮纸上料装置64，刮纸定位组件65，放置板651，定位柱652，出风板653，吸附盘654，存放箱655，刮纸上料组件66，吸盘架661，吸纸盘662，金粉上料装置7，送料盒15。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体
实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
34.参照图1－图13所示，本实用新型实施例提供一种美耐皿生产线的刮纸上料装置，包括输送上料设备1、放置箱8、液压机9、预热机10、送料盒上料设备5和刮纸上料设备6，所述输送上料设备1放置于水平面上，所述送料盒上料设备5位于输送上料设备1的旁侧，所述液压机9位于送料盒上料设备5的旁侧，所述放置箱8位于送料盒上料设备5的旁侧，所述预热机10位于输送上料设备1和送料盒上料设备5的旁侧，所述刮纸上料设备6位于液压机9的旁侧；当送料盒15放置在输送上料设备1上时，通过输送上料设备1可将送料盒15进行输送上料，随后通过送料盒上料设备5将送料盒15移至预热机10上，通过预热机10对装有密胺粉原料粉末的送料盒15进行预热处理，使送料盒15内的密胺粉原料粉末呈圆柱状，随后再通过送料盒上料设备5将圆柱状的密胺粉原料粉末移至液压机9内，通过液压机9对密胺粉原料进行液压作业，随后刮纸上料设备6将刮纸上料至液压机9上的密胺粉原料上，通过液压机9对密胺粉原料和刮纸进行液压作业，再通过金粉上料装置7对液压机9上的密胺粉原料进行撒粉，通过液压机9对撒上金粉的密胺粉原料再次进行液压，完成对美胺皿的生产工作。
35.优选的，所述输送上料设备1包括输送台11、第一输送带12、第二输送带13、第三输送带14、刷杯装置2、翻转装置3和螺杆撒粉设备4，所述输送台11放置于水平面上，所述第一输送带12、第二输送带13和第三输送带14均设置在输送台11上，所述刷杯装置2设置在输送台11上且位于第一输送带12和第二输送带13之间，所述翻转装置3设置在输送台11上且位于第二输送带13和第三输送带14之间，所述螺杆撒粉设备4设置在输送台11上且位于第三输送带14的上方；当送料盒15反扣放置在第一输送带12上时，通过第一输送带12将送料盒15进行输送至刷杯装置2上时，通过刷杯装置2可对通过预热机9对密胺粉原料预热过后，粘附在送料盒15内的密胺粉原料进行清理，便于对送料盒15进行循环利用，随后通过刷杯装置2将送料盒15移至第二输送带13上，通过配合翻转装置3将反扣在第二输送带13上的送料盒15进行翻转，将送料盒15正面朝上放置在第三输送带14上，之后通过螺杆撒粉设备4再对清理之后的送料盒15进行密胺粉原料上料作业，完成对送料盒15的清理上料工作。
36.优选的，所述翻转装置3包括移动电台31、翻转电缸32和夹取电缸33，所述移动电台31固定设置在输送台11上且位于第二输送带13和第三输送带14之间，所述翻转电缸32固定设置在移动电台31的滑台上，所述夹取电缸33设置在翻转电缸32的主轴上；当刷杯装置2将粘在送料盒15内的密胺粉原料粉末清理之后，通过第二输送带13将送料盒15移至翻转装置3旁侧，随后夹取电缸33将送料盒15进行夹取，翻转电缸32将反扣的送料盒15进行翻转，使送料盒15的开口朝上，配合移动电台31将送料盒15放置在第三输送带14上，便于螺杆撒粉设备4对清理之后的送料盒15进行密胺粉原料粉末上料作业。
37.优选的，所述螺杆撒粉设备4包括承载座41和撒粉出料装置42，所述承载座41固定设置在输送台11上且位于第三输送带14的上方，所述撒粉出料装置42设置在承载座41上；通过螺杆撒粉设备4可将密胺粉原料粉末对清理之后的送料盒15进行密胺粉原料上料作
业。
38.优选的，所述送料盒上料设备5包括送料盒机械手51、承载板52和抓手夹具装置53，所述送料盒机械手51位于输送台11的旁侧，所述承载板52设置在送料盒机械手51的夹爪上，所述抓手夹具装置53固定设置在承载板52上；当装有密胺粉原料粉末的送料盒15移至第三输送带14上时，通过抓手夹具装置53将装有密胺粉原料粉末的送料盒15进行夹取，随后通过送料盒机械手51将装有密胺粉原料粉末的送料盒15移至液压机10上方，随后将密胺粉原料从送料盒15内倒出至液压机10内，通过配合液压机10对密胺粉原料粉末进行液压，完成工作。
