一种新型的耐高温吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘的技术领域，特别是涉及一种新型的耐高温吸盘。


背景技术：

2.吸盘是对物体的表面进行吸附而抓取物体，一般用于平板类物体的抓取。目前在实际应用中，大多数吸盘在对物体大小的要求方面有着较大局限性，即如果所要抓取的物体大小相差较大，就需要更换不同结构的吸盘结构，以保证能够稳定且有效地抓取物体，针对此问题推出了一种可以调节吸盘之间间距的吸盘机构，但是现有的可调节吸盘结构无法做到同步调节，在实际使用时，经常会发生吸附偏移的问题，导致使用稳定性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置同步调节机构，控制三组吸盘组件之间间距相等，进而保证吸附的平衡性，避免吸附工件时发生偏斜，提高使用稳定性的新型的耐高温吸盘。
4.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，包括吊装板、同步调节机构、三组吸盘组件和四组卸料辅助机构，所述同步调节机构固定安装在吊装板上，三组所述吸盘组件均固定安装在同步调节机构上，四组所述卸料辅助机构均固定安装在吊装板上；
5.所述同步调节机构包括导滑轨、固定板、联动铰接板、第一传动板、第一滑动板、导滑块、气缸固定架、同步气缸、第二传动板和第二滑动板，所述吊装板上对称固定安装有两组导滑轨，所述固定板固定安装在吊装板中部，所述固定板中心紧固插装有转轴，所述联动铰接板中心转动套装在固定板中心转轴上，所述第一传动板与联动铰接板摆动连接，所述第一滑动板上对称固定安装有两组导滑块，所述导滑块滑动卡装在导滑轨上，所述第一传动板端部与第一滑动板中心摆动连接，所述气缸固定架固定安装在吊装板上，所述同步气缸固定安装在气缸固定架上，所述同步气缸输出端与第一滑动板紧固连接，所述第二传动板与联动铰接板摆动连接，所述第二滑动板上对称固定安装有两组导滑块，所述第二滑动板通过导滑块滑动安装在导滑轨上，所述第二传动板端部与第二滑动板中心摆动连接，所述固定板、第一滑动板与第二滑动板上均固定安装有吸盘组件。
6.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，所述吸盘组件包括吊装柱、吸盘架、吸盘吊杆和吸盘，所述固定板、第一滑动板与第二滑动板上均固定安装有吊装柱，所述吸盘架顶端与吊装柱底端紧固连接，所述吸盘架上插装有四组吸盘吊杆，所述吸盘吊杆底端固定安装有吸盘。
7.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，还包括调节滑槽和调节螺母，所述吸盘架上设置有四组调节滑槽，所述吸盘吊杆滑动插装在调节滑槽上，所述吸盘吊杆上螺纹套装有两组调节螺母，两组调节螺母分别设置在调节滑槽的上下两侧。
8.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，所述卸料辅助机构包括卸料气缸架、卸料气缸、卸料气缸杆和卸料胶垫，所述卸料气缸架固定安装在吊装板上，所述卸料气缸固定安
装在卸料气缸架上，所述卸料气缸杆滑动安装在卸料气缸输出端，所述卸料胶垫固定安装在卸料气缸杆上。
9.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，还包括限位板，每组所述导滑轨两端对称固定安装有两组限位板。
10.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，还包括快速连接盘，所述快速连接盘固定安装在吊装板顶端。
11.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，所述卸料胶垫螺纹套装在卸料气缸杆上。
12.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，所述限位板上设置有缓冲胶垫。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
14.在对不同大小的工件进行吸附时，需要调节三组吸盘组件之间的间距，此时启动同步气缸，同步气缸输出端带动第一滑动板移动，之后第一滑动板通过导滑块与导滑轨滑动配合平稳移动，然后移动的第一滑动板与第一传动板转动配合并拉动第一传动板端部移动，之后第一传动板与联动铰接板摆动连接拉动联动铰接板摆动，然后通过联动铰接板摆动传动使联动铰接板带动第二传动板摆动，之后摆动的第二传动板与第二滑动板摆动配合使第二滑动板平移，并且第二滑动板与第一滑动板平移的距离相等，第二滑动板与第一滑动板同步，保持第一滑动板、第二滑动板与固定板之间的间距相等，控制三组吸盘组件之间间距相等，进而保证吸附的平衡性，避免吸附工件时发生偏斜，提高使用稳定性。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是同步调节机构连接结构示意图；
18.图3是吸盘组件放大结构示意图；
