堆取合一的半门式堆料取料系统的制作方法

1.本实用新型属于散状物料存储技术领域，具体涉及一种堆取合一的半门式堆料取料系统。


背景技术：

2.随着国内外对环保和可持续发展要求的不断提高，国内外越来越多的钢铁企业采用c型封闭式环保原料场技术用于储存冶金用各类原燃料。对于空间受限的封闭料场，堆取合一的全门架刮板堆取料机也备受青睐。
3.目前，刮板堆取料机均为全门架结构，三条轨道均布置在地面上，受全门架的空间限制，物料堆高无法实现大幅度提高；由于传统刮板堆取料机对应的料场胶带机仅为一条胶带机无法实现同时进行堆料和取料，基于以上问题，从而限制了该技术的推广与应用。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆取合一的半门式堆料取料系统，为实现有效提高物料料堆贮量创造条件，使堆料和取料能够同时进行。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：
6.一种堆取合一的半门式堆料取料系统，包括输入胶带机、尾车、上部走行机构、下部走行机构以及架设在上部行走机构和下部行走机构上的门架，还包括刮板取料机和用于驱动刮板取料机俯仰动作的第一俯仰机构，以及堆料臂和用于驱动堆料臂俯仰动作的第二俯仰机构，所述门架上跨于堆料区域，所述堆料臂和刮板取料机布置在门架的两侧，所述刮板取料机的出料侧下方布置有沿料场纵向延伸的一条至多条输出胶带机。
7.可选地，所述堆取合一的半门式堆料取料系统还包括设置于所述下部走行机构的机架，所述堆料臂和刮板取料机的近端均与所述机架铰接，所述输入胶带机与尾车相连，尾车与所述机架连接，并与所述堆料臂的入料位置连通。
8.可选地，所述第一俯仰机构和第二俯仰机构均设置在所述门架上。
9.可选地，所述堆取合一的半门式堆料取料系统还包括上部支撑平台，所述上部支撑平台上设置有第一轨道，料场地面设置有第二轨道和第三轨道，所述下部走行机构支撑于第二轨道和第三轨道上，所述上部走行机构支撑于第一轨道上。
10.可选地，所述堆取合一的半门式堆料取料系统还包括燕尾墙，所述燕尾墙的上部向输出胶带机一侧弯折并倾斜向上延伸。
11.可选地，所述刮板取料机包括至少两段相铰接的刮板悬臂架，近端的刮板悬臂架与机架铰接，远端的刮板悬臂架通过第一俯仰机构吊挂在门架下并可绕相邻刮板悬臂架之间的铰点定轴转动，且其中两段刮板悬臂架的铰点位于燕尾墙的正上方。
12.可选地，所述刮板取料机的出料侧设有导料箱，导料箱下方设有沿料场纵向平行布置的至少两条输出胶带机，所述导料箱底部对应于输出胶带机的位置设有出料口，出料口下方设置有用于向输出胶带机导料的导料斗。
13.可选地，至少其中一部分出料口设置有闸门，所述导料箱的底部搭接在燕尾墙上。。
14.可选地，所述堆料臂的落料处设置有微雾抑尘装置。
15.可选地，所述上部支撑平台上设置或不设置移动卸料车。
16.如上所述，本实用新型：门架为上跨式结构，可大幅增加料场贮量。有效解决了全门架堆取料机受地面门架的限制，无法有效提高料场贮量的问题；物料可由地面的输入胶带机，经尾车采用堆料臂进行俯仰堆料，可解决容易扬尘的物料卸料扬尘，尤其是干粉物料采用高空卸料扬尘问题，从本质上解决环保问题，有着广泛的应用前景。堆料臂进行堆料时，同时刮板悬臂架可以进行取料，提高堆料、取料效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
18.图2为图1的中局部放大视图；
19.图3为本实用新型一个实施例的侧向结构示意图；
20.图4为本实用新型一个实施例中堆料臂和刮板取料机分布于门架两侧的示意图；
