一种外卖自动送达装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能餐饮技术领域，具体涉及一种外卖自动送达装置。


背景技术：

2.日常生活中，人们在生活离不开外卖，但外卖服务来说，最后的50米才是最难送达的地方。一些高楼层外卖服务，外卖员需要乘坐电梯配送，这样就会增加电梯的负荷，特别用餐高峰期，电梯使用紧张，外卖员需要等电梯，从而增加了配送时间；而且有些点餐人可能因为一些原因不能及时接收外卖，这就会导致外卖没有地方存放；同时，外卖员与点餐人直接面对面配送，增加了接触风险。因此我们有必要针对现有技术的不足而提出一种外卖自动送达装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种外卖自动送达装置，其能够实现自动送餐，不仅提高了送餐效率，而且能够自动保存外卖，降低接触风险。
4.为了实现上述目的，本实用新型的一种外卖自动送达装置，包括驱动机构、输送机构和接收机构，其中驱动机构沿单元楼外墙壁垂直设置，输送机构安装在驱动机构上用于存放需要输送的外卖，若干个接收机构分别设置在单元楼每层的接收口位置；
5.输送机构包括轿厢和安装在轿厢内部的下料组件，轿厢前后侧分别开设用于放料和下料的电动门，下料组件包括平移单元、输送板和置物架，平移单元沿轿厢内腔的底板水平设置，输送板安装在平移单元的上方并在平移单元的驱动下水平移动，置物架安装在输送板的上端面上；
6.接收机构包括保存箱，保存箱前后两侧分别开设用于接收外卖的第一移门和用于取出外卖的第二移门，第二移门上开设与输送板规格相适配的槽口，槽口内转动连接进料板，并且第二移门外侧壁位于进料板上方两侧位置设置用于防止进料板逆向旋转的挡扣。
7.优选的，驱动机构包括驱动架、第一伺服电机和底座，驱动架的顶部设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装转盘，转盘上绕设皮带，皮带一端连接转盘、另一端连接轿厢的顶部，驱动架的两内侧壁均垂直设置滑槽，底座左右两端分别滑动连接滑槽，并且底座上端面固定安装轿厢。
8.优选的，平移单元包括滑轨、丝杆和第二伺服电机，滑轨沿轿厢内腔底部水平设置，滑轨上设置丝杆，丝杆一端通过联轴器连接第二伺服电机的输出轴，丝杆上通过螺纹旋接滑座，滑座上端面连接输送板，输送板下端面凹设与滑轨规格相适配的移动槽，两移动槽分别滑动连接滑轨。
9.优选的，置物架靠近保存箱一端设置用于出料的开口，并且置物架位于滑座上方靠近保存箱的位置。
10.优选的，还包括主控机构，主控机构包括主控箱和第一pcb板，主控箱的外侧设置控制面板，主控箱的内部设置第一pcb板，第一pcb板的输入端连接控制面板、输出端连接第
一伺服电机和电动门。
11.优选的，保存箱的外侧壁设置光电传感器，轿厢上设置遮光挡片，光电传感器连接第一pcb板的输入端。
12.优选的，保存箱内壁贴合设置保温泡沫。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型提出的一种外卖自动送达装置，采用驱动机构和输送机构，可以有效将外卖送达至指定楼层的接收机构内，避免了外卖员与点餐人直接接触的风险，而且能够减轻电梯的负荷，提高送餐效率，同时还能对外卖进行保存，解决点餐人不能及时接收外卖的问题。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
16.图1是本实用新型提出的一种外卖自动送达装置整体结构示意图。
17.图2是图1中外卖自动送达装置的输送机构内部结构示意图。
18.图3是图1中外卖自动送达装置的保存机构内部结构示意图。
19.图4是图2中输送机构的平移单元结构示意图。
20.图5是图3中保存机构的第二移门机构示意图。
21.附图标记：1、驱动机构；11、驱动架；12、第一伺服电机；13、底座；14、转盘；15、皮带；2、输送机构；21、轿厢；22、电动门；23、输送板；24、置物架；25、平移单元；25-1、滑轨；25-2、丝杆；25-3、第二伺服电机；26、遮光挡片；3、接收机构；31、保存箱；32、第一移门；33、第二移门；34、光电传感器；35、保温泡沫；36、进料板；37、挡扣；4、主控机构。
具体实施方式
22.下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
23.实施例
24.本实用新型的提出一种外卖自动送达装置，如图1所示，包括驱动机构1、输送机构2和接收机构3，其中驱动机构1沿单元楼外墙壁垂直设置，输送机构2安装在驱动机构1上用于存放需要输送的外卖，若干个接收机构3分别设置在单元楼每层的接收口位置。