19.附图中标记：1、吊装板；2、导滑轨；3、固定板；4、联动铰接板；5、第一传动板；6、第一滑动板；7、导滑块；8、气缸固定架；9、同步气缸；10、第二传动板；11、第二滑动板；12、吊装柱；13、吸盘架；14、吸盘吊杆；15、吸盘；16、调节滑槽；17、调节螺母；18、卸料气缸架；19、卸料气缸；20、卸料气缸杆；21、卸料胶垫；22、限位板；23、快速连接盘。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.如图1至图3所示，本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，包括吊装板1、同步调节机构、三组吸盘组件和四组卸料辅助机构，同步调节机构固定安装在吊装板1上，三组吸盘组件均固定安装在同步调节机构上，四组卸料辅助机构均固定安装在吊装板1上；
22.同步调节机构包括导滑轨2、固定板3、联动铰接板4、第一传动板5、第一滑动板6、导滑块7、气缸固定架8、同步气缸9、第二传动板10和第二滑动板11，吊装板1上对称固定安装有两组导滑轨2，固定板3固定安装在吊装板1中部，固定板3中心紧固插装有转轴，联动铰接板4中心转动套装在固定板3中心转轴上，第一传动板5与联动铰接板4摆动连接，第一滑动板6上对称固定安装有两组导滑块7，导滑块7滑动卡装在导滑轨2上，第一传动板5端部与
第一滑动板6中心摆动连接，气缸固定架8固定安装在吊装板1上，同步气缸9固定安装在气缸固定架8上，同步气缸9输出端与第一滑动板6紧固连接，第二传动板10与联动铰接板4摆动连接，第二滑动板11上对称固定安装有两组导滑块7，第二滑动板11通过导滑块7滑动安装在导滑轨2上，第二传动板10端部与第二滑动板11中心摆动连接，固定板3、第一滑动板6与第二滑动板11上均固定安装有吸盘组件；在对不同大小的工件进行吸附时，需要调节三组吸盘组件之间的间距，此时启动同步气缸9，同步气缸9输出端带动第一滑动板6移动，之后第一滑动板6通过导滑块7与导滑轨2滑动配合平稳移动，然后移动的第一滑动板6与第一传动板5转动配合并拉动第一传动板5端部移动，之后第一传动板5与联动铰接板4摆动连接拉动联动铰接板4摆动，然后通过联动铰接板4摆动传动使联动铰接板4带动第二传动板10摆动，之后摆动的第二传动板10与第二滑动板11摆动配合使第二滑动板11平移，并且第二滑动板11与第一滑动板6平移的距离相等，第二滑动板11与第一滑动板6同步，保持第一滑动板6、第二滑动板11与固定板3之间的间距相等，控制三组吸盘组件之间间距相等，进而保证吸附的平衡性，避免吸附工件时发生偏斜，提高使用稳定性。
23.作为上述实施例的优选，吸盘组件包括吊装柱12、吸盘架13、吸盘吊杆14和吸盘15，固定板3、第一滑动板6与第二滑动板11上均固定安装有吊装柱12，吸盘架13顶端与吊装柱12底端紧固连接，吸盘架13上插装有四组吸盘吊杆14，吸盘吊杆14底端固定安装有吸盘15；通过在单组吸盘组件上设置四组吸盘15，增加吸附牢固度，提高使用稳定性。
24.作为上述实施例的优选，还包括调节滑槽16和调节螺母17，吸盘架13上设置有四组调节滑槽16，吸盘吊杆14滑动插装在调节滑槽16上，吸盘吊杆14上螺纹套装有两组调节螺母17，两组调节螺母17分别设置在调节滑槽16的上下两侧；旋松调节调节螺母17，之后在调节滑槽16中滑动调节吸盘吊杆14，调节完成后，在将调节螺母17旋紧即可，提高使用实用性。
25.作为上述实施例的优选，卸料辅助机构包括卸料气缸架18、卸料气缸19、卸料气缸杆20和卸料胶垫21，卸料气缸架18固定安装在吊装板1上，卸料气缸19固定安装在卸料气缸架18上，卸料气缸杆20滑动安装在卸料气缸19输出端，卸料胶垫21固定安装在卸料气缸杆20上；在卸料时，启动卸料气缸19，之后卸料气缸19输出端推动卸料气缸杆20滑动伸展，然后卸料气缸杆20带动卸料胶垫21移动，之后通过卸料胶垫21推动压动板料，使板料脱离吸盘15的吸附，提高使用便利性。
26.作为上述实施例的优选，还包括限位板22，每组导滑轨2两端对称固定安装有两组限位板22；通过设置限位板22，限制第一滑动板6与第二滑动板11的滑动行程，提高使用稳定性。
27.作为上述实施例的优选，还包括快速连接盘23，快速连接盘23固定安装在吊装板1顶端；通过设置快速连接盘23，便于将本装置与其它设备快速连接，提高使用便利性。
28.作为上述实施例的优选，卸料胶垫21螺纹套装在卸料气缸杆20上；通过螺纹安装卸料胶垫21，便于对卸料胶垫21进行快速更换，提高使用便利性。
29.作为上述实施例的优选，限位板22上设置有缓冲胶垫。
30.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，其在工作时，启动同步气缸9，同步气缸9输出端带动第一滑动板6移动，之后第一滑动板6通过导滑块7与导滑轨2滑动配合平稳移动，然后移动的第一滑动板6与第一传动板5转动配合并拉动第一传动板5端部移动，之后第一
传动板5与联动铰接板4摆动连接拉动联动铰接板4摆动，然后通过联动铰接板4摆动传动使联动铰接板4带动第二传动板10摆动，之后摆动的第二传动板10与第二滑动板11摆动配合使第二滑动板11平移，并且第二滑动板11与第一滑动板6平移的距离相等，第二滑动板11与第一滑动板6同步，保持第一滑动板6、第二滑动板11与固定板3之间的间距相等，控制三组吸盘组件之间间距相等，进而保证吸附的平衡性，避免吸附工件时发生偏斜，在卸料时，启动卸料气缸19，之后卸料气缸19输出端推动卸料气缸杆20滑动伸展，然后卸料气缸杆20带动卸料胶垫21移动，之后通过卸料胶垫21推动压动板料，使板料脱离吸盘15的吸附。
31.本实用新型的一种新型的耐高温吸盘，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。