39.优选的，所述刮纸上料设备6包括刮纸上料机械手61、上料架62、刮纸上料座63和刮纸上料装置64，所述刮纸上料机械手61位于液压机9的旁侧，所述上料架62固定设置在刮纸上料机械手61的夹爪上，所述刮纸上料座63放置在刮纸上料机械手61的旁侧，所述刮纸上料装置64设置在上料架62上；当液压机10对密胺粉原料粉末液压之后，通过刮纸上料装置64将刮纸进行吸取，随后通过刮纸上料机械手61将刮纸移至液压机10上的密胺粉原料粉末上，通过液压机10对密胺粉原料粉末和刮纸进行液压作业，完成工作。
40.优选的，所述上料架62上还设有金粉上料装置7，所述金粉上料装置7与撒粉出料装置42的结构相同；当液压机10对密胺粉原料粉末和刮纸进行液压作业之后，最后通过金粉上料装置7对液压过后的密胺粉原料粉末进行撒金粉作业，通过液压机10对撒上金粉的密胺粉原料进行液压，完成美胺皿的生产。
41.优选的，所述刷杯装置2包括刷杯组件21和移动夹紧组件22，所述刷杯组件21设置在输送台11上且位于第一输送带12和第二输送带13之间，所述移动夹紧组件22设置在输送台11的顶部且位于刷杯组件21的上方；通过移动夹紧组件22可将送料盒15进行夹紧移动至刷杯组件21的上方，随后通过刷杯组件21可将粘附在送料盒15内壁上的美胺皿胶状材料去除，便于后续对送料盒15进行重新上料作业，不会因送料盒15内壁上残留的密胺粉原料胶状材料影响后续的美胺皿生产，可使送料盒15可重复循环使用。
42.优选的，所述刷杯组件21包括电动滑台211、驱动电机212和毛刷213，所述电动滑台211固定设置在输送台11上，所述驱动电机212固定设置在电动滑台211的滑台上，所述毛刷213设置在驱动电机212的主轴上且位于第一输送带12和第二输送带13之间；通过电动滑台211带动毛刷213移至送料盒15内，驱动电机212带动转动毛刷213转动可将粘附在送料盒15内壁上的美胺皿胶状材料去除，便于后续对送料盒15进行重新上料作业，不会因送料盒15内壁上残留的密胺粉原料胶状材料影响后续的美胺皿生产，可使送料盒15可重复循环使用。
43.优选的，所述移动夹紧组件22设有两组，两组移动夹紧组件22对称固定设置在输送台11的顶部，所述毛刷213位于两组移动夹紧组件22之间；
44.优选的，两组所述移动夹紧组件22均包括支撑台221、移动皮带222、旋转握把223、螺纹杆224、螺纹块225和导向杆226，所述支撑台221固定设置在输送台11的顶部，所述旋转握把223设置在支撑台221上且与支撑台221转动配合，所述螺纹杆224设置在旋转握把223上且与旋转握把223传动配合，所述螺纹块225设置在螺纹杆224上且与螺纹杆224螺纹配合，所述移动皮带222设置在螺纹块225上且位于毛刷213的上方，两个所述移动夹紧组件22上的导向杆226对称固定设置在两个支撑台221上且与两个螺纹块225滑动配合；当送料盒
15反扣放置在第一输送带12上，随后通过第一输送带12将送料盒15移至两组移动夹紧组件22上的移动皮带222之间时，可通过操作人员操作旋转握把223，通过旋转握把223带动螺纹杆224转动，螺纹杆224转动带动螺纹块225在两个导向杆226上移动，螺纹块225移动带动移动皮带222移动，通过两组移动夹紧组件22上的移动皮带222可将送料盒15夹紧移动。
45.优选的，两个所述移动夹紧组件22上的两个螺纹杆224之间可通过万向节相连接；通过两组移动夹紧组件22上螺纹杆224之间的万向节可使操作人员只转动其中一个移动夹紧组件22上的旋转握把223带动两个螺纹杆224同时转动，两个螺纹杆224同时转动可带动两个移动皮带222同时对中夹紧，将送料盒15进行夹紧移动。
