一种用于食品包装的自动装盒设备的制作方法

1.本实用新型涉及食品生产技术领域，具体涉及一种用于食品包装的自动装盒设备。


背景技术：

2.现在已知的生产完的食品装盒，大多数为人工装盒，由人工在传送带的末端，传送带将食品运输至其末端，工人将其进行装盒包装，不节省劳动力，浪费人力资源，且效率慢，并且当工人来不及装盒时，食品会掉落在包装盒的外部，造成食品的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于食品包装的自动装盒设备用于解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于食品包装的自动装盒设备，包括盒体输送台、食品输送台、盖体输送台、成品输送台、盒体抓取机构、食品抓取机构、盖体抓取机构及装盒台，所述盒体输送台和食品输送台水平相向设置分别用于输送包装盒和待装盒食品，所述盖体输送台包括两组分别设置在所述盒体输送台的两侧用于输送包装盖，所述盖体输送台的输出端一侧设有所述装盒台，所述盒体抓取机构设置在所述盒体输送台的输出端一侧用于将包装盒抓取至所述装盒台，所述食品抓取机构设置在所述食品输送台的输出端一侧待装盒食品抓取至所述装盒台上的包装盒内，所述盖体抓取机构设置在所述盖体输送台和装盒台的上方用于将包装盖抓取至所述装盒台的包装盒上，所述成品输送台设置在所述装盒台的一侧用于输送包装好的成品，所述装盒台上设有用于推动组件用于将包装好的成品推动至所述成品输送台。
6.优选地，所述盒体抓取机构包括第一机械臂、第一安装座及第一抓取头，所述第一安装座固设在所述第一机械臂的顶端，所述第一抓取头通过螺栓可拆卸设置在所述第一安装座上，且所述第一抓取头与包装盒结构相适配。
7.优选地，所述食品抓取机构包括第二机械臂、第二安装座及第二抓取头，所述第二安装座固设在所述第二机械臂的顶端，所述第二抓取头通过螺栓可拆卸设置在所述第二安装座上，且所述第二抓取头与待装盒食品结构相适配。
8.优选地，所述盖体抓取机构包括支撑架、水平移动模组、水平移动座、竖直移动模组、第三安装座及第三抓取头，所述水平移动模组固设在所述支撑架上用于驱动所述水平移动座沿装盒台方向水平移动，所述竖直移动模组固设在所述水平移动座上用于驱动所述第三安装座沿竖直方向移动，所述第三抓取头通过螺栓可拆卸设置在所述第三安装座上，且所述第三抓取头与包装盖结构相适配。
9.优选地，所述推动组件包括延伸基座、第一气缸、第四安装座及推动头，所述延伸基座固设在所述装盒台靠近所述盖体输送台的一侧，所述第一气缸固设在所述延伸基座上用于推动所述第四安装座，且推动方向朝向所述装盒台，所述推动头通过螺栓可拆卸设置
在所述第四安装座上，且所述推动头与所述包装盒结构相适配。
10.优选地，所述装盒台的其中相对应的两侧分别设有一组固定组件用于将包装盒在装盒台上固定。
11.优选地，所述固定组件包括第二气缸、第五安装座及定位头，所述第二气缸的底端固设在所述装盒台的一侧上，且其沿其顶端设有连接架，所述第五安装座固设在所述连接架上，所述定位头通过螺栓固设在所述第五安装座上，且所述定位头与包装盒结构相适配，两所述定位头配合夹紧所述包装盒两侧从而固定包装盒位置。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
13.本实用新型一种用于食品包装的自动装盒设备，通过盒体输送台、食品输送台及盖体输送台分别输送包装盒、待包装食品及包装盖，再由盒体抓取机构、食品抓取机构及盖体抓取机构配合分别先后抓取至装盒台上进行装盒包装，装盒过程中，两固定组件上的定位头配合夹紧包装盒两侧从而固定包装盒位置，防止盒子偏移，装盒完毕后，再由推动组件将包装好的成品推动至成品输送台进行输送，自动化程度高，效率快，节省人力资源，降低员工劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型装盒台结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.实施例
19.请参考图1至图2所示，本实用新型公开了一种用于食品包装的自动装盒设备，包括盒体输送台1、食品输送台2、盖体输送台3、成品输送台4、盒体抓取机构5、食品抓取机构6、盖体抓取机构7及装盒台8，盒体输送台1和食品输送台2水平相向设置分别用于输送包装盒和待装盒食品，盖体输送台3包括两组分别设置在盒体输送台1的两侧用于输送包装盖，盖体输送台3的输出端一侧设有装盒台8，盒体抓取机构5设置在盒体输送台1的输出端一侧用于将包装盒抓取至装盒台8，食品抓取机5构设置在食品输送台的输出端一侧待装盒食品抓取至装盒台8上的包装盒内，盖体抓取机构7设置在盖体输送台3和装盒台8的上方用于将包装盖抓取至装盒台8的包装盒上，成品输送台4设置在装盒台8的一侧用于输送包装好的成品，装盒台8上设有用于推动组件81用于将包装好的成品推动至成品输送台4。
20.盒体抓取机构5包括第一机械臂51、第一安装座52及第一抓取头53，第一安装座52固设在第一机械臂51的顶端，第一抓取头53通过螺栓可拆卸设置在第一安装座52上，且第
一抓取头53与包装盒结构相适配。
21.食品抓取机构6包括第二机械臂61、第二安装座62及第二抓取头63，第二安装座62固设在第二机械臂61的顶端，第二抓取头63通过螺栓可拆卸设置在第二安装座62上，且第二抓取头63与待装盒食品结构相适配。
22.盖体抓取机构7包括支撑架71、水平移动模组72、水平移动座73、竖直移动模组74、第三安装座75及第三抓取头76，水平移动模组72固设在支撑架71上用于驱动水平移动座73沿装盒台方向水平移动，竖直移动模组74固设在水平移动座73上用于驱动第三安装座75沿竖直方向移动，第三抓取头76通过螺栓可拆卸设置在第三安装座75上，且第三抓取头76与包装盖结构相适配。
23.推动组件81包括延伸基座811、第一气缸812、第四安装座813及推动头814，延伸基座811固设在装盒台8靠近盖体输送台3的一侧，第一气缸812固设在延伸基座811上用于推动第四安装座813，且推动方向朝向装盒台8，推动头814通过螺栓可拆卸设置在第四安装座813上，且推动头814与包装盒结构相适配。
24.装盒台8的其中相对应的两侧分别设有一组固定组件82用于将包装盒在装盒台8上固定。
25.固定组件82包括第二气缸821、第五安装座822及定位头823，第二气缸821的底端固设在装盒台8的一侧上，且其沿其顶端设有连接架824，第五安装座822固设在连接架824上，定位头823通过螺栓固设在第五安装座822上，且定位头823与包装盒结构相适配，两定位头823配合夹紧包装盒两侧从而固定包装盒位置。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。