一种弹夹和叠板上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及一种弹夹和叠板上料机。


背景技术：

2.现有的半导体弹夹上料和叠板上料分开，且需要人员手动调整物料框大小，或者专机专用，一台机只生产同类产品。现有半导体自动上料机，弹夹上料和叠板分开；不同功能不同类型的产品不能再一台机器上实现，且需要手动调节料框，互换性差，效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机，解决了背景技术中的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种弹夹和叠板上料机，包括机架、弹夹推料机构、弹夹上料机构、隔纸盒、取料搬运机构、轨道传输机构以及叠板上料机构，其特征在于，所述弹夹上料机构设置于机架左侧立柱上，弹夹推料机构设置于弹夹上料机构左侧，轨道传输机构位于弹夹上料机构右侧，隔纸盒位于轨道传输机构后侧，叠板上料机构位于轨道传输机构前侧，取料搬运机构位于机架右侧平台上。
6.优选的，所述推料机构包括推杆、滑轨、弹簧、防卡板感应器以及无杆气缸，无杆气缸和滑轨分别固定在固定板两侧，推杆和防卡板感应器位于滑轨的上侧，弹簧位于推杆上。当推杆卡板时，弹簧收缩，感应器感应到，机构立刻停止。
7.优选的，所述弹夹上料机构包括直线升降z轴、有料感应器、弹夹放置托板以及z轴伺服升降电机，直线升降z轴固定在固定板上，通过z轴伺服升降电机控制，弹夹放置托板和有料感应器设置于直线升降z轴上。
8.优选的，所述叠板上料机构包括放料平台、y轴定位柱、x轴定位柱、y轴调宽电机、x轴调宽电机以及z轴升降电机，平台设置于固定板通过轴和丝杆链接，通过z轴升降电机控制升降，x轴定位柱设置于x轴滑轨上通过x轴调宽电机控制，y轴定位柱设置于y轴滑轨上通过y轴调宽电机控制。
9.优选的，所述轨道传输机构包括底板、轨道、皮带传输电机以及轨道调宽电机，轨道设置在底板上的滑轨上，通过轨道调宽电机控制轨道宽度来适应不同宽度的物料，皮带传输电机设置于轨道上，用于传输。
10.优选的，所述取料搬运机构包括立柱、y轴直线模组、y轴伺服电机、升降气缸以及真空吸盘，立柱连接在机架上，y轴直线模组设置于立柱之间的固定板上通过y轴伺服电机控制，升降气缸设置于y 轴直线模组上，真空吸盘设置于与升降气缸连接的板上。
11.本实用新型的有益效果是：
12.与现有技术相比，设备可以共用弹夹上料和叠板上料，适应多种不同尺寸，不同上料方式的物料，且实现自动定位无需人员在生产不同产品时调试，通用性强，生产效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的弹夹推料机构结构示意图。
15.图3为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的弹夹上料机构结构示意图。
16.图4为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的叠板上料机构结构示意图。
17.图5为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的轨道传输机构结构示意图。
18.图6为本实用新型提出的一种弹夹和叠板上料机的取料搬运机构结构示意图。
19.图中标号：1、机架；2、弹夹推料机构；3、弹夹上料机构；4、隔纸盒；5、取料搬运机构；6、轨道传输机构；7、叠板上料机构；8、推杆；9、滑轨；10、无杆气缸；11、弹簧；12、防卡板感应器；13、直线升降z轴；14、有料感应器；15、z轴伺服升降电机；16、弹夹放置托板；17、y轴定位柱；18、y轴调宽电机；19、x轴调宽电机； 20、z轴升降电机；21、平台；22、x轴定位柱；23、轨道调宽电机； 24、皮带传输电机；25、y轴直线模组；26、轨道；27、立柱；28、 y轴伺服电机；29、升降气缸；30、真空吸盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-6，一种弹夹和叠板上料机，包括机架1、弹夹推料机构2、弹夹上料机构3、隔纸盒4、取料搬运机构5、轨道传输机构6 以及叠板上料机构7，弹夹上料机构3设置于机架1左侧立柱上，弹夹推料机构2设置于弹夹上料机构3左侧，轨道传输机构6位于弹夹上料机构3右侧，隔纸盒4位于轨道传输机构6后侧，叠板上料机构 7位于轨道传输机构6前侧，取料搬运机构5位于机架1右侧平台上。
22.其中，弹夹推料机构2包括推杆8、滑轨9、弹簧11、防卡板感应器12以及无杆气缸10，无杆气缸10和滑轨9分别固定在固定板两侧，推杆8和防卡板感应器12位于滑轨的上侧，弹簧11位于推杆 8上。当推杆8卡板时，弹簧11收缩，防卡板感应器12感应到，机构立刻停止。
23.其中，弹夹上料机构3包括直线升降z轴13、有料感应器14、弹夹放置托板16以及z轴伺服升降电机15，直线升降z轴13固定在固定板上，通过z轴伺服升降电机15控制，弹夹放置托板16和有料感应器14设置于直线升降z轴上。
24.其中，叠板上料机构7包括放料平台21、y轴定位柱17、x轴定位柱22、y轴调宽电机18、x轴调宽电机19以及z轴升降电机20，平台21设置于固定板通过轴和丝杆链接，通过z轴升降电机20控制升降，x轴定位柱22设置于x轴滑轨上通过x轴调宽电机19控制，y轴定位柱17柱设置于y轴滑轨上通过y轴调宽电机18控制。
25.其中，轨道传输机构6包括轨道26、皮带传输电机24以及轨道调宽电机23，轨道26设置在底板上的滑轨上，通过轨道调宽电机23 控制轨道宽度来适应不同宽度的物料，皮带传输电机24设置于轨道上，用于传输物料。
26.其中，取料搬运机构5包括立柱27、y轴直线模组25、y轴伺服电机28、升降气缸29以及真空吸盘30，立柱27连接在机架1上，y 轴直线模组25设置于立柱27之间的固定板上通过
y轴伺服电机28 控制，升降气缸29设置于y轴直线模组25上，真空吸盘30设置于与升降气缸29连接的板上，真空吸盘30用于吸附物料，升降气缸 29带动物料升降移动。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。