25.本实施例中，驱动机构1沿着单元楼的外墙壁设置，接收机构3在每个楼层的窗口位置设置，外卖员将需要配送的外卖放入到输送机构2内，驱动机构1驱动输送机构2移动至指定的楼层位置，然后输送机构2将内部的外卖放入到接收机构3内，接收机构3接收并保存外卖。
26.如图2所示，输送机构2包括轿厢21和安装在轿厢21内部的下料组件，轿厢21前后侧分别开设用于放料和下料的电动门22，下料组件包括平移单元25、输送板23和置物架24，平移单元25沿轿厢21内腔的底板水平设置，输送板23安装在平移单元25的上方并在平移单元25的驱动下水平移动，置物架24安装在输送板23的上端面上。
27.如图3和图5所示，接收机构3包括保存箱31，保存箱31前后两侧分别开设用于接收外卖的第一移门32和用于取出外卖的第二移门33，第二移门33上开设与输送板23规格相适
配的槽口，槽口内转动连接进料板36，并且第二移门33外侧壁位于进料板36上方两侧位置设置用于防止进料板36逆向旋转的挡扣37。
28.本实施例中，如图4所示，平移单元25包括滑轨25-1、丝杆25-2和第二伺服电机25-3，滑轨25-1沿轿厢21内腔底部水平设置，滑轨25-1上设置丝杆25-2，丝杆25-2一端通过联轴器连接第二伺服电机25-3的输出轴，丝杆25-2上通过螺纹旋接滑座，滑座上端面连接输送板23，输送板23下端面凹设与滑轨25-1规格相适配的移动槽，两移动槽分别滑动连接滑轨25-1。；
29.外卖员通过控制面板打开放料的电动门22，将外卖的包装放置于置物架24内，输入指定楼层信息，第一pcb板接收到楼层信息，关闭用于放料的电动门22并控制第一伺服电机驱动输送机构2移动至指定楼层位置，然后用于下料的电动门22打开，第二伺服电机25-3驱动丝杆25-2旋转，通过螺纹与丝杆25-2旋接的滑座在丝杆25-2作用下带动输送板24沿着滑轨25-1水平向保存箱31移动，输送板24上方的置物架24和置物架24内的外卖一同移动，外卖推动进料板36顺势针旋转，待置物架24最右端移入到保存箱31内后，第二伺服电机25-3驱动丝杆25-2反向旋转，置物架24和输送板23从进料板36的底部移出保存箱31，由于进料板36在挡扣37的作用下不会逆时针旋转，所以置物架24上的外卖会被进料板36分离在保存箱31内保存。
30.如图1所示，驱动机构1包括驱动架11、第一伺服电机12和底座13，驱动架11的顶部设置第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴安装转盘14，转盘14上绕设皮带15，皮带15一端连接转盘14、另一端连接轿厢21的顶部，驱动架11的两内侧壁均垂直设置滑槽，底座13左右两端分别滑动连接滑槽，并且底座13上端面固定安装轿厢21。
31.本实施例中，第一pcb板通过旋转编码器来控制第一伺服电机12的旋转圈数和角度，实现精准到达指定楼层的目的，第一伺服电机12带动转盘14旋转，转盘14卷绕皮带15，皮带15驱动轿厢21向上移动，此时底座13随着轿厢21一同移动，底座13两端沿着滑槽垂直上下移动，能够保持轿厢21的稳定性。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，置物架24靠近保存箱31一端设置用于出料的开口，并且置物架24位于滑座上方靠近保存箱31的位置。
33.通过采用上述技术方案，从而可以利用开口方便外卖与置物架24分离，并且置物架24位于滑座上方靠近保存箱31的位置，能够保证置物架24能够完全进入到保存箱31内。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2和图3所示，保存箱31的外侧壁设置光电传感器34，轿厢21上设置遮光挡片26。
35.通过采用上述技术方案，从而可以利用光电传感器34检测轿厢21的位置，当轿厢21达到指定楼层并停留一定时间后，光电传感器34检测到轿厢21信号并反馈至第一pcb板，第一pcb板控制用于出料的电动门22打开。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，保存箱31内壁贴合设置保温泡沫35。
37.通过采用上述技术方案，从而可以利用保温泡沫35来增加保存箱31的保温效果，使得保存箱31内的外卖温度能够长时间的保持稳定。
38.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的
普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。