一种勾头推拉式链条提升机的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化线体提升技术领域，特别涉及一种勾头推拉式链条提升机。


背景技术：

2.现代工业自动化生产中常见到上下布置的双层线体，上层一般是承载了工件的托盘线体，其通常为作业线体，下层则通常为空托盘回流线体，但是，比如上层线体沿着一个方向走到头了，空托盘如何重新回到原来的起点，要形成这种循环，就得依靠设备将托盘进行上下层转移，这种设备叫做提升机。
3.提升机设备安装在线体的两端头，其功能是通过升降托台以及对托盘拉入和推出以达到对运行到线体端头的托盘实施上下层间的转移，目前大量使用的是基于滚珠丝杆导轨滑块、模组、横移输送器组合而成的基础设备。为此，我们提出一种勾头推拉式链条提升机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种勾头推拉式链条提升机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种勾头推拉式链条提升机，包括机架系统、链条系统、托台系统和桥系统，还包括勾头、勾头前轴销、电机、滑块、套杆、t字头、滚轮、槽滚轮和减速箱，所述机架系统包括机架和机架垂直导轨，所述托台系统包括托台平板、托台背板、托台筋板、托台勾头导槽板、托台勾头导槽板前部、托台勾头导槽板前部槽底、托台勾头导槽板槽底上升起始处、托台勾头导槽板槽底上升终止处、托台勾头导槽板沟槽上抬后的平直槽底、托台导轨、托盘右导板、托盘左导板，所述桥系统包括桥、桥右端连接杆和桥右端连接杆轴伸，所述链条系统包括链条、链条下位托槽条、链条后位托槽条、链条系统安装板、链条上位托槽条、链条张紧器、链条传动箱和链轮，所述链轮包括后下轮、后上轮、前上轮、张力轮和前下轮，所述勾头包括勾头后凸起和勾头前凸起。
7.进一步地，所述链条系统安装板上安装与链条对应的链条下位托槽条、链条后位托槽条和链条上位托槽条。
8.进一步地，所述勾头上设有勾头后凸起和勾头前凸起，所述勾头的后突起下方有孔，所述桥右端连接杆的一端设有勾头前轴销，所述勾头的后突起的孔与勾头前轴销转动连接。
9.进一步地，所述勾头一端设有滚轮。
10.进一步地，所述桥系统一端通过桥一端的连接头与链条中的单节连接，所述桥与托台系统连接，所述托台系统与机架连接，所述桥一端的连接头上设置有勾头前轴销，所述勾头前轴销与勾头后部的孔形成活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的优越性是链条系统通过桥系统勾头联动托台系统，省去了一套常规的推拉驱动装置，从而大大地降低了成本，符合低碳经济原则。
附图说明
12.图1是一种勾头推拉式链条提升机前视图。
13.图2是一种勾头推拉式链条提升机右视图。
14.图3是一种勾头推拉式链条提升机立体图。
15.图4是一种勾头推拉式链条提升机中桥系统与托台系统的立体图。
16.图5为图4中f处的局部放大图。
17.图中：1、链条；2、机架；3、机架垂直导轨；4、托台；4a,托台平板；4b,托台背板；4c、托台筋板5、电机；6、减速箱；7、链轮；7a、后下轮；7b、后上轮；7c、前上轮；7d、张力轮；7e、前下轮；8、链条下位托槽条；9、链条后位托槽条；10、链条系统安装板；11、链条上位托槽条；12、链条张紧器；13、托台勾头导槽板；13a、托台勾头导槽板前部；13b、托台勾头导槽板前部槽底；13c、托台勾头导槽板槽底上升起始处；13d、托台勾头导槽板槽底上升终止处；13e、托台勾头导槽板沟槽上抬后的平直槽底；14、托盘右导板；15、勾头；15a、勾头后凸起；15b、勾头前凸起；16、滑块；17、托台导轨；18、桥；19、托盘左导板；20、链条传动箱；21、套杆；22、t字头；23、勾头前轴销；24、桥右端连接杆；24b、桥右端连接杆轴伸；25、滚轮；26、槽滚轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-2所示，一种勾头推拉式链条提升机，包括机架系统、链条系统、托台系统和桥系统，还包括勾头15、勾头前轴销23、电机5、滑块16、套杆21、t字头22、滚轮25、槽滚轮26和减速箱6，所述机架系统包括机架2和机架垂直导轨3，所述托台系统包括托台平板4a、托台背板4b、托台筋板4c、托台勾头导槽板13、托台勾头导槽板前部13a、托台勾头导槽板前部槽底13b、托台勾头导槽板槽底上升起始处13c、托台勾头导槽板槽底上升终止处13d、托台勾头导槽板沟槽上抬后的平直槽底13e、托台导轨17、托盘右导板14、托盘左导板19，所述桥系统包括桥18、桥右端连接杆24和桥右端连接杆轴伸24b，所述链条系统包括链条1、链条下位托槽条8、链条后位托槽条9、链条系统安装板10、链条上位托槽条11、链条张紧器12、链条传动箱20和链轮7，所述链轮7包括后下轮7a、后上轮7b、前上轮7c、张力轮7d和前下轮7e，所述勾头15包括勾头后凸起15a和勾头前凸起15b。