21.图5为本实用新型一个实施例中导料箱与输出胶带机的配合示意图。
22.零件标号说明：
23.1-尾车；2-机架；3-门架；4-刮板取料机；4a-第一段刮板悬臂架；4b-第二段刮板悬臂架；5-第一俯仰机构；6-堆料臂；7-第二俯仰机构；8-导料箱；9、10-导料斗；11、12-输出胶带机； 13-闸门；14-燕尾墙；15-料堆；16-铰点；17-上部支撑平台；18-上部走行机构；19-下部走行机构；a-第二轨道；b-第一轨道；c-第三轨道。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
25.实施例
26.如图1至图5所示，本例中示例的一种堆取合一的半门式堆料取料系统，包括输入胶带机(未示出)、尾车1、上部走行机构18、下部走行机构19、门架3，还包括刮板取料机4、堆料臂6、第一俯仰机构5和第二俯仰机构7，其中，门架3为半门式结构，上跨于堆料区域，门架3一端架设在上部行走机构上，另一端架设在下部行走机构上；所述堆料臂6和刮板取料机4布置在门架3沿走行方向的两侧，第一俯仰机构5用于驱动刮板取料机4俯仰动作，第二俯仰机构7用于驱动堆料臂6俯仰动作，刮板取料机4的出料侧下方布置有沿料场纵向延伸的一条至多条输出胶带机11、12，用于将物料送出。
27.其中，物料经料场的输入胶带机由尾车1和堆料臂6进入料场堆料，堆料臂6可在第二俯仰机构7的作用下根据已有料堆15高度进行俯仰，可解决容易扬尘的物料卸料扬尘，尤其是干粉物料采用高空卸料扬尘的问题，解决环保问题；由于设置有两条以上的胶带机用于物料的输入和输出，并且堆料臂6和刮板取料机4可分别在第二俯仰机构7和第一俯仰机构5 驱动下同时动作，因而堆料臂6进行堆料的同时刮板取料机4可以进行取料，提高堆料、取料效率，两者分布在门梁走行方向的前后侧，也避免干涉问题。采用半门式门梁结构，不
受传统全门式结构的限制，上跨于料堆15，可以增大料堆15的横截面，提高堆料能力。为有效大幅度增加物料堆15存贮量创造前提条件。
28.本例中，堆取合一的半门式堆料取料系统还包括设置于下部走行机构19上的机架2，堆料臂6和刮板取料机4的近端均与机架2铰接，从而在对应的俯仰机构作用下实现俯仰动作，输入胶带机与尾车1相连，尾车1与机架2连接，并与堆料臂6的入料位置连通，以便上料。其中，堆料臂6与机架2的上部转动连接，刮板取料机4与机架2下部的端梁转动连接。
29.在一个实施方式中，堆料臂6和刮板取料机4均为悬臂式结构，第一俯仰机构5和第二俯仰机构7均设置在门架3上，第一俯仰机构5和第二俯仰机构7可采用现有的卷扬机或液压伸缩机构等。
30.其中，堆取合一的半门式堆料取料系统还包括上部支撑平台17(或者称t台)，上部支撑平台17位于料场中部上方，上部支撑平台17上沿料场长度方向设置有第一轨道b，料场地面设置有与第一轨道b平行的第二轨道a和第三轨道c，下部走行机构19支撑于第二轨道 a和第三轨道c上，上部走行机构18支撑于第一轨道b上。当输出胶带机为两条以上时，所有输出胶带机位于第二轨道a和第三轨道c之间，或者至少其中一条输出胶带机位于第二轨道a和第三轨道c之间，如图1和图2所示。
31.刮板取料机4的出料侧设有用于间隔输出胶带机11与料场内料堆15的燕尾墙14，燕尾墙14的上部向输出胶带机11一侧弯折并倾斜向上延伸至输出胶带机11的侧上方，燕尾墙14沿料场长度(纵向)方向具有相同的外形结构。
32.其中，刮板取料机4包括至少两段相铰接的刮板悬臂架，近端(即靠近机架2)的刮板悬臂架与机架2铰接，远端(远离机架2)的刮板悬臂架通过第一俯仰机构5吊挂在门架3 下并可绕相邻刮板悬臂架之间的铰点16定轴转动，且其中两段刮板悬臂架的铰点16位于燕尾墙14的正上方。