46.优选的，所述撒粉出料装置42包括两组撒粉出料件43，两组所述撒粉出料件43均设置在承载座41上，两组所述撒粉出料件43均包括承载台431、出料箱432、螺旋出料件44和下压件45，所述承载台431设置在承载座41的上，所述出料箱432固定设置在承载台431上，所述螺旋出料件44设置在出料箱432内且与出料箱432转动配合，所述下压件45设置在出料箱432上且与螺旋出料件44传动配合，所述出料箱432的顶部还设有顶板433，所述顶板433上设有放料口；两组撒粉出料件43可进行不同颜色的美胺皿粉末上料作业，螺旋出料件44配合下压件45可将出料箱432内的密胺粉原料粉末进行出料，且可有效防止密胺粉原料在出料箱432中出现卡料的现象。
47.优选的，所述螺旋出料件44包括出料电机441、出料杆442、套筒443和出料绞龙444，所述出料电机441设置在承载台431上，所述套筒443固定设置在出料箱432的外侧壁上，所述出料杆442设置在套筒443内且与出料箱432转动配合，所述出料绞龙444转动设置在出料箱432内且与出料杆442固定连接，所述出料杆442与出料电机441的主轴传动配合；当送料盒15移至出料箱432的旁侧时，出料电机441带动出料杆442转动，出料杆442带动出料绞龙444转动可使出料箱432内的密胺粉原料粉末进行出料，对送料盒15进行上料作业。
48.优选的，所述套筒443内设有容纳槽，所述出料杆442上套设有传动蜗杆445，所述传动蜗杆445与容纳槽转动配合；
49.优选的，所述下压件45包括涡轮451、承载杆452、下压板453、两个传动齿轮454和两个传动齿条455，所述承载杆452转动设置在出料箱432的外侧壁上，所述涡轮451固定设置在承载杆452上且与传动蜗杆445传动配合，两个所述传动齿轮454对称固定设置在承载杆452上，两个所述传动齿条455对称滑动设置在出料箱432的外侧壁上，两个所述传动齿条455分别与两个传动齿轮454相啮合，所述下压板453设置在两个传动齿条455的顶部且与出料箱432的顶板433相连接；而当出料杆442转动时，出料杆442会带动传动蜗杆445在套筒443内转动，传动蜗杆445转动带动涡轮451转动，涡轮451则会带动承载杆453使两个传动齿轮454转动，两个传动齿轮454转动则会带动两个传动齿条455在出料箱432上移动，两个传动齿条455移动带动顶板433在出料箱432内下移，顶板433在出料箱432内向下移动则会带动粘附在出料箱432内壁上的密胺粉原料粉末下落至出料箱432的底部，可供出料绞龙444对其进行出料作业。
50.优选的，所述出料箱432的顶板433与出料箱432的内壁滑动配合；通过顶板433在出料箱432内向下挤压出料箱432内的密胺粉原料粉末，可防止粉末在出料箱432内出现卡住的现象影响出料箱432的正常出料作业。
51.优选的，所述抓手夹具装置53包括两组抓手夹具组件54和两组盖板组件55，两组
所述抓手夹具组件54结构相同对称设置在承载板52上，两组所述盖板组件55分别设置在两组抓手夹具组件54上；通过两组抓手夹具组件54可将装有密胺粉原料的送料盒15进行夹取移动，而为了防止密胺粉原料无法精准上料至液压机10内时，可通过配合两组盖板组件55对送料盒15的开口处进行封堵，可使密胺粉原料进行精准上料。
52.优选的，两组所述抓手夹具组件54均包括旋转气缸541、承载架542和夹紧电缸543，所述旋转气缸541固定设置在承载板52上，所述承载架542设置在旋转气缸541的旋转端上，所述夹紧电缸543固定设置在承载架542上，所述夹紧电缸543的夹紧端内设有送料盒15；当送料盒15装满所需的粉料时，通过送料盒机械手51可将两组抓手夹具组件54移至第三输送带14的旁侧，通过两组抓手夹具组件54上的夹紧电缸543将第三输送带14上的两个装满密胺粉原料粉末的送料盒15进行夹紧，随后通过送料盒机械手51将两个送料盒15放置在预热机10上，通过预热机10对两个送料盒15内的密胺粉原料粉末先进行预加热，使送料盒15内的密胺粉原料粉末成为圆柱状的固体，当两个送料盒15内的粉末成圆柱状固体状之后，再通过送料盒机械手51配合两个夹紧电缸543将两个送料盒15进行夹紧移动至液压机9内，此时再通过旋转气缸541带动承载架542翻转，从而使夹紧电缸543夹取的送料盒15翻转，使送料盒15可将呈圆柱状固体的密胺粉原料放置在液压机10内，完成工作。