20.其中，所述链条系统安装板10上安装与链条1对应的链条下位托槽条8、链条后位托槽条9和链条上位托槽条11。
21.其中，所述勾头15上设有勾头后凸起15a和勾头前凸起15b，所述勾头15的后突起下方有孔，所述桥右端连接杆24的一端设有勾头前轴销23，所述勾头15的后突起的孔与勾头前轴销23转动连接。
22.其中，所述勾头15一端设有滚轮25。
23.其中，所述桥系统一端通过桥18一端的连接头与链条1中的单节连接，所述桥18与
托台系统连接，所述托台系统与机架连接，所述桥18一端的连接头上设置有勾头前轴销23，所述勾头前轴销23与勾头15后部的孔形成活动连接。
24.其中，所述桥18的左端连接头由t字头22、套杆21，轴承组成，所述t字头22尾部横部上有两孔，是用来与组成链条中的一个单节两端的链销连接的链条是由多个单节首尾相连而成，所述的t字头22前端的杆部插入到安装在套杆21中的轴承的内孔内，这样，当链条运动时，链条1就通过桥18的左端连接头将动力传给了桥18，所述桥18的中部通过滑块16与托台导轨17连接。
25.其中，所述电机5通过减速箱6、传动箱20，将动能输出给链轮系统中的链轮7，由于链条1内包络了下轮7a、后上轮7b、前上轮7c、张力轮7d和前下轮7e，故下轮7a转动时带动其他轮转动，设定下轮7a逆时针转动。
26.需要说明的是，本实用新型为一种勾头推拉式链条提升机，工作时，桥右端连接头由桥18的右端、桥右端连接杆24、勾头15以及轴承组成，桥右端连接杆24左端与桥连接，其右端为一轴伸24b，轴伸24b与勾头后部凸起15a下方的孔通过轴承实现转动副链接，这样，勾头的前部可以绕勾头后部轴伸24b的轴线旋转，所以，勾头前部有时是能往下栽，有时却又可往上抬，勾头前部往下栽，有利于勾头钻到托盘底下去，勾头前部往上抬有利于勾头前部的凸起15b处的凸部钩住托盘边框内边，要实现这点，就必须有一个导向的结构来对勾头前端的这种运动给予制约，此即前述导向面，图4图5中，托台系统中所设置的导向面的具体结构是在托台上安装了的一个带有沟槽的板状结构，其沟槽面向桥的方向敞开，勾头15前部前凸起15b下方安装了一勾头前轴销23，勾头前轴销23前端安装一槽滚轮26，此即前述前导部结构，槽滚轮26从沟槽敞开的一边伸进勾头导槽板13的槽中，槽滚轮外圈表面与导槽的上面或下面接触，现在设定以导槽的下表面为前述的导向面为例进行分析滚轮直径必须略小于导槽上下表面间的距离,以确保滚轮在导槽内运动自如，故在现实中滚轮可能接触沟槽的下表面也可能有时会与沟槽的上表面接触，这样勾头前端的下栽或上抬运动就受到了勾头导槽板13中的沟槽所控制当槽滚轮26处于托台勾头导槽板前部槽底13b到托台勾头导槽板槽底上升起始处13c段时，勾头的前端往下栽到最低位置，此时有利于让托盘底部进入勾头前部；当槽滚轮26处于托台勾头导槽板槽底上升起始处13c到托台勾头导槽板槽底上升终止处13d段时，勾头的前端开始往上抬起，此时有利于勾头前部凸部15b向上抬起以钩住托盘底部框架内边，这样当桥继续往后走勾头就继续抬升钩住托盘内边框将其往里拉，在托台勾头导槽板槽底上升终止处13d到托台勾头导槽板沟槽上抬后的平直槽底13e这段，勾头的前凸起15b处于最高位置，勾头就以与托盘框架的内边最大的钩住长度稳当地将托盘拉入托台，这就是桥13通过勾头15与勾头沟槽板13将托盘拉入托台4的运动机理，链条系统左置，电机减速箱设置在下方，通过一个链条转动箱将动力传给链轮，桥系统中的勾头的前部所依靠的导向面是托台系统上安装的一个带有沟槽的板状结构所提供，沟槽的素线是一折线，机架采用铝型材，托台与机架连接的导轨后置，机架外围(左、右、后、上)用有机玻璃围住，机架的敞口是正前方，正前方也是提升机向外部的自动化线体拉入托盘和推出托盘的出入口。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。