33.本例中以两段刮板悬臂架进行说明，第一段刮板悬臂架4a的第一端与机架2的端梁铰接，第二端与第二段刮板悬臂架4b铰接，第二段刮板悬臂架4b与第一俯仰机构5连接，并能绕第一段刮板悬臂架4a和第二段刮板悬臂架4b的铰接点转动，从而通过第一俯仰机构5 驱动刮板取料机4俯仰动作。采用此种结构型式，刮板悬臂架4b不再绕位于端梁位置的铰点进行定轴转动，解决了每次取料都需要平料且平料时间过长的问题，可改善生产作业率。
34.如图1和图5所示，在一个实施方式中，刮板取料机4的出料侧设有导料箱8，导料箱 8下方沿料场纵向平行布置有至少两条输出胶带机11、输出胶带机12，导料箱8底部对应于输出胶带机11、输出胶带机12的位置设有出料口，出料口下方设置有用于向输出胶带机11、输出胶带机12导料的导料斗9、导料斗10，通过出料口经导料斗9、导料斗10将物料送至输出胶带机11、输出胶带机12。使得在不增加燕尾墙14高度的情况下，即可布置多条输出线路，解决了现有封闭料场输出系统数量无法满足工艺需求的问题，极大地节省了燕尾墙14 的土建工程量，降低了工程建设投资。
35.整体式的异形导料箱8的底部搭接于燕尾墙14的顶端，实现取料出料口与燕尾墙14无缝相接，避免取料时洒料。
36.在一个实施方式中，至少其中一部分出料口设置有闸门13，闸门13可以为扇形闸门、平板闸门、腭式闸门等，驱动方式为电液驱动、液压驱动或电动驱动。导料箱8体与导料斗 9、10上下贯通，形成整体结构。
37.本实施例在靠近燕尾墙14的输出胶带机11的上方设有闸门13，当该闸门13开启时，刮取的物料经导料斗9落至靠近燕尾墙14的输出胶带机11，当该闸门13关闭时，刮取的物料经另外的导料斗10落至远离燕尾墙14的输出胶带机12。采用通过控制闸门13开闭的方式，实现了刮取的物料输出至指定的输出胶带机11、输出胶带机12。
38.在一个实施方式中，堆料臂6的落料处设置有微雾抑尘装置(未示出)，进一步减少扬尘。
39.上部支撑平台17上可根据工艺要求设置移动卸料车或不设置移动卸料车。
40.工艺需求多点卸料时，导料箱8远离料堆15一侧的出料口不设置闸门13；靠近料堆15 一侧的出料口设置闸门13。
41.本实施例中的刮板堆料取料系统为堆料取料一体设备，堆料臂6进行堆料时，同时刮板取料机4可以进行取料。
42.综上所述：
43.本实用新型的刮板堆取料机的门架3为上跨式结构，可大幅增加料场贮量。有效解决了全门架3堆取料机受地面门架3的限制，无法有效提高料场贮量的问题。
44.刮板取料机4由至少两个刮板悬臂架组成，使得远离机架2的刮板悬臂架通过刮板俯仰结构吊挂在门架3下并可绕悬臂架之间的公共铰点16进行定轴转动，且该公共铰点16恰好位于燕尾墙14正上方。采用此种布置结构，刮板悬臂架不再绕端梁位置的铰点进行定轴转动，解决了类似工艺布置型式下每次取料都需要平料且平料时间过长的问题，提供生产作业率。
45.通过设置导料箱8，使得在不增加燕尾墙14高度的情况下，即可布置多条输出线路，解决了现有封闭料场输出系统数量无法满足工艺需求的问题，极大地节省了燕尾墙14的土建工程量，降低了工程建设投资。
46.采用设置闸门13的方式增加出料口及相应的输出线路，避免了现有技术中采用溜槽分料由于溜槽倾角问题可能导致的堵料现象，生产运营稳定性更高。
47.物料可由地面输入胶带机，经尾车1采用堆料臂6进行俯仰堆料，可解决容易扬尘的物料卸料扬尘，尤其是干粉物料采用高空卸料扬尘问题，从本质上解决环保问题，有着广泛的应用前景。
48.任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。