53.优选的，两组所述盖板组件55均包括旋转电缸551和盖板552，所述旋转电缸551固定设置在承载架542上，所述盖板552设置在旋转电缸551的旋转端上；而当旋转气缸541带动承载架542翻转时为了防止两个送料盒15内的圆柱状固体无法精准落在液压机9内的液压位置时，可通过旋转电缸551带动盖板552将送料盒15的开口部位先进行封堵，当达到准确位置之后，再通过旋转电缸551移动盖板552使送料盒15内的圆柱状固体落在液压机9中，通过液压机9对圆柱状固体进行液压，完成初步加工作业。
54.优选的，所述盖板552的大小可将送料盒15的开口处进行全面封堵；
55.优选的，所述刮纸上料装置64包括刮纸定位组件65和刮纸上料组件66，所述刮纸定位组件65固定设置在刮纸上料座63上，所述刮纸上料组件66设置在上料架62上，所述刮纸上料组件66位于刮纸定位组件65的旁侧；当对刮纸进行上料时，通过刮纸上料组件66将刮纸进行吸取，可配合刮纸定位组件65可对刮纸进行精确上料，防止有多干刮纸堆叠在一起，影响美胺皿的生产工作。
56.优选的，所述刮纸定位组件65包括放置板651、若干定位柱652和若干出风板653，所述放置板651固定设置在刮纸上料座63上，若干所述定位柱652两两对称固定设置在放置板651上，若干所述定位柱652与堆积的刮纸侧边相贴合，若干所述出风板653分别两两对称设置在放置板651上且分别位于刮纸的四个侧边；为了防止刮纸贴合在一起，可通过若干出风板653对堆积的刮纸进行吹气，以有效防止堆积的刮纸粘附在一起，影响吸纸盘662对刮纸的吸取作业。
57.优选的，所述放置板651上还设有两个吸附盘654，两个所述吸附盘654对称固定设置在放置板651上，两个所述吸附盘654的吸附口朝上设置；通过刮纸上料机械手61将吸取的刮纸移至两个吸附盘654的上方，两个吸附盘654的吸力较小，四个吸纸盘662的吸力较大，此时可通过两个吸附盘654再对吸纸盘662上吸附的刮纸进行吸取，以防止吸纸盘662上存有两张或若干刮纸影响对美胺皿的刮纸上料作业。
58.优选的，两个所述吸附盘654的下方还设有存放箱655，所述存放箱655固定设置在
刮纸上料座63上；若有刮纸被吸附盘654吸取之后，吸取之后的刮纸则掉落下方的存放箱655内，通过存放箱655可对掉落的刮纸进行收集。
59.优选的，所述刮纸上料组件66包括两个吸盘架661，两个所述吸盘架661固定设置在上料架62的一侧，两个所述吸盘架661上均设有四个吸纸盘662，四个所述吸纸盘662呈矩形设置，四个所述吸纸盘662均朝下设置；通过刮纸上料机械手61移至放置板651上堆积的刮纸上方，随后通过两个吸盘架661上的四个吸纸盘662将处在顶部的刮纸进行吸取，完成刮纸上料作业。
60.工作原理：当送料盒15反扣放置在第一输送带12上，随后通过第一输送带12将送料盒15移至两组移动夹紧组件22上的移动皮带222之间时，可通过操作人员操作旋转握把223，通过旋转握把223带动螺纹杆224转动，螺纹杆224转动带动螺纹块225在两个导向杆226上移动，螺纹块225移动带动移动皮带222移动，通过两组移动夹紧组件22上的移动皮带222将送料盒15夹紧移动，两组移动夹紧组件22将送料盒15进行夹紧移动至毛刷213的上方，随后通过电动滑台211带动毛刷213移至送料盒15内，驱动电机212带动转动毛刷213转动可将粘附在送料盒15内壁上的美胺皿胶状材料去除，便于后续对送料盒15进行重新上料作业，不会因送料盒15内壁上残留的密胺粉原料胶状材料影响后续的美胺皿生产，可使送料盒15可重复循环使用，通过两组移动夹紧组件22上螺纹杆224之间的万向节可使操作人员只转动其中一个移动夹紧组件22上的旋转握把223带动两个螺纹杆224同时转动，两个螺纹杆224同时转动可带动两个移动皮带222同时对中夹紧，将送料盒15进行夹紧移动；
61.当刷杯装置2将粘在送料盒15内的密胺粉原料粉末清理之后，通过第二输送带13将送料盒15移至翻转装置3旁侧，随后夹取电缸33将送料盒15进行夹取，翻转电缸32将反扣的送料盒15进行翻转，使送料盒15的开口朝上，配合移动电台31将送料盒15放置在第三输送带14上，便于撒粉出料装置42对清理之后的送料盒15进行密胺粉原料粉末上料作业，而当送料盒15移至出料箱432的旁侧时，出料电机441带动出料杆442转动，出料杆442带动出料绞龙444转动可使出料箱432内的密胺粉原料粉末进行出料，对送料盒15进行上料作业，通过两组撒粉出料件43可进行不同颜色的美胺皿粉末出料，而当出料杆442转动时，出料杆442会带动传动蜗杆445在套筒443内转动，传动蜗杆445转动带动涡轮451转动，涡轮451则会带动承载杆453使两个传动齿轮454转动，两个传动齿轮454转动则会带动两个传动齿条455在出料箱432上移动，两个传动齿条455移动带动顶板433在出料箱432内下移，顶板433在出料箱432内向下移动则会带动粘附在出料箱432内壁上的密胺粉原料粉末下落至出料箱432的底部，可供出料绞龙444对其进行出料作业，且通过顶板433在出料箱432内向下挤压出料箱432内的密胺粉原料粉末，可防止粉末在出料箱432内出现卡住的现象影响出料箱432的正常出料作业；
62.当送料盒15装满所需的粉料时，通过送料盒机械手51可将两组抓手夹具组件54移至第三输送带14的旁侧，通过两组抓手夹具组件54上的夹紧电缸543将第三输送带14上的两个装满密胺粉原料粉末的送料盒15进行夹紧，随后通过送料盒机械手51将两个送料盒15放置在预热机10上，通过预热机10对两个送料盒15内的密胺粉原料粉末先进行预加热，使送料盒15内的密胺粉原料粉末成为圆柱状的固体，当两个送料盒15内的粉末成圆柱状固体状之后，再通过送料盒机械手51配合两个夹紧电缸543将两个送料盒15进行夹紧移动至液压机9内，此时再通过旋转气缸541带动承载架542翻转，从而使夹紧电缸543夹取的送料盒
15翻转，而当旋转气缸541带动承载架542翻转时为了防止两个送料盒15内的圆柱状固体无法精准落在液压机9内的液压位置时，可通过旋转电缸551带动盖板552将送料盒15的开口部位先进行封堵，当达到准确位置之后，再通过旋转电缸551移动盖板552使送料盒15内的圆柱状固体落在液压机9中，通过液压机9对圆柱状固体进行液压，完成初步加工作业，随后送料盒机械手51将两组抓手夹具组件54上的夹紧电缸543夹紧的送料盒15移至第一输送带12上，第一输送带12再将送料盒15进行输送至刷杯装置2上，可完成对送料盒15的重复使用，而需对密胺粉原料进行第二次上料时，可通过送料盒机械手51将装有其他颜色粉末的送料盒15从预热机10上夹取，倒入前一次液压机9液压过的密胺粉原料上，再次通过液压机9对密胺粉原料进行液压完成工作；
63.当液压机9对密胺粉原料进行液压之后，通过刮纸上料机械手61移至放置板651上堆积的刮纸上方，随后通过两个吸盘架661上的四个吸纸盘662将处在顶部的刮纸进行吸取，而为了防止刮纸贴合在一起，可通过若干出风板653对堆积的刮纸进行吹气，以有效防止堆积的刮纸粘附在一起，影响吸纸盘662对刮纸的吸取作业，当四个吸纸盘662将刮纸吸取之后，通过刮纸上料机械手61将吸取的刮纸移至两个吸附盘654的上方，两个吸附盘654的吸力较小，四个吸纸盘662的吸力较大，此时可通过两个吸附盘654再对吸纸盘662上吸附的刮纸进行吸取，以防止吸纸盘662上存有两张或若干刮纸影响对美胺皿的刮纸上料作业，若有刮纸被吸附盘654吸取之后，吸取之后的刮纸则掉落下方的存放箱655内，通过存放箱655可对掉落的刮纸进行收集，随后通过刮纸上料机械手61将刮纸放置在被液压机9液压过的密胺粉原料上，通过液压机9再次对刮纸和密胺粉原料进行液压作业，完成刮纸上料作业，随后通过金粉上料装置7将金粉撒落在液压机9上的密胺粉原料上，通过液压机9将金粉和密胺粉原料再次进行液压作业，完成对美胺皿的生产工作，最后抓手夹具装置53将液压机9上制作的美胺皿成品夹取放置在放置箱8内，完成工作。
64.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。